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[发明专利]一种虚拟建筑物的触发控制方法及装置-CN202010507030.7有效
发明人： 王子彬;孙红亮;李炳泽;张一 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟建筑物的触发控制方法及装置，包括：获取目标用户的肢体动作信息；确定与所述目标用户的肢体动作信息相匹配的目标虚拟建筑物；基于所述目标用户的目标部位的位置信息以及预先设置的所述目标部位与所述目标虚拟建筑物的相对位置关系，确定所述目标虚拟建筑物在增强现实AR图像中的展示位置；基于所述目标虚拟建筑物在所述增强现实AR图像中的展示位置，生成包括所述目标虚拟建筑物的增强现实AR显示数据；控制增强现实AR显示装置显示所述增强现实AR显示数据。
一种虚拟建筑物触发控制方法装置

[实用新型]一种桥梁防船撞预警系统现场超高功能测试装置-CN202320569277.0有效
发明人：高科;王子彬;刘仕顺;黄伟锋;唐波 -专利权人：广东华路交通科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁防船撞预警系统现场超高功能测试装置，涉及到桥梁防船撞预警装置领域，包括升降桅杆，所述升降桅杆的侧面安装有调节摇把，所述升降桅杆的顶侧安装有安装架，所述安装架上安装有激光测距仪和船舶检测设备。本实用新型中，通过可收纳的支撑装置的设置，升降桅杆能够通过电吸盘吸附在船舶的甲板上，并且支撑装置能够便于收纳，使得升降桅杆的安装更加的方便，同时在收纳时能够节约空间，使得升降桅杆的使用更加的方便，通过防风预警装置的设置，在复位弹簧的回弹力的作用下，可以帮助安装架复位，起到抗风的作用，如果风力过大，能够报警，提醒工作人员及时的收起升降桅杆，避免仪器的损坏。
一种桥梁防船撞预警系统现场超高功能测试装置

[发明专利]一种具有自感知功能的气动软体机器人-CN202210177203.2有效
发明人：滕燕;王子彬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自感知功能的气动软体机器人，外层机构包括三个运动足与两个轴向执行器，内层机构包括主体、橡胶片、硅胶片及若干金属环，内外层机构固连。运动足作为机器人的支撑，轴向执行器实现机器人前进、转向等动作。轴向执行器内部植入应变片及金属片，应变片的阻值反映机器人的弯曲度。将柔性薄膜压力传感器及硬质薄片植入中间运动足，轴向执行器拉伸时压缩气体向薄膜压力传感器施加压力使其阻值变化，实现机器人长度的测量。本发明通过向轴向执行器植入微型应变片与金属薄片，向运动足植入柔性薄膜压力传感器与硬质薄片，实现软体机器人长度与弯曲度的检测，具有结构简单、灵敏度高、稳定性好的特点，实现了一定的自感知功能。
一种具有感知功能气动软体机器人

[发明专利]一种称量端数据自动采集方法、采集装置、设备及介质-CN202310656271.1在审
发明人：李振兴;张杰;李同同;赵海峰;校波;孟德杰;王子彬;陈建兵 -专利权人：河北圣燕检验检测服务有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种称量端数据自动采集方法、采集装置、设备及介质，涉及检验检测技术领域；其中称量端数据自动采集方法包括如下步骤：获取第一图像，第一图像由拍摄组件拍摄称量端上的容器得到；识别第一图像上的编码信息得到容器编码；根据容器编码获取容器质量；获取第一质量，第一质量为容器与待测样品的总质量；获取第二质量，第二质量为容器与烘干样品的总质量；根据容器质量、第一质量、第二质量计算待测样品的样品参数；根据样品参数，计算检测样品的压实度；本方案中服务器可自动采集称量端测得的第一质量及第二质量，并自动计算得到样品参数，通过得到的样品参数可自动计算得到检测样品的压实度，相较于传统手动计算提高了工作效率。
一种称量数据自动采集方法装置设备介质

