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[发明专利]一种航天器姿态仿真控制方法及系统-CN202210522772.6在审
发明人：宗群;殷梓元;张秀云;李智禹 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种航天器姿态仿真控制方法及系统，可以应用于航天器姿态控制技术领域和仿真技术领域。该航天器姿态控制的仿真方法包括：从目标机获取第一姿态数据，其中，第一姿态数据是根据航天器姿态机动控制算法确定的，第一姿态数据表征用于控制航天器模型展示目标姿态的目标数据；将第一姿态数据输入转台控制器，输出第二姿态数据，其中，第二姿态数据表征用于展示目标姿态的实时数据；根据第一姿态数据和第二姿态数据确定控制偏差数据；将控制偏差数据输入转台控制器，用于控制展示航天器模型的目标姿态。
一种航天器姿态仿真控制方法系统

[发明专利]姿态提示方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210682162.2在审
发明人：柳阳 -专利权人：平安银行股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态提示方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：对拍摄场景中的待拍摄对象的姿态进行识别，得到所述待拍摄对象的对象姿态信息；获取多个待选姿态信息，并从多个所述待选姿态信息中确定出目标姿态信息；若所述对象姿态信息与所述目标姿态信息不匹配，则显示所述目标姿态信息；根据所述目标姿态信息生成用于提示所述待拍摄对象调整姿态的提示信息，并输出所述用于提示所述待拍摄对象调整姿态的提示信息。
姿态提示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]移动终端控制方法及装置、移动终端及存储介质-CN202110209324.6在审
发明人：贾勇强 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06F3/0338 文献下载
摘要：所述移动终端控制方法，包括当检测到所述移动终端在折叠姿态和展开姿态之间进行姿态切换时，确定所述移动终端的目标姿态和所述移动终端在所述姿态切换之前的运行状态，所述目标姿态是所述移动终端进行姿态切换后所处的姿态；根据所述移动终端在姿态切换之前的运行状态，确定所述移动终端待切换状态的目标功能模组，其中，所述目标功能模组包括以下至少之一：显示模组、图像采集模组、音频采集模组及音频输出模组；根据所述移动终端的目标姿态，在所述移动终端的姿态切换过程中控制所述目标功能模组进行状态切换。
移动终端控制方法装置存储介质

[发明专利]基于增强现实的康复指导方法、电子设备、显示器和介质-CN202210045893.6在审
发明人：段小霞;赵郑;时梅;刘德恒 -专利权人：北京泽桥医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于增强现实的康复指导方法、电子设备、显示器和介质，应用于头戴式显示器的该方法包括：通过用户身体上的姿态传感器，确定用户的当前姿态；根据当前的医疗器械、以及康复治疗的当前进度，确定目标姿态；在确定当前姿态与目标姿态不一致的情况下，以增强现实的方式根据目标姿态显示虚拟对象。如此，若用户的动作不标准，即当前姿态与目标姿态不一致的情况下，可以增强现实的方式根据所述目标姿态显示虚拟对象。如此，可以基于用户反馈，以使用户的当前姿态能与目标姿态吻合，提高用户康复锻炼的效果。
基于增强现实康复指导方法电子设备显示器介质

