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[实用新型]单片带大单铆接球头控制臂-CN201220178407.X有效
发明人：许光 -专利权人：上海汇众汽车制造有限公司
申请日： 2012-04-24 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型的目的在于提供一种单片带大单铆接球头控制臂，以提高球头铰链的可靠性。为实现所述目的的单片带大单铆接球头控制臂，包括单片本体和球铰链，其特点是，该球铰链为无耳球铰链，该无耳球铰链为一个球铰链总成，包括球头销、球头座、球碗和护套，球碗包覆球头销的球头部，位于球头部和球头座之间，护套套在球头座的开口侧和球头销的外侧，球头座压入到单片本体孔中以使二者通过挤压接合面铆接。
单片带大单铆接控制

[实用新型]球铰链、汽车悬架和汽车-CN201821822423.1有效
发明人：何文彪;孟红芹;李明;张密科;张秋芳 -专利权人：中国公路车辆机械有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种球铰链、汽车悬架和汽车。球铰链包括：球销，球销开设有开口销安装孔和外螺纹；球头，球头与球销为一体；球座，球座设置有容纳球头的球头槽，球头槽允许球头在其内部转动；其中，球销和球座之间设置有防尘罩以密封球头槽的开口端，防止水分和异物进入内腔，降低使用寿命；球座设置有外螺纹，用于连接摆臂。本实用新型通过球铰链将转向节与摆臂相连，该球铰链成对使用，分别布置于转向节的上下两端，此布置方式可避让出两个球铰链之间的空间，因而本申请中球铰链将转向节和摆臂相连所占用的体积小，为其它零部件避让出安装空间，同时球头与球座相匹配，球头与球销为一体，提高了球铰链的强度；并且球铰链安装方便，易于拆卸。
球铰链球头球销球座转向节本实用新型汽车悬架球头槽外螺纹摆臂防尘罩安装方便安装空间布置方式成对使用连接摆臂密封球头上下两端使用寿命安装孔开口端开口销体积小异物铰链内腔种球拆卸匹配汽车转动零部件容纳占用申请

[实用新型]一种吸附定位调姿关节-CN202022963924.5有效
发明人：吴龙辉;徐蕾;邹旸;陈志敏;刘洋洋 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附定位调姿关节，包括球头杆总成、球关节托板总成和气缸，球头杆总成包括球头杆主体和球头，球头杆主体的一端带有球头，球头杆主体的身部呈环形分布有至少三个第一铰链；球关节托板总成包括球关节托板、第二铰链和吸附装置，球关节托板的底部中间设有与球头配合的球窝，所述球关节托板的底部呈环形分布有对应第一铰链的第二铰链，球关节托板的上部设有吸附装置，第一铰链与第二铰链之间设有气缸，气缸的一端与第一铰链相连，气缸的另一端与第二铰链相连。
一种吸附定位关节

[实用新型]一种电动汽车球铰链-CN201821234097.2有效
发明人：肖宗仪;张瑞芬;李恒毅;郑巧芳 -专利权人：中科动力（福建）新能源汽车有限公司;福建水利电力职业技术学院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车球铰链，包括铰链底座、球头本体、卡位机构、防尘罩、侧部连接机构以及旋转固定装置；球头本体包括转动安装在铰链底座内的圆形球头以及一端连接在露出铰链底座外部球头上的球螺杆。该实用新型克服了现有球铰链锁紧球螺杆顶部开槽螺母时，常出现球头跟转现象，容易造成开槽螺母锁不紧或松不开的缺点，通过在球螺杆与球头连接的端部设置卡位机构，并在锁紧球螺杆顶部开槽螺母时，固定住卡位机构相对铰链底座的位置，从而有效防止了锁紧球螺杆顶部开槽螺母时出现的球头跟转现象，具有结构简单、能有效解决锁紧螺母时球头跟转问题的优点。
铰链底座开槽螺母卡位机构螺杆顶部球铰链锁紧球球头电动汽车球头本体球螺杆防尘罩旋转固定装置本实用新型连接机构球头连接锁紧螺母一端连接有效解决圆形球头转动安装外部

[发明专利]一种用于重载和高频摆动工况的动静压球头铰链机构-CN201110040994.6无效
发明人：蒋书运;徐春冬 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重载和高频摆动工况的动静压球头铰链机构，包括球头、球头盖和球头座，球头盖和球头座固定连接，球头盖和球头座之间形成球窝，球头位于球窝中，还包括供油通孔和节流器，供油通孔位于球头盖和球头座的接合面上，节流器位于供油通孔中；所述的球窝的表面呈圆弧形。该结构的动静压球头铰链机构，在重载和高频摆动工况，球头和球窝之间的磨损小，球头铰链机构的发热量小，球头铰链机构的使用寿命长。
一种用于重载高频摆动工况静压铰链机构

