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[发明专利]一种数控机床切削液球面副连接喷头机构-CN201711277159.8在审
发明人：孙亚杰 -专利权人：孙亚杰
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：一种数控机床切削液球面副连接喷头机构，其特征在于：所述的数控机床切削液球面副连接喷头机构包括，球面副外层件（1），球面副内层件（2），球面喷嘴主体（3），喷口（4）；其中：球面副外层件（1）与球面副内层件（2）紧密配合连接，球面喷嘴主体（3）被包覆在球面副内层件（2）的内部，喷口（4）固定安装在球面喷嘴主体（3）上。所述的球面副外层件（1）为硬质件。所述的球面副内层件（2）为硬质件。所述的喷口（4）为金属件。本发明的优点：本发明所述的数控机床切削液球面副连接喷头机构，原理结构简单，制造安装容易，成本低，质量好，使用效果好。
球面球面副连接喷头机构数控机床内层件切削液球面喷嘴外层件喷口硬质件紧密配合原理结构金属件包覆制造

[发明专利]一种数控机床切削液球面副连接喷嘴-CN201210136447.2无效
发明人：文静 -专利权人：文静
申请日： 2012-05-05 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：一种数控机床切削液球面副连接喷嘴，其特征在于：所述的数控机床切削液球面副连接喷嘴包括，球面副外层件（1），球面副内层件（2），球面喷嘴主体（3），喷口（4）；其中：球面副外层件（1）与球面副内层件（2）紧密配合连接，球面喷嘴主体（3）被包覆在球面副内层件（2）的内部，喷口（4）固定安装在球面喷嘴主体（3）上。所述的球面副外层件（1）为硬质件。所述的球面副内层件（2）为硬质件。所述的喷口（4）为金属件。本发明的优点：本发明所述的数控机床切削液球面副连接喷嘴，原理结构简单，制造安装容易，成本低，质量好，使用效果好。
一种数控机床切削球面连接喷嘴

[实用新型]一种三自由度可调3D打印平台-CN201820969838.5有效
发明人：王晶;王磊;卢秉恒;刘臻;王亚芳;陈华磊;王传彬;于颖;李江洪;王静;王影;罗辰宇;马睿佳;鱼峰 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三自由度可调3D打印平台，包括打印平台基板及三自由度可调连接组件；三自由度可调连接组件包括螺杆、锁紧螺母、固定螺母、球面副构件Ⅰ、球面副构件Ⅱ、球面副构件Ⅲ及顶丝；球面副构件Ⅰ的上端设置有与螺杆相适配的螺纹孔，球面副构件Ⅲ的下端设置有穿过球面副构件Ⅱ的连接杆；螺杆的下端与球面副构件Ⅰ上的设置的螺纹孔螺纹连接；锁紧螺母设置在螺杆上；球面副构件Ⅰ、球面副构件Ⅱ及球面副构件Ⅲ之间的连接形成球面副，连接杆伸出球面副构件Ⅱ的一端与打印平台基板连接；本实用新型解决了现有3D打印平台调平不宜操作、所需拧紧力较大、容易造成对树脂槽薄膜的破坏且易产生二次位置偏差的技术问题。
球面副构件打印平台三自由度螺杆可调连接组件本实用新型锁紧螺母连接杆螺纹孔可调下端球面固定螺母基板连接螺纹连接上端次位置拧紧力树脂槽薄膜调平顶丝基板适配穿过伸出

[发明专利]一种用于安装球面副壳体支撑装置-CN201510630507.X在审
发明人：陈聪 -专利权人：陈聪
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： A44C9/00 文献下载
摘要：一种用于安装球面副壳体支撑装置，其特征在于：所述的用于安装球面副壳体支撑装置包括球面副壳体结构和球面副内部球头，球面副内部球头活动安装在球面副壳体结构的内表面，所述的球面副内部球头带有开口。按照权利要求1所述的用于安装球面副壳体支撑装置，其特征在于：所述的球面副壳体结构上面带有与球面副内部球头结合的连接部分，连接部分与球面副壳体结构为之间带有用于存储润滑油的孔道。本发明所述的一种用于安装球面副壳体支撑装置，结构简单，成本小，满足人们日益更新的需求，具有广泛的市场前景。
一种用于安装球面壳体支撑装置

[发明专利]一种便于润滑的球面副结构-CN201310443411.3无效
发明人：赵霞 -专利权人：赵霞
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F16N1/00 文献下载
摘要：一种便于润滑的球面副结构，其特征在于：所述的便于润滑的球面副结构包括球面副壳体结构和球面副内部球头，球面副内部球头活动安装在球面副壳体结构的内表面，所述的球面副内部球头带有开口。按照权利要求1所述的便于润滑的球面副结构，其特征在于：所述的球面副壳体结构上面带有与球面副内部球头结合的连接部分，连接部分与球面副壳体结构为之间带有用于存储润滑油的孔道。本发明的优点：本发明所述的一种便于润滑的球面副结构，结构简单，成本小，满足人们日益更新的需求，具有广泛的市场前景。
一种便于润滑球面结构

[发明专利]六自由度振动时效装置-CN201010616281.5无效
发明人：蔡敢为;潘宇晨;王红州;张林;王汝贵;温芳;李岩舟 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：六条激振支链上端分别通过第二球面副、第四球面副、第六球面副、第八球面副、第十球面副和第十二球面副与动平台连接，下端分别通过第一球面副、第三球面副、第五球面副、第七球面副、第九球面副和第十一球面副与机架连接
自由度振动时效装置

