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[发明专利]一种基于无监督学习的系统参数辨识方法和装置-CN202310666134.6在审
发明人：杨世春;张正杰;常柏桐;郑一帆;闫啸宇;周思达;曹耀光;刘新华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/088 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无监督学习的系统参数辨识方法和装置，其中所述方法，包括：构建表征目标系统的状态空间方程，所述状态空间方程包括用于表征目标系统的输入与状态变量之间关系的状态方程，以及用于表征目标系统的状态变量与输出之间关系的观测方程，所述状态方程包括待辨识参数；整理状态空间方程为以参数分离形式表征已知参数和含有待辨识参数的第一状态空间方程；匹配于第一状态空间方程，构建神经网络模型，所述神经网络模型的输入输出与第一状态空间方程的输入输出相对应本发明方案通过构建目标系统状态空间方程与对应的神经网络模型，在模型的无监督训练不断收敛的过程中实现参数辨识。
一种基于监督学习系统参数辨识方法装置

[发明专利]模型建模方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品-CN202211039384.9在审
发明人：彭茂兰;冯雷;黄炟超;刘航;廖芳群;张沛然 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：所述方法包括：根据LCC‑HVDC系统中的整流子系统的拓扑结构，确定该整流子系统的第一目标状态空间方程；根据该LCC‑HVDC系统中的逆变子系统的拓扑结构，确定该逆变子系统的第二目标状态空间方程；根据该LCC‑HVDC系统中的直流子系统的拓扑结构，确定该直流子系统的第三目标状态空间方程；根据该整流子系统、该逆变子系统以及该直流子系统之前的共享变量，确定该LCC‑HVDC系统的第一接口矩阵；根据该第一目标状态空间方程、该第二目标状态空间方程、该第三目标状态空间方程和该第一接口矩阵，构建该LCC‑HVDC系统的状态空间方程，采用该方法建立的模型易于扩展，为建立更为复杂的LCC‑HVDC系统奠定了建模基础。
模型建模方法装置设备存储介质计算机程序产品

[发明专利]三轴转台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111335915.4在审
发明人：王敏林;董雪明;杜美林 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种三轴转台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标三轴转台中各个框架的运行参数；根据目标三轴转台中各个框架的运行参数确定目标三轴转台的状态空间方程；在状态空间方程满足解耦条件的情况下，根据状态空间方程的非线性表达式确定解耦控制律；根据解耦控制律对状态空间方程进行解耦操作，得到目标状态方程；基于目标状态方程控制目标三轴转台的运行。
转台控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆横向控制方法、装置和电子设备-CN202211310865.9在审
发明人：吴飞龙;柴嘉峰 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆横向控制方法、装置和电子设备，方法包括：建立车辆的运动学方程，由运动学方程确定车辆的状态方程；结合给定的参考路径，确定车辆在给定一系列参考时刻的状态方程；根据给定一系列参考时刻的状态方程确定初始LQR控制器；建立状态空间方程，状态空间方程具有至少两个状态变量，其中一个状态变量用于反映车辆的系统噪声，其余状态变量用于反映外部干扰；根据状态空间方程确定扩张状态观测器；结合初始LQR控制器和扩张状态观测器，生成具有扩张状态观测器的目标LQR控制器，将目标LQR控制器用于车辆控制。
车辆横向控制方法装置电子设备

[发明专利]一种空间遥操作系统输出状态预测方法-CN201410165181.3有效
发明人：黄攀峰;鹿振宇;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种空间遥操作系统输出状态预测方法，首先建立空间遥操作系统的空间状态方程，其次根据建立的空间遥操作系统的空间状态方程，建立辅助模型；随后进行辅助模型状态估计，得到空间遥操作系统的空间状态方程在任意最小采样周期时刻的系统输出预测状态值，最后循环进行估计，直到完成全部状态输出预测过程。采用本发明的方法，能够保证在反馈信号频率较低的情况下，根据历史信息较为准确的预测系统输出状态。
一种空间操作系统输出状态预测方法

