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[发明专利]基于头部姿态的用眼距离采集装置和方法-CN201610588716.7在审
发明人：胡渐佳 -专利权人：胡渐佳
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于头部姿态的用眼距离采集记录装置和方法，其特征是头部姿态传感器采集头部姿态信号，传送处理器；如果当前头部姿态处于设定范围，处理器控制用眼距离传感器采集用眼距离，传送存储器记录；当头部姿态发生变化，处理器计算本次头部姿态稳定的时间，作为本次用眼距离持续时间，传送存储器记录。本发明通过头部姿态控制用眼距离的采集记录，当头部姿态向下俯视，处于书写阅读姿态时，控制测距传感器采集用眼距离，可以避免平视、仰视等状态下用眼远距离的无用采集和记录，同时只有头部姿态发生变化，用眼距离才会发生改变，避免用眼距离的重复采集和记录，通过记录用眼距离和其持续时间这种点、线结合方式，节省存储空间，并便于后续数据处理。
基于头部姿态距离采集装置方法

[发明专利]用眼姿态的判别信息的生成方法和装置-CN202210776287.1在审
发明人：孙炜 -专利权人：安克创新科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种用眼姿态的判别信息的生成方法和装置，上述方法包括：获取目标用户的头部姿态信息；如果上述头部姿态信息指示上述目标用户的头部处于静止状态，则获取目标物体信息和目标距离，其中，上述目标物体信息表征上述目标用户的注视物体的大小信息和/或类型信息，上述目标距离为上述目标用户的眼部与上述注视物体之间的距离；基于上述目标物体信息和上述目标距离，生成判别信息，其中，上述判别信息表征上述目标用户的用眼姿态是否正确。由本方案，丰富了判断用眼姿势是否正确的方式，可以提高用眼姿态判别的准确度。
姿态判别信息生成方法装置

[发明专利]一种儿童智能健康眼镜-CN202111015673.0在审
发明人：刘宏图 -专利权人：刘宏图
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种儿童智能健康眼镜，包括：眼镜本体、眼健康数据采集单元、控制单元和眼数据分析平台；所述眼健康数据采集单元用于采集儿童的用眼数据和姿态数据；所述控制单元用于接收所述儿童的用眼数据和姿态数据，并将接收的数据与预设的标准阈值进行比较判断，在判断为不良用眼状态时进行提醒和自动矫正；所述眼数据分析平台用于对用眼数据进行分析，并根据健康视力模型进行评估，基于评估结果给出用于指导用户进行健康用眼的个性化用眼方案，用户终端通过无线网访问所述眼数据分析平台获取用眼过程数据报表，本发明可较好的实现儿童近视预防和用眼矫正及用眼数据监控，并为用户提供个性化的健康用眼方案。
一种儿童智能健康眼镜

[发明专利]一种智能儿童护眼镜及终端设备-CN201910196339.6在审
发明人：蔡啸谷;王宁利;甄毅;何滔滔;李磊;蒙寒花 -专利权人：北京艾索健康科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能儿童护眼镜，包括眼镜架，还包括：眼镜架上设置有光照传感器、姿态传感器、遮挡传感器、距离传感器和MCU主控芯片，MCU主控芯片分别与光照传感器、遮挡传感器、姿态传感器和距离传感器连接。还提供了一种智能儿童护眼镜终端设备，能够与该智能儿童护眼镜通信，包括：数据传输模块和数据处理模块，数据传输模块，用于接收由护眼镜发送的用眼行为数据，其中用眼行为数据包括环境光照强度信息、佩戴状态信息，运动步数、护眼镜佩戴信息、近距离用眼信息和不良用眼姿态信息；数据处理模块，用于对护眼镜发送的用眼行为数据进行分析处理，计算用眼健康评分及生成用眼行为报告。本发明能够直观地展示儿童的用眼行为。
护眼镜行为数据智能数据处理模块数据传输模块光照传感器距离传感器姿态传感器终端设备眼镜架传感器遮挡佩戴发送分析处理环境光照强度信息行为报告用眼姿态近距离眼健康步数直观通信展示

