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[实用新型]汽车电动助力转向机齿条-CN201520151511.3有效
发明人：李东振 -专利权人：上海格尔汽车附件有限公司
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：一种汽车电动助力转向机齿条，包括左端的齿部和右端的杆部，齿部的背面采用纵向抛光纹路，杆部的一段采用纵向抛光纹路。采用本实用新型的汽车电动助力转向机齿条，减小了移动力，降低了噪音，提高了移动力检验一次通过合格率，增加了齿条与壳体的使用寿命，提高了使用者转向的舒适程度。
汽车电动助力转向齿条

[实用新型]一种卷纱机输送带平衡装置-CN201220318127.4有效
发明人：李戈荣 -专利权人：惠阳中核辉新化纤有限公司
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B65H20/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷纱机械技术领域，尤其涉及一种卷纱机输送带平衡装置。主要包括：两个电动机，传动轴承，联轴器，转向球头，输送带，传动链，调频机，两个电动机使用调频机对两个电动机进行同步调整控制转速与转向，电动机联结传动轴承，通过联轴器带动传动链，传动链通过转向球头对输送带进行传动本实用新型的优点在于：通过调频器对两个电动机的调整及同步转速控制，使得该驱动装置达到平衡驱动的效果，从而大大减小了内部零件受到的扭矩力，减少零件损坏断裂的几率，达到提高生产效率，降低生产成本的最终目的。
一种卷纱机输送带平衡装置

[发明专利]一种可折腰转向的油电混动遥控割草机及其转向方法-CN202011526022.3有效
发明人：杨天;赵武云;辛尚龙;张锋伟;胡靖明;杨照刚 -专利权人：甘肃农业大学;西安奥拉机械科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种可折腰转向的油电混动遥控割草机及其转向方法，割草机包括：前机架、后机架、动力机构总成、电动差速驱动机构、转向机构和割刀；其中，前机架与后机架铰接，转向机构分别与前机架和后机架连接，转向机构用于控制前机架绕前机架与后机架的回转中心回转；动力机构总成固定安装于前机架上，并与安装于前机架下方的割刀连接，动力机构总成用于驱动割刀转动以进行除草作业，以及为电动差速驱动机构提供动力；电动差速驱动机构包括：驱动组件、以及两个分别安装于后机架下方两侧的驱动轮该割草机成本低、转向灵活、可靠性高。
一种折腰转向油电混动遥控割草机及其方法

[实用新型]电动汽车转向助力电机驱动器-CN201420826424.9有效
发明人：陈明华;赵岩峰;陈庆国;殷景华 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：电动汽车转向助力电机驱动器，属于电动汽车转向驱动技术领域。本实用新型是为了解决现有电动汽车驱动转向的异步电机输出电流调节能力差，易造成电机震荡的问题。它的汽车蓄电池的供电信号经过驱动功率器件供给异步电机，母线电容C连接在汽车蓄电池的两个母线之间；电压传感器用于采集汽车蓄电池的母线电压，并将获得的母线电压值传递给比较电路，比较电路的报警信号传递给报警器进行报警，比较电路的母线电压信号传递给单片机；电流传感器用于采集异步电机的定子电流，电流传感器的定子电流信号传递给单片机，单片机输出控制信号用于调节驱动功率器件的占空比。本实用新型用于电动汽车转向驱动。
电动汽车转向助力电机驱动器

[实用新型]一种串联式混合动力推土机多电机行走驱动装置-CN201820330663.3有效
发明人：丛元英;马薇;刘春玲 -专利权人：长春工业大学人文信息学院
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60K6/26 文献下载
摘要：一种串联式混合动力推土机多电机行走驱动装，置属于工程机械技术领域，本实用新型由发动机、发电机、逆变器、动力电池组、三组直驶电机总成、三组转向电机总成、差速转向机构及两组轮边减速机构组成，每组直驶电动机总成或转向电机总成分别与差速转向机构相联电动机采用变频驱动技术，每个电动机与动力电池组相联，通过对离合器的结合分离控制实现串联式混合动力推土机直线行走与转向时的功率分配。本实用新型结构紧凑、传动效率高、控制简单，若其中某一电机出现故障，剩余电机在满足功率需求条件下仍能完成工程作业，因此提高了推土机的工作效率及可靠性。
串联式混合动力推土机本实用新型动力电池组差速转向转向电机电动机多电机电机轮边减速机构行走驱动装置传动效率高电动机总成离合器变频驱动电机总成分离控制工程机械工程作业工作效率功率分配功率需求行走驱动直线行走逆变器发电机两组发动机

