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[实用新型]一种车载交通事故判定系统-CN201821236995.1有效
发明人：陈国玺;薛俊亮;万国强;朱明 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B62D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载交通事故判定系统，包括环境感知设备、车辆感知设备、数据存储设备、处理器和显示终端。环境感知设备用于对交通工具周围的交通环境信息进行采集；车辆感知设备用于对交通工具的车辆运动信息和驾驶员的状态信息进行采集；数据存储设备用于接收并存储交通环境信息、车辆运动信息和状态信息，并发送到事故判定云平台；处理器用于接收交通环境信息、车辆运动信息和状态信息，并在发生交通事故时输出第一责任判定信息；显示终端用于接收并显示第一责任判定信息，还用于接收并显示事故判定云平台返回的第二责任判定信息。
车辆运动信息责任判定交通事故环境感知设备交通环境信息数据存储设备感知设备交通工具判定系统显示终端云平台处理器判定采集本实用新型存储交通环境信息拥堵并发输出返回交通

[发明专利]环境感知设备和应用于环境感知设备的信息获取方法-CN201610512841.X在审
发明人：李博;张天雷;范宗涛 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请公开了环境感知设备和应用于环境感知设备的信息获取方法。环境感知设备一具体实施方式包括：一体化的相机传感器和激光雷达传感器、控制单元，控制单元同时连接相机传感器和激光雷达传感器；其中，控制单元用于将触发信号同时输入到相机传感器和激光雷达传感器。一方面，通过将相机传感器和激光雷达传感器一体化设计，避免了在高震动高干扰的车辆环境中极易造成的接触不良、噪声触发等问题，精确地对相机传感器和激光雷达传感器进行同时触发，从而得到高质量的融合数据，进而提升环境感知的准确度
环境感知设备应用于信息获取方法

[发明专利]基于移动机器人的控制方法、装置及设备-CN202210263926.4在审
发明人：俞一帆 -专利权人：深圳艾灵网络有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种基于移动机器人的控制方法、装置及设备，涉及通信技术领域。其中，通过感知设备获取第一环境感知数据，感知设备包括：雷达设备和/或传感器；向计算服务器发送第一环境感知数据，以使计算服务器根据第一预设计算任务对第一环境感知数据进行计算，并返回第一结构化环境信息，第一结构化环境信息用于描述第一环境障碍信息；根据第一结构化环境信息，控制移动机器人移动，实现了可以将移动机器人中自主导航功能的计算压力转由计算服务器承担，降低移动机器人中自主导航功能对计算资源的消耗，进而可以降低移动机器人中蓄电装置的电量消耗速度
基于移动机器人控制方法装置设备

[发明专利]一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的系统和方法-CN202010498447.1在审
发明人：苏世宁;韦光亮;王筱东;李正;张玉国;覃江玮;姚姿娜 -专利权人：广西慧云信息技术有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据环境参数对植物进行轮流灌溉的方法，包括对土地进行分块，并安装感知设备和阀门；根据感知设备检测到的土地的环境参数，对土地进行轮流灌溉，确保土地得到科学灌溉，所述的感知设备包括土壤张力计、空气温度传感器、空气湿度传感器、降雨量传感器；本发明根据环境参数自动控制植物轮流灌溉设备，根据第一块土地的灌溉情况，制定余下土地的灌溉策略；本发明减少了购买环境感知设备的成本，并提高了灌溉的准确性和水资源的利用率
一种根据环境参数植物进行轮流灌溉系统方法

[发明专利]多目BEV视角的环境感知方法、装置、设备及存储介质-CN202210902286.7有效
发明人：王汝卓;田良宇;王雅儒;程建伟 -专利权人：武汉极目智能技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多目BEV视角的环境感知方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，该方法包括：将预处理生成的待感知图像输入环境感知模型；将多目传感器的内参数据、外参数据以及环境感知模型训练过程中表征线上数据增强策略的数据，输入环境感知模型；通过环境感知模型，对待感知图像编码生成编号后的待感知图像，对多目传感器的内参数据、外参数据以及环境感知模型训练过程中表征线上数据增强策略的数据进行矩阵变换生成热力图，对编号后的待感知图像和热力图进行矩阵变换，求出基于自车坐标系的体素特征，将体素特征分别输入3D实现多任务环境感知。
多目 bev 视角环境感知方法装置设备存储介质