[发明专利]一种确定新能源电力系统状态空间方程的方法及系统-CN202210714853.6在审
发明人：周佩朋;孙华东;宋瑞华;李亚楼;刘涛;向玮华;任必兴;李强;孙蓉;沈琳;胡建勇;韩亚楠 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定新能源电力系统状态空间方程的方法及系统，包括：根据电力系统拓扑对电力系统进行分割，确定主网子系统和至少一个新能源场站子系统，并建立所述主网子系统和新能源场站子系统间的接口变量；基于所述主网子系统和新能源场站子系统确定系统的状态变量和输入变量；分别确定主网子系统基本回路集和不同支路集对应的状态空间方程；基于基本回路集和不同支路集对应的状态空间方程以及系统的状态变量和输入变量，确定电力系统的状态空间方程，以基于所述电力系统的状态空间方程进行系统稳定性的分析
一种确定新能源电力系统状态空间方程方法系统

[发明专利]一种储能锂电池在线参数辨识与状态估计方法及系统-CN202310804704.3在审
发明人：黄博文;陈宏;俞乾;何军民;李宁;徐勇;胡资鹏;曾子豪;刘江;刘文;周亚敏 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司节能管理分公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能锂电池在线参数辨识与状态估计方法及系统，方法包括：建立二阶等效电路模型，并结合安时积分法建立状态空间方程，对状态空间方程进行参数辨识，得到二阶等效电路模型的模型参数及其初始值；将多新息算法模型与差分卡尔曼滤波算法模型结合得到多新息中心差分卡尔曼滤波算法模型；计算储能锂电池的SOC状态空间方程与SOH状态空间方程，用多新息中心差分卡尔曼滤波算法模型根据SOC状态空间方程和上一时刻模型参数值计算得到当前时刻的SOC估计值，用差分卡尔曼滤波算法模型根据SOH状态空间方程和上一时刻
一种锂电池在线参数辨识状态估计方法系统

[发明专利]车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210945647.6在审
发明人：喻锐;陈华武;毕雅梦;管杰;汪曼;樊景帅 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域，包括根据二自由度模型和基于偏差的车辆动力学模型构建基于偏差的力方程和基于偏差的转动力矩方程；根据基于偏差的力方程构建包括侧偏刚度参数与车辆工况参数之间的函数关系的基于偏差的车辆空间状态方程；根据基于偏差的力方程、基于偏差的转动力矩方程和基于偏差的车辆空间状态方程构建基于扩展卡尔曼滤波的侧偏刚度空间状态方程；基于扩展卡尔曼滤波算法和获取到的车辆实时工况参数对侧偏刚度空间状态方程进行求解，得到车辆的实时侧偏刚度
车辆刚度计算方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于混合H2/H∞性能指标的虚拟同步机控制参数整定方法-CN202210256934.6在审
发明人：张居谋;詹银;陈盼;潘晨燕;董建政;王雄文;方乙君;代妍妍;林琼斌;杨霖杰 -专利权人：中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：性能指标的虚拟同步机控制参数整定方法，包括：S1、确定虚拟同步发电机双闭环控制系统中内环电流控制器的第一开环传递函数和外环电压控制器的第二开环传递函数；S2、将所述第一开环传递函数、第二开环传递函数分别转换为第一状态空间方程、第二状态空间方程，且第一状态空间方程、第二状态空间方程中待定控制参数与其他变量相对独立；S3、根据H2/H∞混合性能指标、第一状态空间方程和第二状态空间方程，确定线性矩阵不等式组；S4、以区域极点配置为约束条件，求解线性矩阵不等式组，得到待定控制参数的值。
基于混合 h2 性能指标虚拟同步控制参数方法

[发明专利]一种基于谐波状态空间的DC/DC变换器建模方法-CN201811571522.1有效
发明人：李先允;王建宇;王书征;杨城;朱晶 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谐波状态空间的DC/DC变换器建模方法，包括以下步骤：S1：根据DC/DC变换器的工作原理列出不同阶段的定常状态方程；S2：将步骤S1所有阶段的定常状态方程进行预处理，得到周期时变状态方程，再对周期时变状态方程进行傅里叶变换，得到周期时变状态方程的傅里叶级数三角形式；S3：将步骤S2得到的周期时变状态方程的傅里叶级数三角形式转化为谐波状态空间方程；S4：在谐波状态空间求解状态变量的谐波分量
一种基于谐波状态空间 dc 变换器建模方法

