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[发明专利]一种融合图神经网络与DH-Bug算法的多智能体-CN202210788078.9在审
发明人：芦维宁;梁斌;戴汉奇;李祥隆;陈章 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及多智能体协同规划技术领域，特别涉及一种融合图神经网络与DH‑Bug算法的多智能体，其中，方法包括：获取目标智能体的第一感知图像和目标智能体周围的至少一个其他智能体的第二感知图像；融合第一感知图像和至少一个其他智能体的第二感知图像，得到融合后的融合图像；将融合图像输入预设多层感知器，输出目标智能体下一步运动的预测方向，并根据目标智能体的当前位置、目标点位置和预测方向生成规划路径，并控制目标智能体沿着规划路径执行目标动作。
一种融合神经网络 dh bug 算法智能

[发明专利]三维模型生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211127231.X在审
发明人：张昭;刘塞;覃梓雨 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明获取输入的含待重建物体图像的原始图像集；通过对所述原始图像集进行图像分割，获得所述原始图像集中各个原始图像所包含的目标像素和非目标像素；对目标像素和非目标像素进行处理，并根据处理后的像素得到多个参考图像集；分别对各个参考图像集进行训练，得到各个参考图像集对应的体素颜色和体素密度；根据体素颜色和体素密度和密度修正系数生成待重建物体的目标三维模型，基于神经辐射场根据参考模型得到的颜色和体素密度，可有效区分目标体素和非目标体素，然后引入体素密度修正系数，从而去除错误的悬浮体素，可快速优化渲染效果。
三维模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种染色体纯合区域的检测方法、系统及电子设备-CN202310026558.6在审
发明人：徐寒黎;李欣怡;成喜雨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G16B20/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种染色体纯合区域的检测方法、系统及电子设备，涉及产前检测技术领域。方法包括按照预设步长将待测样本染色体划分为多个染色体区域并选取目标染色体区域；构建背景联合概率分布模型和目标联合概率分布模型；根据背景联合概率分布模型，确定背景参数；根据目标联合概率分布模型和背景参数，确定目标染色体区域内的SNP位点联合分布似然值；根据目标染色体区域内的SNP位点联合分布似然值，确定目标染色体区域的纯合状况。本发明通过构建背景联合概率分布模型和目标联合概率分布模型，能够基于非侵入式取样确定胎儿是否存在染色体纯合区域，并推断其遗传学来源，降低检测的成本的同时，提高检测的安全性。
一种染色体区域检测方法系统电子设备

[发明专利]移动体控制系统和移动体控制方法-CN202310018885.7在审
发明人：长田侑士;井上豪;中村伦道;小城隆博;二神浩介;冈元裕生;天海翔;住中真;福田裕树;柴田洋平;渡边义德;岩崎典继;平手庸介;芝池悠志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动体控制系统和移动体控制方法，是进行移动体的行驶控制的移动体控制系统，移动体控制系统具备控制装置，该控制装置包括处理器、和储存有能够由处理器执行的程序的存储装置。在由处理器执行了行驶控制用的程序的情况下，处理器基于表示移动体应行驶的轨道的目标轨道来生成包含移动体的目标控制值的行驶计划，目标控制值包含经由对行驶计划的优化处理而计算出的第1目标控制值、和不经由优化处理而计算出的第2目标控制值，在正常地进行了优化处理的情况下，基于第1目标控制值来计算移动体的致动器的控制指令值，否则基于第2目标控制值来计算控制指令值。
移动控制系统控制方法

[发明专利]飞行流量调控方法及系统-CN201410446844.9有效
发明人：张学军;管祥民;雷佳兴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种飞行流量调控方法及系统，包括生成包括多条染色体的N个种群，每条染色体包括每个航班的起飞时刻和飞行路径，然后将每条染色体分解为多条子染色体并进行种群内的交叉、变异处理，再将每个种群中的进化后的多条子染色体合并为进化后的多条染色体，最后根据进化后的多条染色体以及空域容量信息求得每个种群的空中交通拥挤度目标函数和航班延误时间目标函数的解集，通过该解集对目标解集进行更新，当进化结束后在目标解集中选取目标解，并按照目标解所对应的染色体中的起飞时刻和飞行路径对航班进行调控从而实现了根据空域容量的动态变化对飞行流量进行动态调整的目标。
飞行流量调控方法系统

