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[发明专利]作业机械环境感知方法、装置、系统及作业机械-CN202110348986.1在审
发明人：厉秀珍;陈浩;程渊 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械环境感知方法、装置、系统及作业机械，其方法包括：获取作业机械所在环境的图像、第一点云数据和第二点云数据；基于图像和第一点云数据，获取作业机械所在环境中障碍物的信息，并基于第二点云数据，获取作业机械所在环境中作业面的信息；其中，图像，是通过各图像采集设备获取的；第一点云数据，是通过各毫米波雷达获取的；第二点云数据，是通过各固态激光雷达获取的。本发明提供的一种作业机械环境感知方法、装置、系统及作业机械，能在各类条件下实现对作业机械所在环境更准确的感知，能通过对作业机械所在环境的实时感知为作业机械下一步作业提供参考，对作业机械所在环境进行感知的过程更简单
作业机械环境感知方法装置系统

[发明专利]感知消息的传输方法及装置-CN202211132284.0在审
发明人：姜永;高娴;李晓华;赵顾良 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种感知消息的传输方法及装置，涉及移动通信领域，包括：接收来自接入和移动管理功能发送的感知请求，解析感知请求，以确定出用于测量感知的目标用户设备和/或目标无线接入网；发送感知指令至目标用户设备和/或目标无线接入网，以指示目标用户设备和/或目标无线接入网发送和/或获取测量感知信号；发送感知结果至接入和移动管理功能，并指示接入和移动管理功能发送感知结果至应用功能；感知请求是根据应用功能生成后发送至接入和移动管理功能而确定的；感知结果是根据测量感知信号计算而确定的。本发明实现在边缘计算环境下网络功能下沉后，测量感知能力的部署，减少测量信息的传输延时，提高测量感知的响应时间。
感知消息传输方法装置

[发明专利]一种感知系统的固定装置及其固定方法-CN201811604231.8在审
发明人：程新景;杨睿刚;徐昊;卢飞翔;杨雅珏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种感知系统的固定装置及其固定方法。所述装置包括：内部固定模块和外部固定模块；其中，所述内部固定模块，用于按照预先确定的固定方式将无人工程机械的感知系统中的感知设备固定到所述外部固定模块内；所述外部固定模块，用于按照预先确定的控制方式控制所述感知系统中的感知设备对所述无人工程机械的目标区域进行环境感知可以将感知系统固定到无人工程机械中，从而可以提高感知系统的稳定性和准确性，安装方便，使用可靠。
感知系统工程机械固定模块感知设备固定装置内部固定预先确定外部安装方便环境感知控制方式目标区域

[发明专利]车辆环境信息感知方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110078457.4有效
发明人：冯思渊;张伟康;王晓东;张天雷 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆环境信息感知方法、车辆状态感知装置、电子设备以及计算机可读存储介质，车辆环境信息感知方法包括：获取当前概率热力图的张量；获取预测概率热力图的张量；将当前概率热力图的张量与预测概率热力图的张量合并能够提高环境信息感知的准确性，以及提高环境信息感知的实时性，在嵌入式设备上能够快速稳定地运行，实现了轻量化的效果。
车辆环境信息感知方法装置电子设备存储介质

[发明专利]单目3D环境感知方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211254679.8在审
发明人：严栋山;张晓亮;徐建国;彭海娟 -专利权人：北京京深深向科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种单目3D环境感知方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括：获取包含有目标物的待检测图像；将所述待检测图像输入预设图像检测模型，得到所述目标物的特征信息，所述预设图像检测模型是采用一个主干网络以及多个分支任务网络的网络结构训练得到的；根据所述目标物的特征信息、自车运动估计信息，得到所述目标物的3D环境感知信息。通过本申请实现了单目相机实现3D环境感知。本申请可用于自动驾驶车辆感知交通场景的复杂环境信息。
环境感知方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于高精度可视化技术的自动驾驶测试开发方法及装置-CN202010239791.9在审
发明人：成晟;陈刚;毛克成 -专利权人：江苏广宇科技产业发展有限公司;南京旭智智通信息科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，解决现有的自动驾驶测试开发技术无法同时直观地展示不同感知设备的对环境和事物进行感知识别的全过程，不便于自动驾驶开发人员选择最适合的感知设备的问题。本发明根据检测过程信息，生成检测过程可视化影像数据，可提供不同感知设备对环境和事物进行感知识别全过程的可视化数据，可为自动驾驶开发人员选择最适合的感知设备提供准确的数据支撑，能够真正做到自动驾驶技术的开发与测试同步
基于高精度可视化技术自动驾驶测试开发方法装置

