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[发明专利]一种可旋转远程自动抛绣球装置-CN201910259199.2在审
发明人：马家兴;张晓捷;徐雨晴;李岩;徐孟岩 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：是由可旋转云台、气动手爪稳球、气缸发射和控制箱组成的；可旋转云台是由轴承、发射底座、RE35电机、电机座、联轴器、同步带和同步带轮组成，轴承为抛射绣球装置提供了一个旋转的自由度，方便在任意角度抛射绣球，灵活度高；气动手爪稳球是由气缸、固定块、可活动手爪、手爪连接件和轴套组成，利用轴套连接保留了手爪张开和闭合的灵活性，可以很方便的稳定晃动的绣球，使得抛出去的绣球稳定性提高，方向准确，落点精确；气缸发射是由气缸
气缸可旋转气动手爪抛射手爪云台发射轴承气缸节流阀闭合钩子不锈钢管杠杆原理教具领域气体动力同步带轮鱼眼轴承轴套连接装置提供电机座固定块可活动控制箱联轴器连接件灵活度气缸座同步带支撑柱底座晃动铰链落点轴套电机张开放大保留保证

[实用新型]一种可旋转远程自动抛绣球装置-CN201920432358.X有效
发明人：马家兴;张晓捷;徐雨晴;李岩;徐孟岩 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：是由可旋转云台、气动手爪稳球、气缸发射和控制箱组成的；可旋转云台是由轴承、发射底座、RE35电机、电机座、联轴器、同步带和同步带轮组成，轴承为抛射绣球装置提供了一个旋转的自由度，方便在任意角度抛射绣球，灵活度高；气动手爪稳球是由气缸、固定块、可活动手爪、手爪连接件和轴套组成，利用轴套连接保留了手爪张开和闭合的灵活性，可以很方便的稳定晃动的绣球，使得抛出去的绣球稳定性提高，方向准确，落点精确；气缸发射是由气缸
气缸可旋转气动手爪抛射手爪云台发射轴承气缸节流阀闭合钩子不锈钢管杠杆原理教具领域气体动力同步带轮鱼眼轴承轴套连接装置提供电机座固定块可活动控制箱联轴器连接件灵活度气缸座同步带支撑柱底座晃动铰链落点轴套电机张开放大保留保证

[实用新型]一种高效电容器工艺治具机械爪-CN201820682052.5有效
发明人：汤大富 -专利权人：福建华科工业自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器的抓取，包括用于连接的连接架，连接底部设置有驱动气缸，驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架，气动手爪架两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，驱动气缸与气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力，通过驱动气缸提供工艺治具定位夹紧，利用特制的定位耳板为电容器定位，该定位耳板与电容器两边突出的边框相互配合，可以精确定位。
驱动气缸电容器定位耳板气动手爪治具高效电容器机械爪伸缩边框抓取本实用新型感应电容器定位夹紧两端设置驱动连接连接架两边配合

[发明专利]基于步进电机的机械手手爪-CN200710015318.7无效
发明人：于复生;沈孝芹;李琦;郭梅静;李巍;张玉清 -专利权人：于复生
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于步进电机的机械手手爪，属于智能技术领域。其包括电机、连接套筒、手指底板和手爪装置，电机通过连接套筒与手指底板连接，手爪装置铰接于手指底板上，电机通过丝杠与手爪装置连接。由于丝杠丝母均采用右旋形式，丝母又被限制了旋转方向的自由度，故丝母向下移动，带动手爪推板向下运动，经变异的曲柄滑块机构后带动手指向外张开；同理，当步进电机以逆时针方向旋转时，手指就夹紧。
基于步进电机机械手手爪

[实用新型]一种电动手爪组装定位结构-CN202020235545.1有效
发明人：高兴民 -专利权人：无锡多恩多自动化有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桁架机械手组装结构技术领域，且公开了一种电动手爪组装定位结构，所述双旋滑动机构的滚珠螺母均固定连接有滑块，滑块滑动安装在滑动机架上，两个滑块的底部均通过螺栓固定连接有夹持板，两个夹持板相对的侧面均开设有穿插卡槽该电动手爪组装定位结构，达到将接触板进行定位安装的目的，改变了传统螺栓连接的方式，便于结构的拆装，大大的降低了相关操作人员的操作强度。
一种电动手爪组装定位结构

[实用新型]一种行程可控的电动手爪-CN202121484904.8有效
发明人：宋召胜;王坦;于辉;孙杰;张永辉 -专利权人：山东智造工业技术有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行程可控的电动手爪，包括传动轮、滑块和安装板，所述安装板下表面两侧分别固定安装有第一丝杠固定座和第二丝杠固定座，所述安装板上表面一侧通过电机安装座固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过传动带与传动轮传动连接本实用新型解决了无法实现手爪行程的数字化控制，不能根据多种不同的现场需求设定多种不同的行程范围的问题。
一种行程可控电动手爪

[发明专利]一种液压机械手-CN201510461155.X在审
发明人：俞恩科;汪洋;郑新龙;敬强;解玉文;曹向勇;高安洁;郭志广;张娜飞;林晓波;张志刚 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压机械手，包括手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。
一种液压机械手

[发明专利]一种苹果采摘机器人-CN201811080973.5有效
发明人：殷建;徐向棋;汪浩;储效伟;钱程;管威;佟浩;蔡胜;王凯 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘机器人，包括机器人主体、多级调节臂、调节装置、手爪和分拣装置；所述机器人主体一端垂直设置有电动推杆，另一端前方设置有分拣装置；机器人主体下面设置有履带行走装置；所述电动推杆上面设置有扭转舵机；所述扭转舵机上面设置有调节装置和多级调节臂；所述多级调节臂上端设置有手爪和用于驱动手爪的第二步进电机；所述分拣装置上面设置有收集盒，下面设置有滚轮；所述收集盒上设置有固定到电动推杆上，且开口向上的传送管道
一种苹果采摘机器人