[实用新型]一种用于重载和高频摆动工况的动静压球头铰链机构-CN201120042188.8无效
发明人：蒋书运;徐春冬 -专利权人：东南大学
申请日： 2011-02-21 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重载和高频摆动工况的动静压球头铰链机构，包括球头、球头盖和球头座，球头盖和球头座固定连接，球头盖和球头座之间形成球窝，球头位于球窝中，还包括供油通孔和节流器，供油通孔位于球头盖和球头座的接合面上，节流器位于供油通孔中；所述的球窝的表面呈圆弧形。该结构的动静压球头铰链机构，在重载和高频摆动工况，球头和球窝之间的磨损小，球头铰链机构的发热量小，球头铰链机构的使用寿命长。
一种用于重载高频摆动工况静压铰链机构

[实用新型]一种超声冲击强化装置-CN202223162116.4有效
发明人：周洪洋;宁玉恒;张炳奇;孙旭;原永亮;宋立斌;侯淑璠 -专利权人：大唐东北电力试验研究院有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种超声冲击强化装置，包括可调节磁吸底座、超声冲击枪、主机械臂、副机械臂、第一万向球头阻尼铰链、第二万向球头阻尼铰链、第三万向球头阻尼铰链和卡箍；超声冲击枪的尾端套有卡箍，卡箍的两端都固连有第一万向球头阻尼铰链，两个第一万向球头阻尼铰链的另一端都连接有副机械臂，两个机械臂的另一端都连接有第二万向球头阻尼铰链，两个第二万向球头阻尼铰链的另一端分别与两个主机械臂的滑槽导轨配合连接，两个主机械臂远离第二万向球头阻尼铰链的一端都连接有第三万向球头阻尼铰链，两个第三万向球头阻尼铰链的另一端都连接有可调节磁吸底座，本装置根据实际工件结构位置调整冲击枪的位置，针对结构复杂位置，适用性强。
一种超声冲击强化装置

[发明专利]一种叶片加工用调姿摆台及安装方法-CN202011549365.1在审
发明人：陈志同;崔传辉;何志强 -专利权人：枣庄北航机床创新研究院有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本申请提供一种叶片加工用调姿摆台及安装方法，包括调姿摆台工作台、顶部虎克结构铰链、调姿摆台端盖、调姿摆台箱体、密珠滑套、密珠滑套端盖、底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆、底部球头铰链或虎克铰链座和滑动平台；所述调姿摆台工作台通过顶部虎克结构铰链与调姿摆台端盖转动连接，所述底部球头铰链或虎克铰链座设置在滑动平台上，底部球头铰链或虎克铰链座上转动连接有底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆，所述底部球头铰链或虎克铰链结构连接导杆的上部转动连接有密珠滑套
一种叶片工用调姿摆台安装方法

[实用新型]车辆球头铰链-CN200620141880.5无效
发明人：冯战勤;黄年兵;方勇建;党丙顺;刘显菊;赵肇丰 -专利权人：宁海建新橡塑有限公司
申请日： 2006-12-31 - 公布日： 2007-12-12 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆球头铰链，其具有衬套，衬套内腔中定位有上球头座和下球头座，上、下球头座内定位有球头销，球头销的两端与上球头座、下球头座之间分别设置有上、下防尘罩，其特征在于所述衬套由外衬套、内衬套及注塑在内衬套
车辆铰链

[实用新型]一种电动执行器用球型铰链-CN202120462207.6有效
发明人：李浩 -专利权人：河北佰纳德自控仪表有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动执行器用球型铰链，包括第一球型铰链本体、连接管和第二球型铰链本体，第二球型铰链本体与阀门杠杆连接；第一球型铰链本体包括第一球头、设置在第一球头下端的第一连接轴和设置在第一球头侧端的第一连接杆，第一连接杆插接在连接管的一端，第一连接轴与执行机构的输出臂连接；第二球型铰链本体包括第二球头、设置在第二球头下端的第二连接轴和设置在第二球头侧端的第二连接杆，第二连接杆插接在连接管的另一端，第二连接轴与阀门杠杆连接本实用新型采用上述结构的一种电动执行器用球型铰链，通过钢管连接两个球型铰链，可以实现电动执行器与阀门之间的长短微调，便于安装，且结构较为简单。
一种电动执行器用铰链