[发明专利]一种头部穿戴设备、用眼疲劳监测方法、装置及存储介质-CN202210261964.6在审
发明人：张云鹏;王计平;杨斐;熊大曦 -专利权人：苏州科医世凯半导体技术有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种头部穿戴设备、用眼疲劳监测方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过第一倾角传感器、第二倾角传感器和前额脑电传感器，采集目标对象的目标眨眼数据和用眼时长，目标眨眼数据包括左眼眨眼数据和右眼眨眼数据；通过第三倾角传感器，采集目标对象的头部姿态数据；基于左眼眨眼数据、用眼时长和头部姿态数据进行左眼疲劳检测，得到目标对象的左眼疲劳信息；基于右眼眨眼数据、用眼时长和头部姿态数据进行右眼疲劳检测，得到目标对象的右眼疲劳信息；基于左眼疲劳信息和右眼疲劳信息进行用眼疲劳分析，得到目标对象的用眼疲劳信息和用眼差异信息。本申请提供的技术方案能够在区分左右眼的疲劳程度的同时，提升用眼疲劳监测的准确性。
一种头部穿戴设备疲劳监测方法装置存储介质

[发明专利]一种护眼纠正姿态的系统及方法-CN201910196382.2在审
发明人：王宁利;蔡啸谷;李仕明;甄毅;何滔滔;李磊 -专利权人：北京艾索健康科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种护眼纠正姿态的系统及方法，该系统包括：护眼镜、微处理器、报警装置，以及设置在护眼镜上的遮挡传感器和六轴传感器；遮挡传感器采集感应是否被遮挡的状态数据；六轴传感器实时采集护眼镜的重力向量及角速度向量；微处理器实时获取遮挡传感器和六轴传感器的数据，当遮挡传感器处于被遮挡状态时，根据六轴传感器的数据判断用户的用眼姿态是否正确；微处理器在判定用户的用眼姿态不正确时向报警装置发送报警指令，以驱动报警装置报警采用了六轴传感器对护眼镜的状态进行采集，能够更准确的反映出护眼镜在佩戴过程中的角度信息，进而实现对用户的用眼姿态的准确判定，达到纠正用户用眼姿态的目的。
六轴传感器遮挡护眼镜用眼姿态微处理器传感器报警装置护眼判定纠正驱动报警装置传感器采集角速度向量报警指令角度信息实时采集实时获取数据判断重力向量状态数据状态时佩戴报警采集发送

[发明专利]用眼习惯的预警方法、用户设备、存储介质及装置-CN201811588201.2有效
发明人：吴镝锋;张佩华;杨强 -专利权人：深圳市康康网络技术有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了用眼习惯的预警方法、用户设备、存储介质及装置。本发明中按照预设周期对预设区域进行图像拍摄，以获得待分析图像；根据所述待分析图像确定与各预设用户分别对应的用户坐姿信息，所述预设用户处于所述预设区域的空间范围内；将所述用户坐姿信息与预设坐姿姿态进行匹配；在所述用户坐姿信息与所述预设坐姿姿态不匹配时，生成第一用眼预警信息，以通过所述第一用眼预警信息进行不良用眼习惯的预警。在本发明中拍摄的预设区域内可同时存在多个预设用户，并且，可同时进行坐姿姿态的匹配进而给出预警信息，也就可同时针对多人进行监控预警，解决了用眼习惯的监控预警方式不能同时针对多人进行监控预警的技术问题。
习惯预警方法用户设备存储介质装置

