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[发明专利]一种棉蚜的抗性动态监测与防治用药推荐方法及系统-CN202211121014.X有效
发明人：安静杰;郭江龙;李耀发;高占林;党志红 -专利权人：河北省农林科学院植物保护研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种棉蚜的抗性动态监测与防治用药推荐方法及系统，包括：获取目标区域内农作物高光谱图像信息，判断农作物生长阶段及是否存在棉蚜虫害，分析目标区域内棉蚜虫情指数，将目标区域进行分区，获取各个子区域内棉蚜平均虫情指数，将不同区域匹配不同类型的农药，获取不同区域内棉蚜虫情指数变化，得到棉蚜的抗性信息；根据抗性信息的排序结果及农作物的平均生长阶段进行目标区域棉蚜虫害防治用药配比，生成防治用药方案的最佳推荐结果。
一种棉蚜抗性动态监测防治用药推荐方法系统

[发明专利]一种株间机械除草爪齿避苗控制方法-CN201210038365.4无效
发明人：罗锡文;胡炼;张智刚;臧英;赵祚喜;周志艳;汪沛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种株间机械除草爪齿避苗控制方法，包括确定除草爪齿运动轨迹方程和相关参数，采用与前进速度匹配的目标角速率PID控制器获得稳定和准确的除草爪齿转速，由爪齿运动轨迹方程、前进速度和实际角速率，前进速度误差和实际角速率误差得到除草爪齿预测运动轨迹，分析了除草爪齿预测运动轨迹和目标作物位置关系存在的三种除草爪齿碰撞目标作物的判断条件，根据判断结果可输出除草爪齿控制决策。本发明充分利用了余摆线运动株间除草原理，可提供精确可靠的株间除草爪齿旋转速度和避苗控制信号，适应于运用余摆线理论、具有避让目标作物功能的株间除草装置或系统，有利于提高株间机械除草的除草效果，降低伤苗率。
一种机械除草爪齿避苗控制方法

[发明专利]基于RGB-D深度相机的作物苗期高度检测方法-CN202110705470.8在审
发明人：李赫;赵弋秋;徐一高;柴嘉君;郭长乐;程上上;牛潇潇;张开飞;丁力 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明属于农业植保技术领域，具体涉及一种基于RGB‑D深度相机的作物苗期高度检测方法。该方法通过获取的原始图像依次进行作物位置寻找、姿态校正，获取高程图像以及根据高程图像计算作物高度等步骤对作物高度进行测量，该方法不依赖于相机自身位置，能够消除用运动平台上相机的倾斜误差，通过相对高度差提取目标高度
基于 rgb 深度相机作物苗期高度检测方法

[发明专利]一种基于机器学习的杂草与作物识别方法-CN202210484640.9在审
发明人：丁梦寒;余心杰;饶德燊;李鑫 -专利权人：湖州师范学院;浙大宁波理工学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的杂草与作物识别方法。该种方式将整张图片中的对象分为杂草和作物两个目标对象，作物的识别难度是远远低于杂草的识别难度，通过识别作物，然后取反的方式得到杂草，解决了杂草种类繁多而造成的识别模型局限性的问题。
一种基于机器学习杂草作物识别方法

[发明专利]一种作物田间出苗均匀度的评价方法及系统-CN202110195261.3有效
发明人：徐彩龙;吴存祥;宋雯雯;李瑞东;孙石;武婷婷;袁珊;侯文胜;韩天富 -专利权人：中国农业科学院作物科学研究所
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作物田间出苗均匀度的评价方法及系统，其包括：在目标田块随机确定至少一个取样点；根据确定的取样点，划分取样小区；作物播种后，在取样小区内记录每株作物出苗所用天数，计算作物出苗天数的均匀度；测量每个取样小区每行作物相邻两个植株的株距，计算植株株距的均匀度；根据作物出苗天数的均匀度和株距的均匀度，得到地块出苗均匀度的评价结果。本发明操作简单，受主观因素小，准确性更高，可广泛用于大田作物科研和生产领域中。
一种作物田间出苗均匀评价方法系统