[实用新型]球铰链及汽车横向稳定杆连接杆总成-CN201721644449.7有效
发明人：孙向东;熊雪娇 -专利权人：保定市格瑞机械有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球铰链及汽车横向稳定杆连接杆总成，所述的球铰链包括球头容纳在衬套内的球销，还包括具有容置腔的球销座，容置腔的顶部开口，所述衬套被收容在容置腔内，于球头朝向容置腔底部的一端形成有垂直球销座轴向布置的平面，且于球头的球面和平面的相交线处形成有圆角。本实用新型所述的球铰链，通过在球头的球面和平面的相交线处设置圆角，可使球头的平面的半径小于球头的半径，不但可以减少毛坯用量、节省材料，同时球销加工时可减少毛坯加工余量，提高加工效率，还可避免球头的球面和平面的相交线处过度摩擦，延长本球铰链的使用寿命。
球头球铰链容置腔球面相交线汽车横向球销座稳定杆衬套球销圆角本实用新型连接杆总成顶部开口加工效率节省材料毛坯加工使用寿命轴向布置连接杆平面的总成本毛坯铰链种球摩擦收容垂直容纳加工

[发明专利]一种高精度可动镜片调节装置-CN202211437957.3在审
发明人：康霞;周吉;杜婧;路雨桐;程阳洋;刘文静 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明是一种高精度可动镜片调节装置，该装置包括驱动铰链、外镜筒(2)、镜片座(3)、镜片(4)、辅助支撑铰链、电机、球头杆及球头端盖。驱动铰链安装在外镜筒(2)上，其上端连接镜片座(3)。电机安装在驱动铰链上，且前端与球头杆连接，球头杆的前端面与球头端盖的内端面相切。辅助支撑铰链与驱动铰链对称布置，固定在外镜筒(2)上。电机带动球头杆运动，产生的驱动力经过驱动铰链的传递到镜片座(3)，带动镜片(4)运动。两电机分别驱动，可以实现镜片X向及Y向位移调节。
一种高精度镜片调节装置

[发明专利]刚度可调式球铰链、刚度可调式弹性脊柱及软体机器人-CN202110104931.6有效
发明人：李高峰;刘景泰;程石磊;张千一;张益茬;金国庆 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚度可调式球铰链，用于软体机器人弹性脊柱中，包括球头和球座，所述球座设置有与所述球头适配的球窝，所述球头和球座中的至少一者具有可充气气囊，并且，所述可充气气囊内的气体压力增大时，所述球头与所述球窝之间的摩擦力增大，以提高球铰链的刚度；所述可充气气囊内的气体压力降低时，所述球头与所述球窝之间的摩擦力减小，以降低所述球铰链的刚度。本发明中公开的刚度可调式球铰链能够解决软体机器人在柔顺性和力输出能力上的矛盾。本发明还公开了一种刚度可调式弹性脊柱及软体机器人。
刚度调式铰链弹性脊柱软体机器人

[发明专利]一种流路切换阀-CN201410000484.X在审
发明人：王定军;李维槽 -专利权人：浙江盾安机械有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： F16K11/065 文献下载
摘要：本发明公开一种流路切换阀，包括：阀体；阀芯，活动地设置在所述阀腔内；活塞驱动装置，安装在所述阀体的一端，活塞驱动装置包括活塞驱动阀体；活塞，活动地沿活塞驱动阀体内壁移动并通过球头铰链与阀芯相连；球头铰链包括球头和容纳槽，球头设置于阀芯的端部，容纳槽设置于活塞；球头与容纳槽在轴向往复运动时均接触，接触处为球头的球面对容纳槽的平面或球面或锥面。与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过球头铰链与阀芯相连的活塞，往复运动中，球头与活塞均活动接触，可以在阀芯轴向运动时绕球头铰链旋转或倾斜一定的角度，保证活塞有一个良好的活动空间。
一种切换

[发明专利]球铰链机构-CN201711188248.5在审
发明人：潘琦俊;胡柏丽;洪小飞;杨刚 -专利权人：芜湖禾田汽车工业有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种球铰链机构，所述球铰链机构包括球杆、球头和底座，所述球杆的一端固定有球头，所述底座的上表面向下凹陷形成有球槽，所述球头至少部分位于所述球槽内部，所述球铰链机构还包括橡胶防尘套，所述橡胶防尘套一端固定在所述球杆上，另一端固定在所述底座上，使得所述橡胶防尘套能够将所述球槽的上端开口遮蔽。解决了传统的汽车部件上的球铰链机构，在长时间使用后异物容易进入到底座的凹槽中，导致球头不能顺畅的在凹槽中转动的问题。
铰链机构

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