[发明专利]一种头眼双通道智能人机交互系统及运行方法-CN202110499945.2在审
发明人：于天河;温宏韬;王鹏;王世龙;庞广龙 -专利权人：哈尔滨理工大学;哈尔滨鹏路智能科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种头眼双通道智能人机交互系统及运行方法，属于人机交互技术领域。头眼双通道智能人机交互系统包括：眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块、无线数据传输模块和电源模块，眼部图像采集模块和头部姿态检测模块均与系统核心模块连接，系统核心模块与无线数据传输模块连接，电源模块同时为眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块和无线数据传输模块通电。本发明通过用头部姿态确定注视区域完成粗定位，用视线确定具体的注视点，实现头眼双输入通道控制的人机交互方式，解决了单输入通道人机交互系统存在的缺陷。
一种双通道智能人机交互系统运行方法

[实用新型]一种头眼双通道智能人机交互系统-CN202120970469.3有效
发明人：王鹏;温宏韬;王世龙;庞广龙;于天河 -专利权人：哈尔滨鹏路智能科技有限公司;哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头眼双通道智能人机交互系统，属于人机交互技术领域。头眼双通道智能人机交互系统包括：眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块、无线数据传输模块和电源模块，眼部图像采集模块和头部姿态检测模块均与系统核心模块连接，系统核心模块与无线数据传输模块连接，电源模块同时为眼部图像采集模块、头部姿态检测模块、系统核心模块和无线数据传输模块通电。本实用新型通过用头部姿态确定注视区域完成粗定位，用视线确定具体的注视点，实现头眼双输入通道控制的人机交互方式，解决了单输入通道人机交互系统存在的缺陷。
一种双通道智能人机交互系统

[发明专利]一种用户护眼纠正姿态的提醒方法-CN201910196370.X在审
发明人：王宁利;蔡啸谷;李仕明;甄毅;何滔滔;李磊 -专利权人：北京艾索健康科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用户护眼纠正姿态的提醒方法，包括：设置在护眼镜上的MCU主控芯片接收位于护眼镜上的姿态传感器采集的角度信息，该角度信息包括护眼镜在三维空间的三轴加速度，三轴角度和三轴角速度；MCU主控芯片根据姿态传感器采集的角度信息计算护眼镜佩戴信息本发明通过对获取的角度信息计算护眼镜佩戴信息进行计算，判断用户用眼姿态，当发现用户存在不良用眼姿态时发出报警提示，能够第一时间提醒用户纠正用眼姿态。
护眼镜佩戴角度信息用眼姿态三轴姿态传感器护眼三维空间纠正控制报警装置采集报警提示提醒用户偏头报警抬头发现

[发明专利]一种防近视的智能眼镜及工作方法-CN201910226267.5在审
发明人：徐洪华;孙明林 -专利权人：江苏万利源智能科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防近视的智能眼镜及工作方法：包括控制模组一及控制模组二，控制模组一包括：处理器及连接于处理器的姿态传感器、无线连接模块、数据存储模块、振动马达；无线连接模块用于将设备连接于移动设备；控制模组二包括本发明能够全方位地检测使用者的用眼情况，通过对使用者用眼距离、用眼姿态及用眼所处的光照环境进行全方位地检测与分析，当出现上述三种用眼不良状况时，能够及时发出报警信号，提示使用者。同时，本发明能够通过无线网络连接移动设备，用眼情况进行统计并分析，也便于家长远程监控与提醒。
控制模组处理器无线连接模块测距传感器光线传感器移动设备语音芯片智能眼镜防近视数据存储模块无线网络连接微型扬声器姿态传感器报警信号不良状况光照环境设备连接用眼距离用眼姿态远程监控振动马达触控板检测镜框分析提示家长统计