[发明专利]一种虚拟沙盘展示方法及装置-CN202010523047.1有效
发明人： 王子彬;孙红亮;武明飞;符修源;陈凯彬 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟沙盘展示方法及装置，包括：基于AR设备实时获取的实景图像，确定AR设备在与实景图像对应的场景中建立的场景坐标系下的第一位姿信息；从云端服务器获取城市虚拟沙盘的三维模型数据，并基于第一位姿信息以及城市虚拟沙盘在场景坐标系中的第二位姿信息，将城市虚拟沙盘和实景图像进行融合展示；在接收到云端服务器同步的第二位姿调整信息后，基于第二位姿调整信息，对城市虚拟沙盘在场景坐标系中的第二位姿信息进行调整，生成城市虚拟沙盘在场景坐标系中的第三位姿信息；基于第一位姿信息、以及第三位姿信息，将城市虚拟沙盘和实景图像进行融合展示；其中，第二位姿调整信息由其他AR设备发送至云端服务器。
一种虚拟沙盘展示方法装置

[发明专利]一种太空舱特效的装饰方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010519823.0有效
发明人：孙红亮;揭志伟;王子彬;潘思霁 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种太空舱特效的装饰方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包括室内环境的场景图像；基于获取的场景图像，识别室内环境中的各个现实元素；基于识别出的各个现实元素，为每个现实元素生成失重展示特效数据；基于生成的每个现实元素的失重展示特效数据，生成AR特效数据，其中，AR特效数据中采用失重展示特效数据替换现实元素的展示数据。本公开使得最终展示的AR特效数据对现实元素附带有失重装饰效果，从而使得装饰后的AR展示更贴合真实的太空环境，且是自动为现实人物添加失重展示特效，无需人工编辑，效率较高。
一种太空舱特效装饰方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种布原材料抽湿机-CN202320197953.6有效
发明人：廖翱清;王子彬 -专利权人：嘉禾标典科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F26B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无纺布加工技术领域，尤其涉及一种布原材料抽湿机，其技术方案包括：壳体，所述壳体内部中间固定安装有支撑架，所述支撑架两侧的壳体内分别活动安装有传动辊，所述壳体顶部开孔并嵌入安装有进气风机本体，所述支撑架内固定安装有抽气风机本体，两个所述传动辊上方的壳体内分别有导热棒穿过。本实用新型解决了无纺布在进行抽湿时效率较低的问题。
一种原材料抽湿

[实用新型]一种布料烘干装置-CN202320291654.9有效
发明人：廖翱清;王子彬 -专利权人：嘉禾标典科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F26B13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无纺布烘干技术领域，尤其涉及一种布料烘干装置，其技术方案包括：底座，所述底座上表面通过第一支撑架安装有第一传动辊，所述第一传动辊上方通过电动伸缩杆活动安装有第二传动辊，所述第二传动辊上方设有调节辊，两个所述电动伸缩杆相对一侧设有加热装置本体。本实用新型解决了布料烘干时做到布料整平的问题。
一种布料烘干装置

[实用新型]一种汽配件加工支撑台-CN202320291662.3有效
发明人：廖翱清;王子彬 -专利权人：嘉禾标典科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽配加工技术领域，尤其涉及一种汽配件加工支撑台，解决了现有技术中汽配件由于作用不同所以导致其形状尺寸也各不相同，因此在对汽配件加工定位时，不便于对不同形状和尺寸的汽配件进行定位，进而降低了加工的稳定性和加工的效率的问题。一种汽配件加工支撑台，包括加工台和四个分别连接在加工台底部四个拐角处的支撑腿，加工台的顶部两侧均设置有定位组件，定位组件包含有倾斜的移动板、倾斜设置在移动板一侧的安装板以及固定连接在移动板底部一侧的连接板，连接板的底部设置有与加工台顶部活动连接的支架。本实用新型结构合理，便于实现对不同形状和尺寸的汽配件进行快速定位，提高了操作的稳定性和定位的便捷性。
一种汽配加工支撑

[发明专利]一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法-CN202211197105.1有效
发明人：肖继峰;刘云;李国栋;梁海深;喻琦;许良;张海丰;王明昊;谢学磊;刘盛;尹海丞;李斌;郭洪明;杨彪;俞璐;付倩文;韩幢幢;宋红宇;孙继友;牛荣杰;王庆彪;吕根;梁特;舒可心;刘凤超;国瑞;宗志阔;王子彬 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提出一种基于低输出电压静止变频器调相机直接并网控制方法，通过分析并网前、后两种状态定子磁链的幅值、相角关系，使静止变频器控制系统发出封锁脉冲信号和并网接触器合闸命令，定子电流id和iq迅速衰减，定子磁链仅由if组成，定子磁链由并网前状态切换到并网所需的状态，使同步调相机端电压幅值与相角快速达到并网条件。该方法能快速有效的实现同步调相机端电压与电网电压同期并网条件，以最大限度减小同步调相机并网时对设备本体和电网造成的冲击，对同步调相机的安全、高效、可靠并网具有重要意义。
一种基于输出电压静止变频器调相直接并网控制方法

