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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种桁架加工线用的旋转式上料手爪-CN202121644645.0有效
发明人：张隽玗 -专利权人：无锡联睿恒信精密装备有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架加工线用的旋转式上料手爪，包括旋转式上料手爪本体，所述旋转式上料手爪本体包括悬臂，所述悬臂的顶部固定连接有罩壳，悬臂的顶部安装有信号线和气管，信号线和气管均位于罩壳内，悬臂的顶部右侧固定安装有旋转平台本实用新型设计合理，通过旋转调节的方式能够根据工件的位置对气动手爪的位置进行精准调节，且通过气动手爪抓取的方式不需要人员单独在机床钣金上进行开孔作业，使其能够适用于不同的机床，提高适用范围。
一种桁架加工旋转式上料手爪

[实用新型]巷道仓库码垛机器人-CN200820081215.0无效
发明人：晋帆;鄢大鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B25J3/04 文献下载
摘要：底座平移丝杆伺服电机驱动底座平移丝杆，底座平移丝杆螺母通过底座实现码垛执行部分水平直线运动；手臂升降伺服电机通过齿轮传动机构驱动回转轴，实现机架的回转运动；手臂升降伺服电机驱动手臂升降丝杆，通过手臂升降丝杆螺母实现手臂的上升或下降；手爪伸缩伺服电机驱动手爪伸缩丝杆，通过手爪伸缩丝杆螺母上实现手爪的伸出或缩回。上述机架的回转配合手臂的上下升降和手爪的伸缩实现物件的码垛和拆垛。
巷道仓库码垛机器人

[发明专利]一种带旋转托板的机械手及方法-CN201610552980.5有效
发明人：王炎 -专利权人：济南中润自控设备有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带旋转托板的机械手及方法，包括手掌、旋转托板和手爪压板，所述的旋转托板和手爪压板位于手掌的同一侧，且在高度方向上，旋转托板所处的位置比手爪压板所处的位置低；在所述的手掌上安装有驱动旋转托板旋转的驱动装置I和驱动手爪压板相对于旋转托板上下运动的驱动装置II；通过驱动装置I和驱动装置II调整手爪压板与旋转托板的相对位置来实现对待夹紧件上下夹紧。
一种旋转机械手方法

[实用新型]一种带旋转托板的机械手-CN201620744888.4有效
发明人：王炎 -专利权人：济南中润自控设备有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带旋转托板的机械手，包括手掌、旋转托板和手爪压板，所述的旋转托板和手爪压板位于手掌的同一侧，且在高度方向上，旋转托板所处的位置比手爪压板所处的位置低；在所述的手掌上安装有驱动旋转托板旋转的驱动装置I和驱动手爪压板相对于旋转托板上下运动的驱动装置II；通过驱动装置I和驱动装置II调整手爪压板与旋转托板的相对位置来实现对待夹紧件上下夹紧。
一种旋转机械手

[发明专利]一体式樱桃采摘机-CN202011035062.8在审
发明人：安超;谷明信;梁潆锋;沈朝坤 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式樱桃采摘机，机架、采摘组件、收集组件及筛分组件；所述采摘组件包括设置于机架上的伸缩杆及活动手爪，所述活动手爪用于夹持树枝，所述伸缩杆以可上下滑动的方式设置于机架上并通过曲柄滑块机构连接至第一驱动电机，将第一驱动电机的转动转化为伸缩杆的上下往复运动以晃动树枝使樱桃掉落；所述收集组件包括收集斗及通道，所述收集斗被支撑设置于活动手爪夹持的树枝下方，所述通道与所述收集斗连通用于对收集斗内收集到的樱桃进行导向
体式樱桃采摘

[实用新型]智能刻蚀设备-CN201922055803.8有效
发明人：吴攀;齐鹏 -专利权人：惠州市鑫华美机械有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：机台上依次设有上料台和刻蚀池，滑轨水平安装在机台上方，滑块可左右滑动的安装在滑轨上，机械臂安装在滑块底面，机械臂底端安装有机械手，机械臂上设有水平仪，机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末端，适应性夹头相对布置，活动手爪的形状为圆弧形，适应性夹头在双向气缸回缩时处于夹紧状态而在双向气缸伸长时处于打开状态，能在可靠抓取PCB板的同时避免损坏PCB板。
智能刻蚀设备

[实用新型]樱桃采摘一体机-CN202022161660.1有效
发明人：安超;谷明信;梁潆锋;沈朝坤 -专利权人：重庆文理学院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种樱桃采摘一体机，机架、采摘组件、收集组件及筛分组件；所述采摘组件包括设置于机架上的伸缩杆及活动手爪，所述活动手爪用于夹持树枝，所述伸缩杆以可上下滑动的方式设置于机架上并通过曲柄滑块机构连接至第一驱动电机，将第一驱动电机的转动转化为伸缩杆的上下往复运动以晃动树枝使樱桃掉落；所述收集组件包括收集斗及通道，所述收集斗被支撑设置于活动手爪夹持的树枝下方，所述通道与所述收集斗连通用于对收集斗内收集到的樱桃进行导向
樱桃采摘一体机