[发明专利]一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车-CN201310019477.X无效
发明人：赵建柱;宋吉龙;王书茂;李少雄;李亮 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手扶式搬运车，四个车轮由电动轮毂驱动。包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），搬运车的转速调节和转向是通过单片机控制来实现的，单片机通过控制面板（10）上的转速调节电位计和模数转换器获得一个数字量，以此调节电动轮毂的功率输出，从而实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退；单片机通过控制面板（10）的转向控制电位计和模数转换器获得一个偏离中间位置的数值，通过此值来调节舵机的位置，从而实现左右转向。
一种电动轮毂驱动手扶搬运车

[实用新型]一种可提升附着式升降脚手架-CN202020074366.4有效
发明人：石少伟;夏立保;李俊香;管躬斌;马庆祥 -专利权人：中建六局建设发展有限公司;中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种可提升附着式升降脚手架，包括主框架上设置的附着装置和提升装置，所述提升装置包括主框架上设置的电动提升机、以及电动提升机上安装的链条；所述主框架上朝向墙体的一侧设有与链条配合的转向架，该转向架位于电动提升机下方，转向架上设有用于引导链条移动的导向轮、以及用于限制链条晃动的限位组件。本发明创造结构简单，稳定可靠，安全性很高；通过设置转向架改变链条的传动方向，使电动提升机能更好的带动主框架提升，提高了这种脚手架的可靠性和稳定性；通过在转向架上设置限位组件，可以确保将要进入转向架的链条能对正导向轮
一种提升附着升降脚手架

[发明专利]一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法-CN201911371798.X有效
发明人：李卫华;王忠全;薛振杰;李鹏鹏;王剑锋 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法，涉及纯电动汽车技术领域。为解决传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患，并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题。遥控模块的遥控信号输出端与工控机的遥控信号输入端连接，工控机的刹车信号输出端与刹车控制模块的刹车信号输入端连接，工控机的速度信号输出端与速度控制模块的速度信号输入端连接，工控机的转向信号输出端与转向控制模块的转向信号输入端连接本发明适用于控制纯电动汽车。
一种远程遥控电动汽车操纵平台方法

[发明专利]一种SMD LED贴片分光机用芯片转向装置-CN201110242969.6无效
发明人：吴涛;李斌;秦小平 -专利权人：广东志成华科光电设备有限公司
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H01L33/00 文献下载
摘要：一种SMD LED贴片分光机用芯片转向装置，包括支撑板以及设于支撑板的升降机构、转向机构、芯片吸取装置和检测装置，升降机构包括气缸和升降平台，气缸的活塞杆与升降平台连接；转向结构包括电动机、角度转盘、联轴器和转轴，电动机通过电动机固定板与支撑板固定连接，电动机的输出轴穿设角度转盘、并与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与转轴的一端部配合连接，转轴的另一端部穿设升降平台、并设有芯片吸取装置；检测装置设于SMD LED贴片分光机用芯片转向装置的前部。本发明是一种专门用于将需要调换电极方向的芯片旋转180°的芯片转向装置，具有分选速度快、测试效率高、结构简单、操作简易的特点。
一种 smd led 分光芯片转向装置

[发明专利]一种预防电动车闯信号灯的装置-CN201610353831.6在审
发明人：金明;聂佰玲;周波;髙燕;吴珊珊 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防电动车闯信号灯的装置，包括设置在路口的与信号灯同步的信号发射机，用于发射无线信号；设置在电动自行车上的信号接收机，用于接收无线信号；设置在电动自行车上的控制器，控制器的输入端与信号接收机和转向灯检测电路相连，控制器的输出端连接有扬声器和刹车模块；信号接收机接收无线信号、转向灯检测电路检测到转向灯状态信号后触发控制器控制扬声器发出语音提示及控制刹车模块强制刹车。本发明结构简单，易于实现与安装，一定程度上减少了电动车闯红灯现象的发生，提高了路口电动车的管制效果，保障人们出行安全。
一种预防电动车信号灯装置