[发明专利]无土栽培作物的灌溉方法、系统及其装置-CN202210288887.3在审
发明人：邓顺昌 -专利权人：河源弘稼农业科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01G31/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了无土栽培作物的灌溉方法、系统及其装置，用于提高无土栽培作物灌溉方式的科学性和精准性，从而解决夏季温室进行无土栽培时常出现萎蔫，无法正常生长，改善果实品质及产量低的问题。本申请实施例方法包括：采集生长环境指标对应的目标参数，其中，所述生长环境指标的种类通过灌溉规则确认，所述灌溉规则中包括所述生长环境指标与目标参数的第一对应关系；根据所述目标参数和所述灌溉规则确认目标灌溉方式，其中，所述灌溉规则中包括所述目标参数与所述目标灌溉方式的第二对应关系，所述目标灌溉方式为根据所述目标参数和所述灌溉规则确认的灌溉方式中的一种。
无土栽培作物灌溉方法系统及其装置

[发明专利]一种应用于智能农业的农作物图像实体分割方法及系统-CN202010699770.5在审
发明人：宁静;何泽懿 -专利权人：成都快乐猴科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能农业的农作物图像实体分割方法及系统，方法包括：S1：采集农作物图像数据；S2：根据步骤S1得到的农作物图像的面具图像计算边框及区域的初步处理，利用分水岭算法进行第一次实体分割；分割后得到不同区域，计算其区域图像像素强度平均值；S3：将步骤S2中的区域像素强度平均值作为入参，通过K均值聚类算法实现农作物目标和背景分离，并将分离结果进行第二次实体分割，提取不同的目标物体，并以颜色区分不同目标物体
一种应用于智能农业农作物图像实体分割方法系统

[发明专利]农贷客户授信额度建议方法及相关装置-CN202211547596.8在审
发明人：赵晓玮 -专利权人：河北幸福消费金融股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及消费金融技术领域，具体公开了一种农贷客户授信额度建议方法及相关装置，所述方法包括：获取农贷客户农作物种植区域的SIF遥感图像；将所述SIF遥感图像输入SIF预测模型，得到所述SIF遥感图像在目标分辨率下的每个像素点位的SIF值；根据所述SIF遥感图像在所述目标分辨率下每个像素点位的SIF值确定所述农作物种植区域的预期产量；根据所述预期产量确定所述农作物种植区域的种植收入；根据所述种植收入给出所述农贷客户的授信额度建议本实施方式提供的农贷客户授信额度建议方法可以得到SIF遥感图像在精细目标分辨率下的每个像素点位的SIF值，从而更为准确的确定的农作物的预期收入，给出更合理的授信额度建议。
农贷客户额度建议方法相关装置

[发明专利]用于确定作物叶面积指数的方法、装置及处理器-CN202211608562.5在审
发明人：宋扬;丁丽;籍延宝 -专利权人：中联智慧农业股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于确定作物叶面积指数的方法、装置及处理器。方法包括：获取作物所在种植区域中的待测区域的三维点云数据；在待测区域中选定模拟观测点，并确定模拟观测区域；获取模拟观测区域的全部三维点云数据并进行预处理，以划分多个网格；根据每个网格包括的三维点云数据确定每个网格对应的作物的体素数据；控制无人机设备上搭载的图像采集设备在模拟观测点以多个观测角度扫描模拟观测区域，以得到在每个观测角度下模拟观测区域的目标网格的目标体素数据；针对每个观测角度，确定与观测角度对应的目标体素数据之间的缝隙比例；根据缝隙比例确定待测区域中的作物的叶面积指数，以大幅度提高确定叶面积指数的效率及准确性。
用于确定作物叶面积指数方法装置处理器

[发明专利]温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置及方法-CN202010608509.X有效
发明人：吴华瑞;张燕;朱华吉;孙想;顾静秋;缪祎晟;付成高 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及作物图像采集技术领域，公开了一种温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置及方法，该温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置，包括：水平布置的第一伸缩杆、竖直布置的第二伸缩杆、水平布置的第一吊轨以及竖直布置的第二吊轨本发明提供的温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置，将目标作物抽象为三维空间中的细长圆柱体，建立了符合真实环境下全目标覆盖的有向感知模型，能够实现监测目标真实覆盖。
温室作物三维感知细粒度自动采集装置方法