[发明专利]一种地质层位约束的小尺度地质体速度建模方法及系统-CN201811094506.8有效
发明人：倪瑶;蔡杰雄 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种地质层位约束的小尺度地质体速度建模方法及系统，包括：步骤1：追踪小尺度异常体的目标层，确定目标层的目标层位；步骤2：计算目标层位与期望层位的局部深度差；步骤3：根据局部深度差，构造小尺度异常体层析目标函数；步骤4：基于小尺度异常体层析目标函数，进行多尺度反演，获得小尺度异常体速度更新量。本发明通过将小尺度速度异常体的目标层位与期望层位的局部深度差引入层析反演中，有效提高了小尺度异常体速度建模的空间分辨率，从而提高了建模精度，同时多尺度反演技术实现了从低波数到高波数逐级逼近小尺度速度异常体，提高了小尺度异常体速度建模的稳定性与合理性。
一种地质层位约束尺度质体速度建模方法系统

[发明专利]随访信息确定方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310622477.2在审
发明人：何琼;邵金华;孙锦;罗建文;钟长镐;李时悦;冯家欣 -专利权人：无锡海斯凯尔医学技术有限公司;清华大学;广州医科大学附属第一医院（广州呼吸中心）
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随访信息确定方法、装置、设备和可读存储介质，其中，随访信息确定方法包括获取离体目标组织的超声成像数据和弹性成像数据；从超声成像数据中提取离体目标组织在不同位置处的组成成分信息，得到离体目标组织的成分分布信息，以及从弹性成像数据中提取离体目标组织不同位置处的弹性信息，得到离体目标组织的弹性分布信息；及将成分分布信息和弹性分布信息输入融合模型中，由融合模型输出与离体目标组织相对应的随访信息。
随访信息确定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]自身位置推定方法及自身位置推定装置-CN201680087776.9有效
发明人：南里卓也;土谷千加夫;佐野泰仁;高野博幸 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：在自身位置推定方法中，检测存在于移动体(1)的周围的对象目标相对于移动体的相对位置(S1)，推定移动体的移动量(S2)，基于移动体的移动量修正相对位置并累积作为对象目标位置数据(S4)，检测移动体的行为变化量(S3)，在累积的对象目标位置数据之中，选择在行为变化量低于阈值的期间中检测的相对位置的对象目标位置数据(S5)，通过将选择的对象目标位置数据和表示对象目标的地图上的位置的地图信息进行对照，推定移动体的当前位置
自身位置推定方法装置

[发明专利]泊车入位的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202010970476.3在审
发明人：丁磊;何彦 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明通过检测泊车目标位置的边缘是否有障碍目标的方式，以鉴别在泊车目标位置的周围是否有障碍物，当泊车目标位置的周围有障碍目标时，检测移动体中靠近障碍目标的座椅当前的占位状态，根据座椅的占位状态、当前位置和泊车目标位置生成泊入路径，调整移动体与障碍目标的距离，以方便移动体内的人员上下车，防止因障碍目标影响移动体车门开关的情况。
泊车控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]岩体卸荷带的确定方法和装置-CN202111640744.6在审
发明人：高旭;廖俊;郭达鹏;阎渊;孙先锋;刘道胜;杜世回;黄勇;苗晓岐;刘伟;田利川 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种岩体卸荷带的确定方法和装置，涉及地质工程领域，该方法包括：确定目标区域的目标探测点；以预设角度在所述目标勘察点进行定向钻探，得到目标钻孔，并获取目标岩芯；获取所述目标钻孔对应的第一探测数据和所述目标岩芯对应的第二探测数据；基于所述第一探测数据和所述第二探测数据，确定所述目标区域的岩体卸荷带。从而克服了基于平硐勘探确定目标区域的岩体卸荷带时，效率较低的问题。
岩体卸荷带确定方法装置