[发明专利]室内环境智能实时管理系统-CN201811218843.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳美特优科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F24F11/56 文献下载
摘要：本发明提供了室内环境智能实时管理系统，包括感知子系统、调温设备、通风设备、远程计算机分析设备，其中感知子系统、调温设备、通风设备皆与远程计算机分析设备连接；所述感知子系统被配置为对室内环境进行实时监测，采集室内环境数据并发送至远程计算机分析设备；所述的远程计算机分析设备被配置为对接收的室内环境数据进行分析处理，生成相应的控制指令，并根据控制指令控制调温设备和通风设备的运行；所述感知子系统包括由汇聚节点和多个传感器节点构成的无线传感器网络，传感器节点将采集的室内环境数据传输至汇聚节点，汇聚节点与远程计算机分析设备通信以将接收的室内环境数据传输至该远程计算机分析设备。
远程计算机分析设备室内环境数据感知子系统调温设备汇聚节点室内环境通风设备实时管理系统传感器节点控制指令无线传感器网络采集分析处理实时监测传输智能配置发送通信

[发明专利]空调设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置-CN202210911179.0在审
发明人：惠海峰 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种空调设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该空调设备的控制方法包括：获取至少两个环境感知传感器发送的环境参数值，其中，环境参数为所述环境感知传感器在设置位置上所采集到的温度值和/或风量值，至少两个环境感知传感器位于同一空间区域中；在至少两个环境感知传感器所采集到的环境参数值之间的差值大于第一预设值的情况下，调整位于所述空间区域的空调设备的送风方式，以使至少两个环境感知传感器所采集到的环境参数值之间的差值小于所述第一预设值，采用上述技术方案，解决了相关技术中，以至少解决在同一空间区域内，空调设备的送风方式会使得不同区域的温差较大，或者风量差别较大的问题。
空调设备控制方法装置存储介质电子

[发明专利]自动驾驶辅助系统、路侧端辅助系统和车载端辅助系统-CN201810025516.X在审
发明人：李文锐;李一鸣;吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开自动驾驶辅助系统、路侧端辅助系统和车载端辅助系统，以解决现有技术中在环境较为复杂、遮挡较多的场景下无法全面、准确的获取到车辆周边的环境信息的技术问题。自动驾驶辅助系统包括路侧传感器、路侧设备、路侧端V2X通信设备，车载端V2X通信设备，其中：路侧传感器，用于采集周边的环境信息，并将所述环境信息传输给所述路侧设备；路侧设备，用于对接收到的环境信息进行处理得到感知信息，并将所述感知信息传输给路侧端V2X通信设备；路侧端V2X通信设备，用于将接收到的感知信息传输给车载端V2X通信设备；车载端V2X通信设备，用于将接收到的感知信息传输给车载端自动驾驶系统。
辅助系统路侧车载端通信设备感知信息环境信息路侧设备自动驾驶传感器传输环境信息传输自动驾驶系统车辆周边遮挡采集场景

[实用新型]一种战场环境态势感知探测设备-CN202221322522.X有效
发明人：吴志先;赵元春;向常淦 -专利权人：中国人民武装警察部队警官学院;宜宾神川电子科技有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种战场环境态势感知探测设备，包括：可移动主体，在可移动主体上设置有移动部件；环境态势感知探测部件，所述环境态势感知探测部件集成在可移动主体上；定位导航部件，定位导航部件集成在可移动主体上；无线通讯部件，无线通讯部件集成在可移动主体上，无线通讯部件与外部操控设备相连接；主控器，主控器与移动部件的控制端、环境态势感知探测部件的信号端、定位导航部件的信号端和无线通讯部件的通讯传输端相连接；储能供电电源，储能供电电源为探测设备各个部件提供电能；和防护部件，防护部件对外来攻击进行防护。本实用新型能够根据实际情况远程操控探测设备进入战场的各个位置，并在战场内进行实时环境态势感知探测。
一种战场环境态势感知探测设备