[实用新型]一种预防电动车闯信号灯的装置-CN201620486418.2有效
发明人：金明;聂佰玲;周波;髙燕;吴珊珊 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预防电动车闯信号灯的装置，包括设置在路口的与信号灯同步的信号发射机，用于发射无线信号；设置在电动自行车上的信号接收机，用于接收无线信号；设置在电动自行车上的控制器，控制器的输入端与信号接收机和转向灯检测电路相连，控制器的输出端连接有扬声器和刹车模块；信号接收机接收无线信号、转向灯检测电路检测到转向灯状态信号后触发控制器控制扬声器发出语音提示及控制刹车模块强制刹车。本实用新型结构简单，易于实现与安装，一定程度上减少了电动车闯红灯现象的发生，提高了路口电动车的管制效果，保障人们出行安全。
一种预防电动车信号灯装置

[实用新型]烟花厂用电动车前桥的安装结构-CN201120145807.6无效
发明人：蒋文武 -专利权人：蒋文武
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B60B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟花厂用电动车前桥的安装结构构，包括通过四孔板定位在车架上的前轮轴及其两端的左转向双臂和右转向单臂，所述左转向双臂和右转向单臂通过羊角轴连接轮毂；所述左转向双臂的第一臂通过连杆连接方向机，左转向双臂的第二臂通过转向拉杆连接右转向臂，其特点在于电动车前桥的左转向双臂的第二臂和右转向臂指向车身前方，所述转向拉杆装置于所述前轮轴前方。该技术方案创造性地缩短了前轮轴和方向机之间的间距，从而有效地缩短了车身长度，但是又不会对车辆性能造成任何影响。在烟花厂的狭窄曲折道路上，车辆运行更为方便、灵活、平稳，为安全运输提供了较高地保障。
烟花用电动车前桥安装结构

[发明专利]一种新能源客车助力转向系统及控制方法-CN201810399900.6在审
发明人：焦南;范志先;王波;宋忠凯;赵静 -专利权人：中通客车控股股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源客车助力转向系统及控制方法，转向控制方法，包括：当车辆运行时，油压传感器采集转向机进油口的油压信号，电流传感器采集电动助力转向泵的输出电流信号；微控制器将油压信号根据电动助力转向泵的相关参数逆向计算出对应的电流，将该电流与采集到的电动助力转向泵输出电流做差，当差值小于设定的损耗时，微控制器不干预助力转向系统；当超过设定的差值时，发送错误信号，并使电动助力转向泵进入应急模式。在目前的开环控制的助力转向系统易受干扰的情况下，本发明对提高助力转向系统的可靠性有很大的帮助。当转向系统出现异常，可以保证车辆不至于在一瞬间出现方向失控，而是启动应急模式确保车辆顺利停靠到路边。
助力转向系统电动助力转向新能源客车微控制器应急模式油压信号采集电流传感器油压传感器车辆运行错误信号开环控制输出电流相关参数转向控制转向系统泵输出进油口转向机失控发送路边干预帮助保证

[发明专利]一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法-CN201810970191.2在审
发明人：王吉瑞;朱广岗;蒋作乾;高超;鲁海宁;张凯;刘入溶;鲁康平;马清文 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向油箱、电动转向泵、比例电磁阀、第一转向油缸、控制器、整车控制器、上位机、24V蓄电池、动力电池、第一角度传感器、第二转向油缸、第二角度传感器、第一转向驱动桥、第二转向驱动桥；实现了无人驾驶二轴电动物流车辆的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，能控制车辆基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式
二轴无人驾驶物流车辆偏转角度传感器转向驱动桥转向系统转向油缸蓄电池比例电磁阀整车控制器车轮转向电动转向动力电池角度修正通过能力物料转运直线行驶转向控制转向模式转向油箱控制器可控性上位机单轴弯道物流预置转弯车轮

[实用新型]一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统-CN201821368690.6有效
发明人：王吉瑞;朱广岗;蒋作乾;高超;鲁海宁;张凯;刘入溶;鲁康平;马清文 -专利权人：山东蓬翔汽车有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统，其特点是，包括转向油箱、电动转向泵、比例电磁阀、第一转向油缸、控制器、整车控制器、上位机、24V蓄电池、动力电池、第一角度传感器、第二转向油缸、第二角度传感器、第一转向驱动桥、第二转向驱动桥；实现了无人驾驶二轴电动物流车辆的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，能控制车辆基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式
二轴无人驾驶物流车辆偏转角度传感器转向驱动桥转向系统转向油缸蓄电池本实用新型比例电磁阀整车控制器车轮转向电动转向动力电池角度修正通过能力物料转运直线行驶转向控制转向模式转向油箱控制器可控性上位机单轴弯道物流预置转弯车轮