“目标作物”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果985279个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种作物目标特征识别方法-CN202310730449.2在审
发明人：韦瑞新;柳铮 -专利权人：深圳市纬尔科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业作业技术领域，具体是一种作物目标特征识别方法，包括如下步骤：对作物进行图像采集；对图像进行处理，包括降噪处理、灰度化处理和图像边缘检测，提取作物叶脉及茎叶主干；对作物叶脉及茎叶主干向量化；根据向量寻找终点，根据终点生成作物顶部坐标。本专利是基于植物自身生长特点，通过识别出植物主干及茎叶分布，推断出植物顶生长位置，该逻辑在识别出图像中的植物主干及茎叶并转换为向量图，通过连接向量图，获取起始点，即为植物顶，与传统直接目标识别植物顶相比
一种作物目标特征识别方法

[发明专利]基于5G的农作物实时监测的方法及系统-CN202111286166.0在审
发明人：徐涛;张保友;张军 -专利权人：上海亿为科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于5G的农作物实时监测的方法及系统，在具体应用时，可以基于符合关于质量变化的实际生长环境的每组农作物生长检测数据，确定相应的农作物生长控制策略，使得确定农作物生长控制策略满足关于质量变化的实际生长环境，从而通过5G网络将农作物生长控制策略下发给目标生产环境控制设备，以实现对农作物的生产环境调节和改进，提高农作物实时监测质量。
基于农作物实时监测方法系统

[发明专利]一种智能农业机器人及其控制方法-CN201910888328.4有效
发明人：林森;郭文忠;刘玉坤;文朝武;贾海遥;王少磊;徐凡;贾冬冬;李友丽;周波;陈红 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘
一种智能农业机器人及其控制方法

[发明专利]拣货方法、系统及其应用的获持与放置系统、机器人-CN201880002481.6有效
发明人：张浩 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种拣货系统(10)，包括传送机构(11)；感知装置(12)，用于感测被操作物；操作用机器人(13)，其自由端设置有末端执行器(15)，至少一个处理器(14)，用于根据被操作物得到操作用机器人的第一状态，以及将该被操作物放置于传送机构(11)的第二状态，获取运动规划；第二状态包括该被操作物沿传送机构(11)的传送方向具有目标速度，其中，目标速度对应传送速度；控制操作用机器人(13)运动到第一状态并控制末端执行器(15)获持被操作物；控制操作用机器人(13)运动到第二状态；控制末端执行器(15)放置被操作物于传送机构(11)。系统使得被操作物放置于传送机构(11)时具有与传送机构(11)一致的运动状态。
方法系统及其应用放置机器人

[发明专利]作物灌溉面积预测方法及装置-CN201910470230.7有效
发明人：谭倩;王淑萍;张田媛;张珊;蔡宴朋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种作物灌溉面积预测方法及装置。其中，方法包括：获取目标区域的水价、种植补贴区间、包括的各子区域内采用每一灌溉水源以每一灌溉方式灌溉每一种作物的单位面积产量区间、每一种作物的单位价格区间、包括的各子区域内以每一灌溉方式灌溉每一种作物的单位面积用水量区间和各资源可用量区间，输入至上限子模型和下限子模型，获取目标区域包括的各子区域内采用每一灌溉水源以每一灌溉方式灌溉每一种作物的灌溉面积区间。本发明实施例提供的作物灌溉面积预测方法及装置，能在仅可以确定参数的范围而不能确定具体值的情况下，获得各子区域内采用每一灌溉水源以每一灌溉方式灌溉每一种作物的灌溉面积区间的预测结果。
作物灌溉面积预测方法装置