[发明专利]一种智能设备的自适应环境温度调节系统-CN202111306420.9在审
发明人：吴疆;邓近陶;甘王璞;豆兴伟;邢朝文;吴超 -专利权人：江苏北联国芯技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：一种智能设备的自适应环境温度调节系统，包括独立控制单元，独立控制单元连接有环境感知单元和温度调控单元，环境感知单元连接调控逻辑单元，模数转换单元还连接温度调控单元，环境感知单元实时采集外部环境的温度参数，独立控制单元通过自适应温度调节策略对输入的温度参数进行识别，并控制温度调控单元进行温度调节，以维持智能设备的正常工作。本发明由环境感知单元实时采集智能设备外部环境的温度数值，调控逻辑单元判断是否需要启动自适应温度调节系统，若达到启动要求，则由独立控制单元发出温度调节指令，通过温度调控单元调节智能设备内部的温度数值，使智能设备的内部温度保持在元器件正常的工作温度范围内
一种智能设备自适应环境温度调节系统

[实用新型]基于分布式自组织网络的家庭环境监控系统-CN201120311354.X有效
发明人：刘云浩;刘克彬;杨铮 -专利权人：无锡儒安科技有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于分布式自组织网络的家庭环境监控系统，属于自组织网络技术领域。其特征在于，所述系统主要包括节点与终端设备两个部分，节点又分为环境感知节点和数据中继节点。环境感知节点用于监测周围环境，并将数据打包发送至数据中继节点。数据中继节点通过无线通讯模块接收环境感知节点搜集传送过来的数据，进行数据处理后，与终端设备进行交互。终端设备可以是电脑、手机及自有终端设备。本实用新型的有益效果在于：用户能够根据自己的需求选购相应数量的感知节点和终端，搭建属于个人的家居环境监控系统，适应不同住宅需求，使用方便，灵活性高。
基于分布式组织网络家庭环境监控系统

[发明专利]车辆控制指令的生成方法、装置及设备-CN202210632826.4在审
发明人：谭业辉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆控制指令的生成方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通和无人驾驶技术领域。具体实现方案包括：响应于获取的车辆行驶环境的环境感知信息，确定与环境感知信息匹配的局部地图数据；根据由局部地图数据指示的道路拓扑特征和车道拓扑特征，对环境感知信息进行筛选，得到目标感知信息；以及基于目标感知信息
车辆控制指令生成方法装置设备

[发明专利]一种基于逻辑时钟的智能空间感知方法-CN201110046662.9无效
发明人：黄宇;杨怡玲;吕建 -专利权人：南京大学
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逻辑时钟的智能空间感知方法，首先在异步网络计算环境中安装传感设备，通过传感设备将环境数据发送给环境数据处理进程；环境数据处理进程将环境数据封装成本地状态；多个环境数据处理进程间互相发送特定类型消息建立逻辑时钟；并将带有逻辑时钟的本地状态发送给环境感知检测进程；检测进程收集所有处理进程发来的信息构建一致全局状态，再进行智能空间描述谓词规约的检测，通过谓词检测从而感知环境状态。本发明利用消息传递带来的逻辑时钟上的先后关系，建模智能空间环境数据的时间特性信息，屏蔽网络计算环境的异步性对感知的影响，可以很简单的得到智能空间的一致全局状态，进而便于实现智能空间感知。
一种基于逻辑时钟智能空间感知方法

[发明专利]数据感知系统及方法-CN202311016063.1在审
发明人：游军 -专利权人：树感科技（上海）有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种数据感知系统及方法，通过网络设备将自身的各种数据以数据接口的形式分布到环境中，同时也能感知到其他网络设备分布到环境中的各种数据接口，可根据数据接口通过IPV6网络相互连接、交换数据，具备了对环境中各种数据的感知力
数据感知系统方法

[发明专利]一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质-CN202110837779.2在审
发明人：王为国;黄惠斌;徐丹;曹国华;胡恒 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位信号欺骗识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取定位信号；定位信号包括三维坐标信息；基于高精地图数据确定三维坐标信息对应的第一特征信息；获取环境感知数据；环境感知数据是通过感知设备对周围环境进行感知得到的；基于环境感知数据确定第二特征信息；确定第一特征信息与第二特征信息之间的匹配程度值；若匹配程度值小于等于预设匹配程度值，则确定定位信号为欺骗信号。
一种定位信号欺骗识别方法装置设备存储介质