[发明专利]一种基于多源遥感数据的香梨成熟期遥感预测方法-CN202110378891.4在审
发明人：李旭;白铁成;吕喜风;刘钇廷 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源遥感数据的香梨成熟期遥感预测方法，人工确定种植地域，并对选定区域进行测量，作好渠系配套，改进灌溉制度，防止土壤盐渍化，根据气象数据确定种植气候，气象条件是影响作物生长过程并导致作物成熟期变化的最主要因素,因此传统的作物成熟期预测方法多是利用作物不同物候期的气象条件或特定物候期的出现时间进行当年作物成熟期的预测，作物生长模型可以从作物光合作用驱动的生长机理出发描述作物生长发育与产量形成的过程,利用作物生长模型以作物产量或品质的最优化为目标构建代价函数，可以反向求解优化的作物收获时间,实现果树成熟期的预测。
一种基于遥感数据成熟期预测方法

[发明专利]虚拟水流动资源效应及协同度评价方法、系统及存储介质-CN202110807630.X在审
发明人：高洁;吴普特;卓拉;杨西;姬祥祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种虚拟水流动资源效应及协同度评价方法、系统及存储介质，评价方法包括：获取测算时段内测算区域各作物生产水足迹以及作物流通贸易数据；计算测算年区域内各作物单位生产水足迹以及各作物虚拟水流动量；计算测算区域所属气候区各作物生产水足迹基准；计算测算区域内各省份各作物生产水足迹基准，评价该省份该作物生产的高效性；根据测算区域栅格尺度蓝水短缺指标评价各作物不可持续虚拟蓝水流动量；根据各作物进出口地区生产水足迹及相应贸易量，计算该贸易流通所产生间接节水量；根据测算区域栅格尺度蓝水短缺指标及水足迹基准，评价各测算区域各作物生产高效性及可持续性的协同度。本发明能够准确的为实际生产提供作物生产水足迹参考目标。
虚拟水流资源效应协同评价方法系统存储介质

[发明专利]一种考虑膳食平衡的区域作物种植布局优化方法-CN202111383827.1在审
发明人：王素芬;侯瑜;范云飞;何柳月;马士萌 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了属于农作物种植技术领域的一种考虑膳食平衡的区域作物种植布局优化方法。本方法结合研究区域常见的作物种类，选择主要种植作物，确定研究的作物种类；根据各种指标对作物生长的影响选取评价指标，建立评价因素集；运用层次分析法确定初始权重，确定区域各网格的作物适宜值，构建考虑膳食平衡的整数多目标线性模糊优化模型，规划确定每个网格上最适宜种植的作物类型；确定每种作物的最佳种植位置，得到优化后的区域作物种植布局。本发明将膳食平衡与作物的种植结构统筹考虑，使农业生产结构与居民的膳食需求相适应，在实现农田生态系统社会、经济、生态效益的同时，取得了不低于区域优化前的经济效益，以保证提高农民的经济收入。
一种考虑膳食平衡区域作物种植布局优化方法

[发明专利]除草作业区域的确定方法及装置、除草设备-CN202210547153.2在审
发明人：金小俊;于佳琳 -专利权人：北京大学现代农业研究院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在第一目标区域的图像中确定农作物覆盖区域；从第一目标区域的图像中除农作物覆盖区域外的第二目标区域的图像中确定杂草图像，其中杂草图像通过第二目标区域的图像中每个像素点的多个颜色通道像素值确定的
除草作业区域确定方法装置设备

[发明专利]一种基于物联网的农作物管理系统-CN202211561789.9在审
发明人：刘宴涛;秦娜 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的农作物管理系统，包括：数据获取模块，用于实时获取农作物的生长环境数据和农作物生长期；智能分析模块，用于将获取的农作物生长期及对应的生理参数数据输入到生长预测模型中获得农作物的生长状态，将所述生长状态与预设生长状态进行对比；环境调控模块，用于基于农作物的生长状态和实时获取的生长环境数据对目标区域的生长环境数据进行实时调整；智能预警模块，用于当实时获取的生长环境数据超出对应的预设阈值时本发明通过根据作物的实际需求进行合理环境调控，能够实现对农作物生长过程的生长环境的精确控制，有利于农作物的科学生长。
一种基于联网农作物管理系统