[发明专利]姿态变换数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010168492.0有效
发明人：吴现;李琛;戴宇荣 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿态变换数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及人工智能的图像处理技术，包括：获取源图像和目标三维姿态，基于语义分割重建得到包括体素的类别信息的三维分割体素，将三维分割体素投影得到对应的目标姿态二维分割图，基于类别信息对目标姿态二维分割图中的对象标注得到部件类别；获取目标三维姿态对应的目标二维姿态，提取源图像、目标姿态二维分割图和目标二维姿态的特征合成中间尺度的变换图像；分别对源图像、三维分割体素、目标二维姿态和变换图像裁切得到各个对象部件的部件层数据，分别对各个对象部件的部件层数据进行部件合成，生成部件图像；将变换图像和部件图像融合得到目标姿态图像，提高姿态变换图像质量。
姿态变换数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]多视角下的目标轮廓定位定姿平差方法及系统-CN202010506133.1有效
发明人：郑顺义;王晓南;王辰;何源 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多视角下的目标轮廓定位定姿平差方法及系统，该方法包括从各相机的真实影像中提取目标轮廓，采用真实影像目标轮廓和模型生成轮廓匹配的方法得到各个相机对目标的位置姿态测量结果，取均值作为目标的初始位置姿态；在目标的当前位置姿态附近空间进行采样；将目标模型分别按照采样所得位置和姿态投影到各相机像平面，得到仿真影像目标轮廓，计算各相机的仿真影像目标轮廓和当前的目标影像轮廓的匹配误差；在目标当前位置姿态附近空间内，解算使二次函数取最小值的位置和姿态作为改正后的目标位置姿态。本发明采用置信域平差的方法对多个视角下的轮廓匹配获取的目标位置和姿态进行融合，充分利用各相机的观测数据，结果更加准确可靠。
视角目标轮廓定位定姿平差方法系统

[发明专利]臂架姿态的确定方法、臂架的控制方法及确定装置-CN202310248601.3在审
发明人：曾鑫;廖俊翕;李鹏;万民顺;刘志斌;王佳茜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种臂架姿态的确定方法、臂架的控制方法及确定装置。该方法包括：获取目标浇筑点的位置信息；确定与目标浇筑点的位置信息对应的臂架的初始姿态信息；以所述初始姿态信息为优化初始值，以姿态‑泵送压力损失值的映射模型为优化目标函数，以泵送压力损失值最小化为优化目标，在预设约束范围内，优化计算得到目标姿态信息，其中，所述映射模型是根据所述臂架的姿态信息和泵送压力损失值建立的；根据所述目标姿态信息确定所述目标姿态。该过程通过采用优化算法，以映射模型中的泵送压力损失值最小化为目标，以目标浇筑点的位置信息不变为约束，优化得到目标姿态信息，提升了混凝土车泵送性能并节约油耗。
姿态确定方法控制装置

[发明专利]一种姿态测量方法和装置-CN201510641576.0在审
发明人：崔江涛;张力月;冯小康;王毅凡;张家瑞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种姿态测量方法和装置，加载目标模型，还包括：接收至少两帧目标图像，并提取每一帧目标图像中的目标轮廓序列；获取所述目标模型的目标投影图像，并提取所述目标投影图像中的模拟目标轮廓序列；循环执行N1至N3，直至所述每一帧目标图像对应的目标姿态均被确定：N1：将当前模拟目标轮廓序列与当前帧的目标轮廓序列进行匹配；N2：确定匹配后的模拟目标轮廓序列对应的目标模型姿态为目标姿态；N3：判断当前帧是否为最后一帧，如果否，则将当前帧对应的目标姿态作为下一帧的模拟目标轮廓序列的初始姿态，并将下一帧作为当前帧，执行N1，从而提高了目标姿态的准确度。
一种姿态测量方法装置