[发明专利]模型定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211627962.0在审
发明人：林祝庆;彭成宝;邱文旭 -专利权人：沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种模型定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于医学影像数据，获取初始体绘制模型，并基于初始体绘制模型确定初始位置；基于初始位置以及摄像机位置确定目标射线，并基于目标射线贯穿初始体绘制模型，获得目标射线与初始体绘制模型的前后交点和向量长度；基于外部交点得到层数，基于层数和向量确定第一参考值；基于第一参考值对当前向量进行拆分，获得待确定位置以及与待确定位置匹配的体素值；基于预设条件对体素值进行判断，若体素值满足预设条件，则将体素值确定为目标体素值；基于与目标体素值匹配待确定位置，确定目标坐标。本申请的技术方案，可以直接基于体绘制模型响应用户，并基于MPR三视图进行直观展示。
模型定位方法装置设备存储介质

[发明专利]针对智能体的交互式训练方法、装置、终端和存储介质-CN202110288790.8有效
发明人：毋杰;周凯捷 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种针对智能体的交互式训练方法、装置、终端和存储介质，属于智能决策技术领域，其中，方法包括，基于第一交互目标子集调用规则模拟器和规则智能体进行交互，得到第一交互数据集合，基于第一交互数据集合对初始模拟器和初始智能体进行训练，得到基础模拟器和基础智能体，基于第二交互目标子集调用规则智能体和基础智能体的组合对基础模拟器进行交互训练，得到目标模拟器，基于第三交互目标子集调用规则模拟器和目标模拟器的组合对基础智能体进行交互训练，得到目标智能体。通过实施上述方法，可以基于模拟器组合与智能体交互的形式，对模拟器和智能体进行交替式训练，提升针对智能体的训练效率。
针对智能交互式训练方法装置终端存储介质

[发明专利]基于多智能体的角色分配方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811066927.X有效
发明人：刘飞;杨洪勇;赵玫;韩辅君;张淑宁;唐莉;刘慧霞;刘一凡;杨怡泽;李玉玲;刘远山 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种基于多智能体的角色分配方法，所述方法包括如下步骤：根据球的当前位置及各智能体的投票情况确定最佳持球智能体后，分别获取第一智能体到第一目标位置、第二目标位置的路径权值，并确定第一智能体、第一目标位置、第二目标位置的初始化标志杆值；计算所述第一智能体的标志杆值与所述第一目标位置的标志杆值之和，以及所述第一智能体的标志杆值与第二目标位置的标志杆值之和；以标志杆值之和与对应路径权值相匹配的目标位置，确定为所述第一智能体的角色位置；确保各个智能体分别匹配到不同的目标位置，能在最短时间完成球队阵型的收敛，时间复杂度大为降低，可明显降低计算量，节省了角色切换的时间。
基于智能角色分配方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质-CN202210497407.4在审
发明人：秦念稳;肖正航;李正光;蒲曲;黄涛 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质，属于梁体吊装技术领域，该方法包括：在桥式起重机主梁上安装检测装置，检测装置由激光雷达和水平仪组成；当吊运目标梁体时，利用激光雷达扫描目标梁体，并确定其在激光雷达坐标系下的梁体平面；利用目标旋转矩阵获取水平仪坐标系下的梁体平面；获取水平仪坐标系下梁体平面的特征向量矩阵，并保存水平仪输出的角度；利用特征向量矩阵和水平仪输出的角度确定目标梁体相对于地理水平基准面的目标倾斜角，并根据目标倾斜角对目标梁体的吊运状态进行水平调整。通过该方法不仅可以降低梁体吊运的投入成本，而且，也可以保证梁体在吊运过程中的水平精度。
一种梁体吊运水平检测方法装置设备介质

[发明专利]一种资源分配方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310019276.3在审
发明人：金星;王永恒;王超;张文浩;王震;卢绍鹏;马溪彤;曾洪海;邵彬;董子铭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本说明书公开了一种资源分配方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例先获取部署在设备中的各功能体的参数，并基于各功能体的参数，构建进行资源分配的仿真环境并运行。在仿真环境中，模拟各功能体为执行目标任务所分配的系统资源，并确定按照各自分配的系统资源执行目标任务时产生的奖励值，以奖励值最大化为目标，调整各功能体为执行目标任务所分配的系统资源，得到目标资源分配方式。按照目标资源分配方式，通过设备执行实际的目标任务。此方法中，在实际执行目标任务之前，通过仿真环境，确定出各功能体在执行目标任务时分配的系统资源的分配方式，以采用合理的系统资源执行目标任务，既节省系统资源又能保证执行目标任务的执行效率。
一种资源分配方法装置存储介质电子设备