[发明专利]一种活动手臂手爪及抓取方法-CN202210871533.1在审
发明人：梁永昌;余贺名;李娟;黄开宇;陈有业;梁启森;甘伟超;李英新;黄自韬;覃子涛 -专利权人：广西电网有限责任公司贵港供电局
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种活动手臂手爪及抓取方法，其包括软轴、转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、手臂支架以及手爪；所述软轴穿设于所述手臂支架的内部，所述软轴的一端连接所述手爪，所述软轴的另一端连接电机连接轴，所述手臂支架通过所述软轴与所述手爪连接；所述转轴Ⅰ和所述转轴Ⅱ分别与所述手臂支架转动连接，本发明工作过程中需要连接电机连接轴，启动电机来传递旋转力矩并且手爪位置可以任意调节，手爪位置调整好后抓取环网柜开关执行操作，有效避免了人工操作带来的安全隐患
一种活动手臂手爪抓取方法

[实用新型]一种用于羽毛球机器人的羽毛球发球机-CN201621017747.9有效
发明人：吴高迪 -专利权人：吴高迪
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型属于发球机器人领域，并公开了一种用于羽毛球机器人的羽毛球发球机，包括机架、球筒、气缸手爪机构和拔球机构，所述气缸手爪机构设置有多个并且它们均位于所述球筒的下方，每个所述气缸手爪机构均包括气缸、对称式连杆双滑块机构和接球手爪；所述拔球机构安装在其中的一个所述气缸手爪机构上，所述拔球机构包括两个拔球连杆机构，每个所述拔球连杆机构均包括拔动手爪连杆和用于向下拔动羽毛球的拨球手爪。本实用新型采用对称式连杆双滑块机构来带动接球手爪打开与闭合，以实现羽毛球的下落与托举，其接球准确，而且控制较为方便。
一种用于羽毛球机器人发球

[实用新型]一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构-CN202223058282.X有效
发明人：霍文军;庄广胶;高俊东;褚伟;邓玉聪;卢佳琦 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构，安装在打捞平台上，其包括：手爪、手爪驱动件、伸缩组件、喷冲组件和触探组件，伸缩组件与手爪固定连接，用于带动手爪伸缩；喷冲组件设于手爪内部，并通过直线水滑环与打捞平台的水路连接，用于清除深埋物上的淤泥；触探组件设于手爪顶部，用于打捞过程中触探被手爪抓取的深埋物，避免手爪过度合拢；该抓取提升机构具有较强的抓取、提升能力，同时具有良好的目标感知功能和保护功能，可以在目标位置不确定的情况下
一种适用于水下深埋物打捞抓取提升机构

[实用新型]一种内孔直径自动检测装置-CN202320627240.9有效
发明人：缪逸;潘虎;尹佳伟 -专利权人：创美工艺（常熟）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内孔直径自动检测装置，包括底座，所述底座的一侧安装有平台，本实用新型通过安装有圆形震动盘，工作人员启动圆形震动盘和直线震动器，保证产品进料的连续性，使用气缸带动手爪的左右方向移动，使用三轴气缸带动手爪的前后方向移动，通过手爪的循环往复运动带动产品的左方向移动，将产品移动到检测位置处，工作人员控制第二气缸推动位移传感器，通过第三气缸对通规的推动，检测后的产品通过输送管移动到平台框上。
一种直径自动检测装置

[实用新型]一种气动机械手爪-CN201120367424.3有效
发明人：姜晓利;董旭;申超;仲富惟;姜盛磊;陈洪满;田玉胜;杜志元;程相伟 -专利权人：姜晓利
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动机械手爪，包括电机罩、螺钉、电机、气门、固定架、气缸、固定杆、护板、滚柱、铆钉、手指、齿条、心轴、紧固螺钉。该手爪通过气缸的运动带动齿条往复运动，通过齿条上的轮齿与手指上轮齿的啮合带动手指绕心轴旋转，从而使手爪开合；该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
一种气动机械手爪

[实用新型]一种摆动式机械爪以及安装有该摆动式机械爪的码垛机-CN201320596025.3有效
发明人：边起;肖勇;张驰 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆动式机械爪，包括底板以及铰接在底板上且相互配合的两个手爪，所述底板上还设有两个同步反向直线运行的联动推块，以及驱动两个联动推块的同步机构；每个联动推块对应驱动一个手爪。本实用新型通过设置两个同步反向直线运行的联动推块来驱动手爪摆动，从而实现手爪同步开合，且联动推块的运动行程较大，从而提高调整手爪的开度尺寸可调性。
一种摆动机械以及装有码垛

[实用新型]一种带有抽取和夹紧固定功能的可调节机械爪-CN202220247129.2有效
发明人：谢芳;张静怡;胡健生;汤振宇;张威 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有抽取和夹紧固定功能的可调节机械爪，该可调节机械爪包括机械底座(1)、机械手爪；所述机械底座(1)为位于机械手爪后端的导气管(7)、曲柄滑块机构(8)的外壳；所述的机械手爪共有三只机械手指，所述三只机械手指包括一只气动式手指和一对双齿轮手爪；所述气动手指用于将图书从书架抽出并倾斜一定角度，所述双齿轮手爪用于夹紧图书。
一种带有抽取夹紧固定功能调节机械

[实用新型]检测装置-CN201620252568.7有效
发明人：冯辉译 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提出一种检测装置，用于对工件进行检测，检测装置包括支撑机构、设置于支撑机构上的取料机构及检测机构，取料机构包括机械手臂及与机械手臂转动相连接的手爪，机械手臂能够驱动手爪抓取工件并移送至检测机构，检测机构包括检测器，机械手臂能够控制手爪转动从而使检测器对手爪抓取的工件进行多角度的检测。
检测装置

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