[发明专利]居家人员摔倒监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211730027.7在审
发明人：刁俊;赵通;尹义;邹博 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种居家人员摔倒监测方法，方法包括：获取目标人员的当前环境序列以及所述目标人员的当前姿态序列；根据所述当前环境序列以及所述当前姿态序列，确定所述目标人员由当前姿态改变到预设姿态时的摔倒概率；基于所述摔倒概率向相关监护人员或所述目标人员进行提示。通过目标人员的当前环境序列以及当前姿态序列，预测目标人员由当前姿态改变到预设姿态时的摔倒概率，可以提前预测出目标人员的摔倒概率，从而可以提前向相关监护人员进行提示，使得目标人员提前得到关注，或可以提前向目标人员进行提示，使得目标人员提高注意力，避免摔倒。
居家人员摔倒监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111525276.8在审
发明人：张玉兵 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：先获取第一姿态角，并确定与该第一姿态角对应的目标向量；接着将该第一姿态角以及目标向量共同输入至图像生成模型，得到姿态角为第一姿态角的目标人脸图像通过将姿态角以及与姿态角对应得目标向量输入至训练好的图像生成模型，可得到姿态角满足用户需求的目标人脸图像，进而给用户带来更多元化的图像处理体验。
图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种观影互动方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210624394.2在审
发明人：邱玉华;周效军 -专利权人：咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N21/472 文献下载
摘要：该方法包括：在用户观看目标视频的过程中，获取用户图像；识别所述用户图像中的目标对象的姿态；基于所述目标对象的姿态，确定所述目标视频中的目标角色的回应姿态；基于所述目标对象的目标部位的姿态，对所述目标角色的目标部位的回应姿态进行调整；基于调整后的所述目标角色的目标部位的回应姿态，在所述目标视频的视频画面中显示所述目标角色的回应姿态。
一种互动方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]姿态检测的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010485832.2在审
发明人：王子彬;孙红亮;揭志伟;刘小兵 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种姿态检测的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取位于目标检测区域内的目标用户模仿目标对象姿态的用户模仿图像；从所述用户模仿图像中提取所述目标用户的模仿姿态信息；基于所述模仿姿态信息和所述目标对象的姿态信息，确定所述目标用户的模仿相似度；展示所述模仿相似度。
姿态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置及存储介质-CN202310239833.2在审
发明人：徐晓;王海滨;岳淑彪;孙起春;汪春洪;朱家东;姜华;宋俊杰 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置及存储介质，所述方法包括：响应于用户的指令信息，确定针对所述车辆设置的目标工作模式；其中，所述目标工作模式为至少两种工作模式中的一种；所述目标工作模式的调整参数包括：所述车辆的目标温度和目标座椅的目标位置姿态；基于所述目标工作模式，确定所述车辆的目标温度和所述目标座椅的目标位置姿态；基于所述目标位置姿态，调整所述目标座椅的位置姿态为所述目标位置姿态；基于所述目标温度，调整所述车辆的温度为所述目标温度。可以看出，本申请实施例可以通过调整目标座椅的位置姿态、车辆的温度等环境条件，从而实现不同目标工作模式。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]位姿预测方法、模型训练方法及装置-CN201910815666.5有效
发明人：季向阳;李志刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种姿态预测方法、模型训练方法及装置，姿态预测方法包括对待预测的第一图像进行目标识别，确定出目标物体所在区域；根据目标物体所在区域，确定目标图像；将目标图像输入姿态解耦预测模型，进行姿态预测；分别根据姿态解耦预测模型的旋转量分支网络的输出结果和平移量分支网络的输出结果，确定目标物体的旋转量和平移量。通过对物体姿态中的旋转和平移进行解耦，根据本公开实施例的姿态预测方法、模型训练方法及装置能够提高姿态预测的准确性。
预测方法模型训练装置

[发明专利]一种目标物的姿态识别方法、装置及摄像机-CN201811247103.2在审
发明人：吕瑞 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标物的姿态识别方法，包括，获取当前视频帧；检测当前视频帧中目标物的预设关键点，获得当前帧中目标物的预设关键点信息；根据预设关键点信息，判断当前帧与前f帧中当前目标物的预设关键点的位置变化是否满足第一预设姿态条件，和/或，判断当前帧中当前目标物的预设关键点之间的位置关系是否满足第二预设姿态条件；如果满足预设的姿态条件，则识别当前目标物姿态为预设姿态，其中，f为预设的自然数，所述预设姿态条件根据目标物待识别姿态所具有的关键点之间的位置特征设置本发明实施例能够准确地识别姿态的微小变化，适应面广，对于视频帧中的图像要求低，识别姿态的准确性高，姿态识别的误检和漏检小。
一种目标姿态识别方法装置摄像机