[发明专利]一种展示控制方法及装置-CN202010693138.X有效
发明人： 王子彬;孙红亮;武明飞;符修源;陈凯彬 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种展示控制方法及装置，包括：基于AR设备实时获取的实景图像，确定所述AR设备在基于与实景图像对应的场景建立的场景坐标系中的第一位姿信息；基于所述第一位姿信息以及城市虚拟沙盘在所述场景坐标系中的第二位姿信息，将所述城市虚拟沙盘和所述实景图像进行融合展示；在接收到云端服务器同步的第一标记信息后，基于所述第一标记信息，生成与所述第一标记信息对应的第一AR特效；将所述城市虚拟沙盘、所述第一AR特效和所述实景图像进行融合展示；其中，所述第一标记信息后由其他AR设备发送至所述云端服务器。
一种展示控制方法装置

[发明专利]一种新型风口防煤气泄漏治理结构-CN202211440593.4在审
发明人：张玉锋;董成国;常中亮;张凯凯;陈得建;王子彬;于明明 -专利权人：石横特钢集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C21B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型风口防煤气泄漏治理结构，包括风口中套和风口小套，所述风口中套外表面于风口中套与风口大套的密封面上开设有第一沟槽，所述风口小套外表面于风口小套与风口中套的密封面上开设有第二沟槽，所述第一沟槽和第二沟槽上安装有密封圈；所述密封圈处涂抹铅油；所述风口中套和风口小套安装后，用平顶将风口中套外沿与风口大套工作面外沿捣平；及将风口小套外沿与风口中套工作面外沿捣平。本发明的新型风口防煤气泄漏治理结构，可以有效封堵高炉煤气泄漏，大大降低高炉生产现场煤气浓度，提升员工及企业安全生产，可以避免因更换风口中、小套，直接减少生产费用，可以降低炉前工更换风口中套劳动强度，提高工人工作效率。
一种新型风口煤气泄漏治理结构

[发明专利]实现虚实融合的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110763864.9有效
发明人：简艺;孙红亮;王子彬;李炳泽 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了实现虚实融合的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，实现虚实融合的方法包括：获取到待融合区域的图像数据；对图像数据中待融合区域进行划分，得到待融合区域的各目标区域；基于图像数据构建待融合区域的虚拟模型；确定各目标区域在虚拟模型中对应的位置信息；基于位置信息在虚拟模型内的各目标区域对应添加虚拟内容，以对待融合区域的各目标区域进行虚实融合。通过上述方式，本申请能够快速且准确地实现待融合区域内各目标区域的虚实融合。
实现虚实融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图形渲染方法及相关产品-CN201910763285.7有效
发明人：叶伟;符修源;李宇飞;王子彬;王贵杰 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了图形理领域的一种图形渲染方法及相关产品，该方法可包括：使用渲染到纹理的技术将地表模型渲染至帧缓冲；将目标液体渲染至所述帧缓冲；在第一时刻所述目标液体中第一位置的颜色为液体颜色和第一颜色的加权和，在第二时刻所述第一位置的颜色为所述液体颜色和第二颜色的加权和，所述第一颜色为所述第一位置的纹素的颜色，所述第二颜色为所述帧缓冲中第二位置的纹素的颜色，所述第一位置和所述第二位置不同；所述第一位置未处于所述目标液体的表面；将所述帧缓冲中的内容显示至屏幕。本申请实施例中，从液体摇曳的物理原理出发，通过调整目标液体中各个位置的颜色来模拟液体的摇曳效果，实现的摇曳效果更加逼真，符合现实。
图形渲染方法相关产品

[发明专利]展品导览方法及相关装置、移动终端和存储介质-CN202210989319.6在审
发明人：马骞女;揭志伟;孙红亮;王子彬 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种展品导览方法及相关装置、移动终端和存储介质，其中，展品导览方法包括：响应于在移动终端的拍摄画面中识别到目标展品，对拍摄画面进行检测，得到拍摄画面中目标展品的关键部位的图像位置；其中，目标展品为预先设有讲解数据的展品，且讲解数据包括目标展品各个关键部位的讲解信息；在图像位置处，显示AR指示标识；响应于用户触发AR指示标识，输出关键部位的讲解信息。上述方案，能够提升导览体验。
展品方法相关装置移动终端存储介质

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