[发明专利]基于智能可穿戴设备行为感知的智能家庭能源管理方法-CN201510405148.8有效
发明人：刘烃;沈超;季建廷;陈思运;车煜林;徐占伯;管晓宏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能可穿戴设备行为感知的智能家庭能源管理方法，包括S101)、可穿戴设备的传感器数据和外部环境数据采集；S102)、数据预处理；S103)传感器类型判断；S104)用户运动行为感知；S105)用户身体状态感知；S106)、用户生活环境需求估计；S107)、用户需求更新判断；S108)、事件驱动的电器设备控制策略优化；S109)、将智能家居控制模块的控制策略更新。本发明通过监测用户可穿戴设备上各类传感器，估计和更新用户对当前和未来生活环境的需求，从而制定智能家居各类电器设备的调度策略，并主动控制家用电器设备，满足用户对家居环境的舒适度要求，同时降低用电成本。
基于智能穿戴设备行为感知家庭能源管理方法

[发明专利]图像显示设备的亮度控制装置及方法-CN200510046078.8无效
发明人：李沈鸿 -专利权人：乐金电子（沈阳）有限公司
申请日： 2005-03-23 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： H04N5/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像显示设备的亮度控制装置及方法，本发明由下述结构构成，即，在具有显示部的图像显示设备中，包括有如下部分：感知图像显示设备设置位置周边亮度的第1感知部；感知图像显示设备输出图像信号的亮度的第2感知部；将第1感知部与第2感知部所感知到的亮度进行比较的比较部；依据比较结果，调整要显示在屏幕上的图像信号的亮度的控制部。本发明在图像显示设备设置环境周边亮度发生变化时，可以调整图像显示设备的亮度以适应周边亮度变化，所以可以较好的显示图像的黑色系调，由于黑色系调显示较好，所以可以收看到较好画质的图像，从而提高视听效果，达到提高用户满意度的效果
图像显示设备亮度控制装置方法

[发明专利]一种自动驾驶系统和方法-CN202110967058.3有效
发明人：叶凌峡 -专利权人：驭势（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：其中，系统包括：主控驾驶模块和备用驾驶模块；主控驾驶模块和备用驾驶模块之间通信连接；备用驾驶模块，用于通过单感知设备对目标车辆的驾驶环境进行检测，得到第一环境感知结果，并根据第一环境感知结果生成备用驾驶策略；其中，备用驾驶策略用于在确定主控驾驶模块的工作状态异常的情况下输出至目标车辆的控制系统，以根据备用驾驶策略对目标车辆进行自动驾驶控制；单感知设备不存在于主控驾驶模块中。
一种自动驾驶系统方法

[发明专利]人机交互装置、方法及系统-CN201810945168.8在审
发明人：吴坚 -专利权人：浙江核聚智能技术有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种人机交互装置、方法及系统，将图像采集模块与处理模块连接用于采集包含用户手势动作信息的图像；将音频采集模块与处理模块连接用于采集语音信息；将环境感知模块与处理模块连接用于采集周围环境信息；将处理模块和信息输出模块连接用于根据图像或语音信息生成待输出信息并将待输出信息发送给信息输出模块，信息输出模块将待输出信息输出；还可以根据环境信息生成设备控制指令控制外部设备。本发明通过设置图像采集模块、音频采集模块和环境感知模块使用户在需要向智能设备输入指令时无需使用传统的输入设备，解决了输入指令困难、耗时较长、使用起来不方便的技术问题，达到了可以从视觉、语音和环境感知等多方面实现人机交互的技术效果
处理模块信息输出模块输出信息环境感知模块人机交互装置图像采集模块音频采集模块输入指令语音信息采集图像控制外部设备用户手势动作周围环境信息环境感知环境信息技术效果控制指令人机交互生成设备输入设备智能设备传统的耗时语音视觉输出