[实用新型]六自由度振动时效装置-CN201020691961.9无效
发明人：潘宇晨;王红州;张林;王汝贵;温芳;李岩舟 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： C21D10/00 文献下载
摘要：六条激振支链上端分别通过第二球面副、第四球面副、第六球面副、第八球面副、第十球面副和第十二球面副与动平台连接，下端分别通过第一球面副、第三球面副、第五球面副、第七球面副、第九球面副和第十一球面副与机架连接
自由度振动时效装置

[发明专利]一种用于安装陀螺仪的支撑装置-CN201310707451.4在审
发明人：张华君 -专利权人：张华君
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：一种用于安装陀螺仪的支撑装置，其特征在于：所述的用于安装陀螺仪的支撑装置包括球面副壳体结构和球面副内部球头，球面副内部球头活动安装在球面副壳体结构的内表面，所述的球面副内部球头带有开口。按照权利要求1所述的用于安装陀螺仪的支撑装置，其特征在于：所述的球面副壳体结构上面带有与球面副内部球头结合的连接部分，连接部分与球面副壳体结构为之间带有用于存储润滑油的孔道。
一种用于安装陀螺仪支撑装置

[实用新型]TC4球面副连接头-CN202120927490.5有效
发明人：郜锋 -专利权人：宝鸡市英达泰新材料股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：提供一种TC4球面副连接头，包括球头和球头壳体；球头具有非金属球体，非金属球体内侧设有金属插板，非金属球体通过金属插板固连球头连杆；非金属球体外侧摩擦面设有TC4球头外壳；球头壳体内侧摩擦面设有TC4摩擦内壳
tc4 球面接头

[实用新型]高速列车用可分离式二级浮动制动装置-CN201520647107.5有效
发明人：刘英凯;姚俊青;孟凡爱;田建春 -专利权人：博深工具股份有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：包括摇杆、通过第一球面副设置在摇杆一侧的支架和通过第二球面副设置在摇杆另一侧的摩擦块，支架上设置有用于安装第一球面副的凹球面，摇杆上设有第一定位销，第一定位销穿过第一球面副与支架的第一限位孔间隙配合；摇杆上设有用于安装第二球面副的凹球面；摩擦块包括摩擦体和固定连接在摩擦体下部的基体，基体的连接杆依次穿过第二球面副、摇杆上的摇杆定位孔与支架上的第三限位孔限位配合。本实用新型的第一球面副和第二球面副均采用分离式结构，散热性好、使用寿命长、浮动精度高、制动性强、节能环保。
高速列车可分离二级浮动制动装置

[实用新型]一种挂式电视伸缩安装架-CN201220048075.3有效
发明人：张译颢 -专利权人：张译颢
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种挂式电视伸缩安装架，其特征在于：所述的挂式电视伸缩安装架包括墙体球面副连接装置，伸缩连杆，固定架，安装架，固定架球面副连接装置；其中：墙体球面副连接装置安装在墙体中，伸缩连杆的一端墙体球面副连接装置连接，另一端与固定架球面副连接装置连接，固定架球面副连接装置安装在固定架上，安装架安装在固定架上。
一种电视伸缩安装

[发明专利]四支链两转动并联机器人关节-CN201610171367.9在审
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种四支链两转动并联机器人关节，主要包括定平台、动平台、环形导轨，连接动、定平台的四条运动支链。每条运动支链均由下连杆、滑块和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，下连杆与滑块通过转动副或球面副连接，滑块与上连杆通过转动副或球面副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；四条运动支链中的滑块均与环形导轨通过移动副连接本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人领域。
四支链两转动并联机器人关节

[发明专利]一种并联式矢量推进器-CN202011494627.9在审
发明人：韩均广;赵京东;刘伊威;刘业超;王滨;刘宏;韩若鱼;常翠华;韩先虎;牛志国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种并联式矢量推进器，包含动平台、静平台、螺旋桨驱动器和两个PRS驱动支链，螺旋桨驱动器固定在动平台上；还包含PRS运动支链，PRS运动支链和两个PRS驱动支链并联在动平台和静平台之间；所述PRS运动支链包含与动平台连接的球面副、与静平台连接的转动副以及与球面副和转动副相连的连接轴；所述PRS驱动支链包含与动平台连接的球面副、与静平台连接的转动副、与转动副和球面副连接的丝杠副、与丝杠副连接的防水软轴总成以及驱动防水软轴总成进而控制动平台工作姿态的驱动电机，其中，丝杠副的丝母与转动副固接，丝杠副的丝杠两端分别与球面副和防水软轴总成连接，驱动电机输出轴与防水软轴总成连接。
一种并联矢量推进器

[发明专利]球面两自由度并联机器人关节-CN201610171187.0在审
发明人：孙通帅;褚宏鹏 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种球面两自由度并联机器人关节，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的四条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，下、中连杆通过转动副或球面副连接，中、上连杆通过转动副或球面副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；四条运动支链之间通过四条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
球面自由度并联机器人关节

[实用新型]球面两自由度并联机器人关节-CN201620230738.1有效
发明人：孙通帅;王建;刘扬 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种球面两自由度并联机器人关节，主要包括定平台、动平台，连接动、定平台的四条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，下、中连杆通过转动副或球面副连接，中、上连杆通过转动副或球面副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；四条运动支链之间通过四条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固连，另一端与中心连杆通过转动副连接。本实用新型可实现动平台相对定平台做球面两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于机器人特别是仿生机器人等领域。
球面自由度并联机器人关节

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