[发明专利]鱼眼相机安装调节方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310266382.1在审
发明人：程垚 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种鱼眼相机安装调节方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：对获取的鱼眼图像进行去畸变，获得去畸变图像；其中，鱼眼图像通过当前安装姿态下的鱼眼相机对车道拍摄获得；对去畸变图像进行图像处理，提取去畸变图像中的多个车道线信息；根据去畸变图像中的多个车道线信息，确定是否对当前安装姿态下的鱼眼相机进行安装姿态调整，由于去畸变图像中的车道线信息与鱼眼相机的安装姿态具有相应的关系，因此，可基于去畸变图像中的多个车道线信息可对鱼眼相机的安装姿态进行精确判断和调整，进而提高鱼眼相机安装姿态的精准调节，提高鱼眼相机的安装精确度。
相机安装调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]眼肌运动模拟及控制装置-CN201910175317.1在审
发明人：李莉;樊云葳;王凤仙;韩立坡;封秀蓉 -专利权人：首都医科大学附属北京儿童医院;保定市儿童医院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G09B23/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种眼肌运动模拟及控制装置，所述眼肌运动模拟及控制装置包括：集束环，为环状，具有中空的空腔；辅助支架，安装在所述集束环上；辅助支架上设置有连接环和下斜肌附着支架；用钢性材料制成的引导板；仿生眼球，仿生眼肌附着在相应的引导板上，磁块，设置在各仿生眼肌的始端；姿态测量传感器，设置在仿生眼球的安装仿生瞳孔的半球内；信号线，一端连接所述姿态测量传感器，另一端连接在所述集束环上。本发明采用引导框架有效控制仿真肌肉的运动，使肌肉模拟出仿真的形变及牵引效果；采用姿态传感器精准显示监测眼球运动，由瞳孔方位变化判断眼肌的影响。
眼肌控制装置运动模拟集束环仿生眼球辅助支架一端连接姿态测量引导板瞳孔传感器附着姿态传感器方位变化仿真肌肉钢性材料眼球运动引导框架有效控制连接环下斜肌信号线中空的形变磁块空腔始端支架肌肉牵引监测

[实用新型]眼肌运动模拟装置-CN201920300824.9有效
发明人：李莉;樊云葳;王凤仙;韩立坡;封秀蓉 -专利权人：首都医科大学附属北京儿童医院;保定市儿童医院
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G09B23/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种眼肌运动模拟装置，所述眼肌运动模拟装置包括：集束环，为环状，具有中空的空腔；辅助支架，安装在所述集束环上；辅助支架上设置有连接环和下斜肌附着支架；用钢性材料制成的引导板；仿生眼球，仿生眼肌附着在相应的引导板上，磁块，设置在各仿生眼肌的始端；姿态测量传感器，设置在仿生眼球的安装仿生瞳孔的半球内；信号线，一端连接所述姿态测量传感器，另一端连接在所述集束环上。本实用新型采用引导框架有效控制仿真肌肉的运动，使肌肉模拟出仿真的形变及牵引效果；采用姿态传感器精准显示监测眼球运动，由瞳孔方位变化判断眼肌的影响。
眼肌集束环运动模拟装置本实用新型仿生眼球辅助支架一端连接姿态测量瞳孔引导板传感器附着姿态传感器方位变化仿真肌肉钢性材料眼球运动引导框架有效控制连接环下斜肌信号线中空的形变磁块空腔始端支架肌肉牵引监测

[发明专利]基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法-CN201811029521.4在审
发明人：韩鹏;林林庆;邱健;彭力;骆开庆 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法，包括以下步骤：获取图像序列；检测出人脸特征点以及眼部区域图像信息；分析人脸特征点求解出头部姿态，分析眼部区域图像信息求解出眼动矢量；计算所述的头部姿态姿态角和眼动矢量偏移安全阈值的时间本发明的基于头部姿态和眼动的驾驶员疲劳检测方法根据人观测物体的生理习惯，将头部姿态和眼动作为有效注视信息，以人脸朝向作为基准注视方向；该方法无需标定步骤，无需进行头动补偿，可实现真正的无约束检测驾驶员疲劳
头部姿态眼动驾驶员疲劳检测人脸特征点图像信息眼部区域求解驾驶员疲劳获取图像驾驶状态生理习惯实时监测矢量偏移注视方向矢量无约束姿态角检测标定人脸分析观测注视安全

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