[发明专利]基于计算机视觉的农作物识别与特征点三维坐标提取的一种方法-CN201910236562.9有效
发明人：孙桂玲;崔竞文;王世杰;刘晓超 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明针对如何在农作物自动化采摘过程中识别并定位农作物这一问题，提出了一种基于计算机视觉技术的YOLOv3算法与点云图像坐标法相结合的农作物识别定位方法。本发明首先利用Kinect v2深度相机获取场景的RGB图像以及深度图像，再通过YOLOv3算法对RGB图像中的多种类目标农作物进行识别，选择合适的方法确定目标农作物的特征点，最后通过点云图像确定特征点的三维坐标实验结果表明，使用本发明方法识别出的农作物准确度高，空间位置定位误差小，与RGB图像分割法和LTLS坐标变换法相比，不仅精度高，且实现方法简单，便于操作，可为接下来使用机械臂对农作物执行采摘操作奠定良好的基础
基于计算机视觉农作物识别特征三维坐标提取一种方法

[发明专利]基于遥感时序分析的退耕地信息定位显示系统-CN202110702619.7在审
发明人：吴太夏;赵萱 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本方法利用遥感年内时间序列影像进行目标农作物与背景信息的物候特征差异分析，捕捉目标农作物生长周期内关键物候节点，确定目标农作物的分布范围。
基于遥感时序分析耕地信息定位显示系统

[发明专利]一种基于遥感信息的多种农作物分类成果分割方法-CN202011101756.7在审
发明人：刘志强;季耀波;田月亮;李俊;潘振 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥感信息的多种农作物分类成果分割方法，包括如下步骤：(1)获取研究区影像，并对影像进行预处理；(2)根据需求对影像进行识别分类，获取相关专题影像文件；(3)读取专题影像文件数据，获得各分类结果中每个像元的像元值；(4)将分类成果数据中的像元值进行排序，筛选出不重复的像元值以获得作物代码；(5)检查专题影像中的像元值是否为作物代码，将同一作物代码的专题影像像元值保留，并将非目标地物的像元值赋为0，循环此步骤，将所有单个目标作物图层导出，从而获得该研究区单一农作物种类分布成果图。
一种基于遥感信息多种农作物分类成果分割方法

[发明专利]一种量化分析流域农作物水足迹演变驱动力的方法-CN202210019104.1在审
发明人：龙爱华;庞宁;张沛;谷新晨;邓晓雅;张云蕾 -专利权人：石河子大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种量化分析流域农作物水足迹演变驱动力的方法，包括以下步骤：S1：计算目标区域目标时间序列内农作物的总水足迹；S2：选择农作物水足迹的影响因素，根据各影响因素的指标构建指标体系；S3：采用柯布‑道格拉斯生产函数计算所述指标体系中各指标的弹性系数；S4：根据各指标的弹性系数计算结果以及各指标的平均变化率，计算各指标的贡献率；S5：根据所述贡献率判断农作物水足迹演变的驱动力，贡献率越大的指标对农作物水足迹演变的驱动力越强本发明能够更加准确的确定农作物水足迹演变的影响因子，为农业用水合理配置与调控提供技术支持。
一种量化分析流域农作物足迹演变驱动力方法

[发明专利]农作物冠层热红外图像识别方法及系统-CN201910097344.1有效
发明人：马晓丹;关海鸥;刘梦;郑明 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种农作物冠层热红外图像识别方法及系统，采用基于图像特征的模板标定方法，将从目标农作物冠层的可见光图像中提取的第一农作物冠层区域作为参考图像，应用仿射变换算法将参考图像和热红外图像进行配准根据配准的结果对热红外图像中的第二农作物冠层区域进行识别，而不是直接对热红外图像中的第二农作物冠层区域进行识别，可以避免现有技术中农作物冠层热红外图像在识别过程中所存在的复杂噪声干扰较多、目标区域与环境背景之间灰度差别小等而导致识别精确度较低的问题
农作物冠层热红外图像识别方法系统

[发明专利]一种物候自适应的作物生理指标深度学习估测方法及系统-CN202210207335.5有效
发明人：史良胜;杨琦;査元源;胡小龙;韩景晔 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种物候自适应的作物生理指标深度学习估测方法及系统，属于定量遥感、深度学习和作物监测技术领域，包括数据采集及预处理，基于作物生理指标随时间及空间变异的情况，构建时空损失函数；基于时空损失函数，构建用于作物生理指标物候自适应遥感估测的卷积神经网络；利用预处理后的数据训练构建的用于作物生理指标物候自适应遥感估测的卷积神经网络；最后利用训练好的卷积神经网络进行目标作物生理指标的估测。本发明可以同时最大化利用遥感影像中的光谱数据和空间数据对目标生理参数进行实时估测，另外基于卷积神经网络替代了“物候‑植被指数‑生理指标”之间的非线性动态关系，计算速度快，适合在大区域范围上应用。
一种物候自适应作物生理指标深度学习估测方法系统