[发明专利]一种用于三坐标雷达的状态变换融合滤波跟踪方法-CN202310333694.X有效
发明人：张文;赵宣植;刘增力;刘康;赵显 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三坐标雷达的变换状态融合滤波跟踪方法，包括以下步骤：以三坐标雷达观测量为基础构造全新的滤波空间，建立状态方程和观测方程；初始化滤波空间下的目标状态；计算三维状态方程的参数；状态一步预测估计；获得观测数据，扩维处理；融合滤波；时间递推，持续跟踪；本发明以观测空间状态方程构建破解了混合坐标滤波的惯性思维，避免了复杂的非线性映射，极大的提高了三坐标雷达跟踪目标的精度。
一种用于坐标雷达状态变换融合滤波跟踪方法

[发明专利]一种三相非对称混合级联逆变预测控制方法及逆变系统-CN202211723321.5在审
发明人：韩金刚;储秀红 -专利权人：千黎（苏州）电源科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相非对称混合级联逆变预测控制方法及逆变系统，预测控制方法包括建立系统在αβ坐标系下的连续时间域状态空间方程；根据梯形数值积分原理，将连续时间域状态空间方程离散化获得离散状态方程，通过采样获得三相采样电流并代入离散状态方程；设计交流侧输出电流的预测算法的评估函数；以评估函数最小值作为约束条件，对系统的离散状态方程求解，得到系统的最优输出电压矢量；根据最优输出电压矢量和逆变系统离散状态空间方程构建丢番图方程；根据丢番图方程求解得到三相非对称混合级联逆变系统的输出开关状态并输出
一种三相对称混合级联预测控制方法系统

[发明专利]天然气管网的供气状态预测方法及装置-CN202011186477.5在审
发明人：苏怀;张劲军;周靖;范霖;李学艺;张宗杰 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种天然气管网的供气状态预测方法及装置。所述方法包括：基于动量守恒方程建立天然气管网的管道动态模型，以及基于质量守恒方程建立所述天然气管网的节点动态模型；对所述管道动态模型和所述节点动态模型进行整合，得到所述天然气管网的状态空间模型；所述状态空间模型用于模拟天然气管网的供气状态；根据预设算法，给出天然气管网的观测方程；所述观测方程用于根据多个节点的实测数据计算天然气管网的供气状态；根据所述状态空间模型和所述观测方程预测天然气管网的供气状态，从而提高天然气管网的供气状态预测的准确性
天然气管网供气状态预测方法装置

[发明专利]一种基于电容式电压互感器宽频模型的谐波和暂态电压测量方法-CN202111333521.5在审
发明人：杨鸣;司马文霞;杨柳;王冲;张华;胡广富;袁涛;孙魄韬;雷俊豪;程可昕;许晟铭;王霖 -专利权人：重庆大学;国家电网有限公司;国网陕西省电力有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01R15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电容式电压互感器宽频模型的谐波和暂态电压测量方法，步骤包括：1)建立电容式电压互感器宽频导纳Π模型；2)获取电容式电压互感器的宽频导纳参数；将二端口S参数转化为Y参数；3)得到表征宽频响应特性的连续状态空间方程；4)将表征宽频响应特性的连续状态空间方程转换为离散状态空间方程；5)基于离散状态空间方程推导得到电容式电压互感器逆向离散状态空间方程；6)基于逆向离散状态空间方程设计电容式电压互感器的谐波和暂态电压测量算法
一种基于电容电压互感器宽频模型谐波电压测量方法

[发明专利]一种锂电池Soc估算方法-CN202210606789.X在审
发明人：余文涛;刘继文;刘作斌;汤慈全 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明提供了锂电池Soc估算技术领域的一种锂电池Soc估算方法，包括：步骤S10、将锂电池等效为一阶戴维宁电路，实时采集锂电池的输出电压和输出电流；步骤S20、基于一阶戴维宁电路、输出电压以及输出电流构建第一状态空间方程组；步骤S30、通过偏差补偿最小二乘法对一阶戴维宁电路进行在线辨识，得到所述一阶戴维宁电路的电路参数，基于电路参数更新第一状态空间方程组；步骤S40、对第一状态空间方程进行欧拉变换离散化，得到第二状态空间方程组；步骤S50、通过联合改进型自适应衰减扩展卡尔曼滤波算法不断更新第二状态空间方程组；步骤S60、基于第二状态空间方程组对锂电池Soc进行估算。
一种锂电池 soc 估算方法

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