[发明专利]一种云服务器、环境感知装置、系统及其控制方法-CN201710187275.4有效
发明人：姜陈宁;徐晔 -专利权人：上海景语智能科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开一种云服务器、环境感知装置、系统及其控制方法，属于信息感知和融合处理技术领域。本发明智能环境感知系统包括：云服务器和多个环境感知装置，所述云服务器包括第一信息发送模块、第一信息接收模块、环境感知模型模块以及调整信息发送模块；所述环境感知装置包括第二信息接收模块、环境数据采集模块、本发明实施例的智能环境感知系统包括云服务器和多个环境感知装置，系统的扩充能力强，根据接收到的环境数据信息和装置状态信息不断调整环境感知模型模块的感知策略，使得环境感知系统运行更高效、更准确，提高系统运行的自动化和智能化水平
一种服务器环境感知装置系统及其控制方法

[发明专利]一种智能汽车虚拟快速测试方法-CN201710540351.5有效
发明人：孙剑;刘启远;黄润涵;叶颖俊 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能汽车的快速虚拟测试方法，本方法通过一体化整合智能汽车环境感知规划决策模块和交通仿真模块提供虚拟测试环境，智能汽车的环境感知规划决策模块可以快速生成智能汽车传感器信息及树木天气等环境信息借助Matlab中的Simulink模块工具，可以实现智能汽车环境感知规划决策模块与交通仿真模块的信息互连，从而在虚拟测试环境中，快速生成包含智能汽车信息、智能车周边普通车辆信息、道路管控措施信息及树木天气等环境信息的完整测试环境在此虚拟环境下，快速测试智能汽车在不同环境感知设备以及不同规划决策模型下，智能汽车在交通系统中的运行状态特征及智能汽车规划决策行为对周边车辆的影响。
一种智能汽车虚拟快速测试方法

[发明专利]用户代码的运行方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111392308.1在审
发明人：卞荣辉;张晓军;郑聪瑶;张宁;邹雨竹 -专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F21/53 文献下载
摘要：本公开涉及一种用户代码的运行方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：在宿主程序中创建沙盒，并在所述沙盒中添加运行环境；获取用户代码；针对所述用户代码添加状态感知接口，其中，所述状态感知接口用于感知所述用户代码的运行状态；所述宿主程序响应于用户代码运行请求，将所述用户代码部署在所述运行环境中运行，并通过所述状态感知接口获取所述用户代码的运行状态信息。
用户代码运行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法-CN202310242231.2在审
发明人：李梦凡;张鹏飞;徐桂芝;张子祺;邓豪东;赵淇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，包括环境感知模块、感知融合模块和路径规划模块，所述环境感知模块由脑机接口、激光雷达进行环境感知，获得机器人所处的环境信息，所述感知融合模块将脑机接口感知与激光雷达感知按权重进行融合，获得机器人路径规划所需的环境信息，所述路径规划控制模块完成机器人智能避障。本发明有益效果：基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，在环境中融合人的生物感知和机器人的机器感知来完成多模态的环境感知，有效提高人与机器人共同感知和决策的能力，同时避免各种场景下繁琐的脑机接口控制。
一种基于感知融合共享控制方法

[实用新型]一种智能感知计量箱-CN202220620937.9有效
发明人：高家皓;吴国强;何松辉;辛鹏程;李亮;董其泉;于振超;孟令欣;陈百伟;张征;张芹;刘冰 -专利权人：中电装备山东电子有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能感知计量箱，包括：箱体和设置于箱体内部的管理组件、环境感知组件、物联通信组件和信息展示模块；环境感知组件采集计量箱的环境信息，并通过物联通信组件发送至管理组件；管理组件通过物联通信组件获取计量箱状态信息通过包括若干个传感器的环境感知组件获取箱体状态信息，经物联通信组件传输至管理组件，再进一步发送至能源控制器，解决了物联感知能力弱、箱体内部感知设备繁多且空间拥挤走线复杂问题，提高了计量箱物联感知能力，规范了计量箱内部走线结构
一种智能感知计量