[发明专利]一种基于土壤速效养分数量与作物养分需求量关系的施肥量计算方法-CN202210271956.X在审
发明人：迟春明;周燕;马龙 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：一种基于土壤速效养分数量与作物养分需求量关系的施肥量计算方法，它涉及一种作物养分施用量的计算方法，属于土壤肥料学领域。目标产量的肥料养分利用率和土壤有效养分矫正系数均取值50％，一种基于土壤基础供肥量与作物养分需求量关系的施肥量计算方法为：Xm＝2×(XmaxSub>)(1)式中，Xm为肥料养分施用量，单位：kg·hm‑2；Xmax为作物目标产量养分需求量本发明以作物目标产量养分需求量(Xmax)和土壤速效养分含量(Xs)为基础，提供一种作物养分施用量的计算方法，能够简单快速计算养分施用量
一种基于土壤速效养分数量作物需求量关系施肥计算方法

[发明专利]基于AI的机器人服务方法、装置、设备及存储介质-CN202210215015.4在审
发明人：曹小伍;雷铭杰;李德胜;华国明 -专利权人：杭州翔毅科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI的机器人服务方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：每间隔第一预设时间段，确定未来第二预设时间段内的天气信息；获取当前所处的季节信息，并获取机器人内部存储的目标农田的农作物信息；根据所述天气信息、所述季节信息和所述目标农田的农作物信息，确定对所述农作物进行管理的管理策略。在本申请中，通过机器人而不是人为对农作物进行管理，因而，提升了农业管理的管理效率，解决现有技术中农业管理，存在效率低下的技术问题。
基于 ai 机器人服务方法装置设备存储介质

[发明专利]农作物雹灾受灾面积遥感评估方法-CN201610464111.7有效
发明人：董燕生;赵春江;宋晓宇;徐波;杨贵军;徐新刚;顾晓鹤;龙慧灵;赵晓庆;冯海宽 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种农作物雹灾受灾面积遥感评估方法。该方法包括：S1:获取目标区域雹灾前和雹灾后的多光谱卫星遥感影像，并对所述获取的多光谱卫星遥感影像进行预处理；S2:提取农作物种植空间分布区域；S3:在所述农作物种植空间分布区域中选取样本区域，统计所述样本区域所有农作物像元的wi="141" he="54"/>和标准差σ；S4:根据所述平均值和标准差σ确定所述农作物的最优雹灾受灾阈值；S5:根据所述农作物的最优雹灾受灾阈值确定所述目标区域所述农作物的受灾面积。本发明能够实现对农作物快速、准确的雹灾受灾面积评估，在提高评估时效性的同时，还能够有效的提高农作物雹灾评估的准确性与精度。
农作物卫星遥感影像农作物种植空间分布样本区域遥感评估标准差多光谱预处理获取目标面积评估目标区域阈值确定时效性评估像元统计

[发明专利]一种基于深度学习目标检测和图像识别的作物病害检测方法-CN202310171407.X在审
发明人：赵绪东;吴桢芬;杨启良;毛译;余红;赵涵;李跃聪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习目标检测和图像识别的作物病害检测方法，包括作物病害图像采集模块、作物病害图像处理模块、作物病害图像识别模块，所述作物病害图像处理模块包括图像增强单元、图像复原单元、图像编码与压缩单元、图像分割单元，所述作物病害图像识别模块通过识别模型对经过作物病害图像处理模块处理的图像进行识别。本发明可以实时识别多种不同的作物病害，具有更高的分类精度、更低的计算复杂度，从而在病害图像识别的准确度和效率上都得到了大幅度的提高。
一种基于深度学习目标检测图像识别作物病害方法