[发明专利]一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具-CN201210224304.7有效
发明人：向忠;邱志华;潘云俊;胡唯;付贺檀 -专利权人：浙江理工大学;丹阳市茅东空分气体设备有限公司
申请日： 2012-07-02 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明主要公开了一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，包括联轴器、通轴、手爪驱动装置，手爪固定支架、手爪、连爪弹簧；联轴器连接通轴，手爪驱动装置安装在通轴上，带动手爪开合；手爪中间通过手爪固定支架连接，手爪上端通过连爪弹簧连接抵靠与手爪驱动装置上。本发明中夹具源动力输入方式不限，根据实际需要，夹具可横向或纵向作业，夹具体积小，结构简单，操作方便，从而装卸阀速度快、效率高，本发明适用于多种型号的瓶阀装卸，无需更换，配手爪指套夹紧后指端可达零距离。
一种用于气瓶瓶阀装卸手爪通用夹具

[发明专利]一种砂纸裁剪搬运装置-CN201711442200.2在审
发明人：周莉;郑振兴;杨永 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。
一种砂纸裁剪搬运装置

[实用新型]一种旋转液压缸驱动手爪-CN201420275563.7有效
发明人：高浩哲 -专利权人：高浩哲
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种旋转液压缸驱动手爪，包括夹钳部分，液压缸，前臂，手爪驱动部分，支撑板部分，横杆，夹钳，液压缸连接孔，支撑板连接孔，液压缸耳板，吊耳，轴承板，驱动杆，安装板，旋转液压缸，驱动齿轮，从动齿轮，转轴，止推轴承全液压驱动，两吊耳连接处可以自由转动，前臂不动时可以通过前臂和驱动杆之间的液压缸动作驱动手爪有一定角度的抬升；旋转液压缸驱动手爪转动，两对侧夹钳之间的液压缸驱动夹钳开合。
一种旋转液压缸驱动手爪

[实用新型]一种砂纸裁剪搬运装置-CN201721858203.X有效
发明人：周莉;郑振兴;杨永 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：裁剪机构以及搬运机构，其中，所述裁剪机构包括位于砂纸导板一侧上方的上裁剪刀、驱动上裁剪刀作竖向运动的第一竖向驱动机构、位于上裁剪刀下方的下裁剪刀以及驱动下裁剪刀作竖向运动的第二竖向驱动机构；所述搬运机构包括手爪、驱动手爪作夹持运动的夹持驱动机构、驱动手爪作水平伸缩运动的水平驱动机构以及驱动手爪作旋转运动的旋转驱动机构。
砂纸裁剪裁剪刀手爪驱动搬运装置竖向驱动机构本实用新型搬运机构竖向运动导板搬运夹持驱动机构水平驱动机构水平伸缩运动旋转驱动机构工作效率夹持运动自动完成费力

[实用新型]一种工业机器人及其机器人手爪-CN201821921206.8有效
发明人：刘振国;金武飞;曹云翔;郑元喜;夏厚斌;夏迎松;李科伍 -专利权人：北京机械工业自动化研究所有限公司;安徽中鼎密封件股份有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：一种工业机器人及其机器人手爪，该工业机器人包括用于汽车密封件生产的机器人手爪，该机器人手爪安装在工业机器人的机械手臂工作端，所述机器人手爪包括：连接机构，包括法兰基座、底板和抓手连接筋，所述法兰基座的一端与所述机械手臂工作端连接，所述底板与所述法兰基座的另一端连接，所述抓手连接筋安装在所述底板上；气动手指，安装在所述抓手连接筋上；以及真空发生机构，安装在所述抓手连接筋上并紧靠所述底板设置，所述真空发生机构分别与所述气动手指及所述工业机器人的控制系统连接本实用新型可以将不同种物料拾取到指定位置，进行气动手指的自动切换，实现了物料的自动上下料。
工业机器人机器人手爪底板连接筋抓手气动手指真空发生机构机械手臂工作端本实用新型汽车密封件自动上下料控制系统连接机构物料拾取一端连接自动切换紧靠生产

[实用新型]一种自动供料装置-CN201520417325.X有效
发明人：高坤禄 -专利权人：天津恒安润达航空科技有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：它包括供料机体、气动手爪抓取装置、回转式料盒交换台、顶升机构、料栈和料栈移置机构，供料机体一侧设置有具有三个平移自由度的装配机器人和一个平行气动手爪抓取装置，气动手爪抓取装置内侧两端分别设置有回转式料盒交换台和料栈
一种自动供料装置

[实用新型]一种自动夹取转运装置-CN201920741792.6有效
发明人：郭明飞;高凯奇;马科;胡晓冬 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动夹取转运装置，包括输送定位装置、夹取装置、机架，所述输送定位装置包括直线滑台机构、丝杠螺母、丝杠、电机，所述直线滑台机构包括直线导轨、安装板、滑块；所述夹取装置包括机械手爪装置、气缸、第一连杆、压头装置；所述机械手爪装置通过气缸带动第一连杆运动，所述机械手爪装置包括第二连杆、转动手爪、摇杆，所述第二连杆、转动手爪、摇杆构成双连杆机构；所述压头装置包括螺母、定位板、微动开关、弹簧
一种自动转运装置