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[发明专利]一种基于主从控制的低压交直流系统模块化建模方法-CN202110680090.3在审
发明人：吴琦;邓卫;裴玮;杨艳红;叶华;孔力 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主从控制的低压交直流系统模块化建模方法，包括：步骤一：构建主站的状态矩阵与输入矩阵，依据主站定电压控制策略，建立主站的状态空间模型，并形成其状态矩阵与输入矩阵；步骤二：构建所有从站的整体状态矩阵与输入矩阵，根据从站定功率控制策略，建立单个从站的状态空间模型，并整合形成N‑1个从站的整体状态矩阵与输入矩阵；步骤三：构建直流网络矩阵，建立N端直流网络的模型，并整合形成直流网络矩阵；步骤四：构建系统整体状态空间矩阵，将主站状态矩阵与输入矩阵、从站的整体状态矩阵与输入矩阵、直流网络矩阵进行模块化拼接，得到N端直流系统的完整状态空间矩阵；步骤五：将完整状态空间矩阵进行特征值分析。
一种基于主从控制低压直流系统模块化建模方法

[发明专利]对等控制方式下低压交直流系统可扩展建模及分析方法-CN202110677844.X有效
发明人：吴琦;邓卫;裴玮;杨艳红;张国驹;孔力 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种对等控制方式下低压交直流系统可扩展建模及分析方法，包括：步骤一：构建单站的状态矩阵与输入矩阵；依据下垂控制策略，建立各站的状态空间模型，并形成其状态矩阵与输入矩阵；步骤二：构建所有换流站的整体状态矩阵与输入矩阵；将单站状态矩阵与输入矩阵进行拼接，整合形成N个换流站的整体状态矩阵与输入矩阵；步骤三：构建直流网络矩阵，根据基尔霍夫电压定理、基尔霍夫电流定理，建立N端直流网络的模型，并整合形成直流网络矩阵；步骤四：构建系统整体状态空间矩阵，将N个换流站整体状态矩阵与输入矩阵、直流网络矩阵进行模块化拼接，得到N端直流系统的完整状态空间矩阵；步骤五：将完整状态空间矩阵进行特征值分析，研究系统运行机理。
对等控制方式低压直流系统扩展建模分析方法

[发明专利]配电信息物理系统可靠性评估状态转移率矩阵的生成方法-CN202210666579.X在审
发明人：李珊;张碧芸;周杨珺;张炜;唐捷;刘鹏;鲁林军;俸波 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电信息物理系统可靠性评估状态转移率矩阵的生成方法，涉及配电网技术领域，对子系统的第i个元件的状态转移率矩阵预处理得到初始的状态转移率矩阵；对子系统的第i+1个元件的状态转移率矩阵预处理得到新的状态转移率矩阵；将初始的元件状态转移率矩阵与新的状态转移率矩阵处理得到中间状态转移率矩阵；当中间状态转移率矩阵的故障状态属于高阶故障时，删除中间状态转移率矩阵中代表状态跳变和高阶状态的行和列；判断中间状态转移率矩阵中i是否小于子系统的元件总数，若否，对中间状态转移率矩阵处理得到子系统的状态转移率矩阵，反之，重复前面步骤，直至i不小于子系统的元件总数。
配电信息物理系统可靠性评估状态转移矩阵生成方法

[发明专利]一种基于子空间带约束的系统辨识方法-CN202211685515.0在审
发明人：刘志勇;王家栋;吴洁芸;高宇廷;吴庆尉;冯凯 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法，步骤为：收集系统的输入输出动态数据并进行预处理；基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵，状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵；通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束；保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变，计算得到满足约束的输出矩阵，或保持状态矩阵和输出矩阵不变，计算得到满足约束的输入矩阵；基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型；将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。
一种基于空间约束系统辨识方法

[发明专利]车辆网络安全评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310801691.4在审
发明人：黎国荣;柯正锐;徐剑;梁伟强;任强 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆网络安全评估方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取第一状态矩阵、第二状态矩阵以及第三状态矩阵；根据预置的攻击路径确定第一状态矩阵对应的第一权重矩阵、第二状态矩阵对应的第二权重矩阵以及第三状态矩阵对应的第三权重矩阵；根据第一权重矩阵、第二权重矩阵以及第三权重矩阵，和第一状态矩阵、第二状态矩阵以及第三状态矩阵，得到车辆网络安全评估结果。
车辆网络安全评估方法装置电子设备存储介质

[发明专利]部分信息缺失下的目标状态转移矩阵检测方法-CN202310196016.3在审
发明人：刘景贤;陈梦;丁思然;陈家辉;杨锦铸;侯晨辉 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明旨在提供一种部分信息缺失下的目标状态转移矩阵检测方法，包括以下步骤：构建目标状态转移矩阵检测网络，所述的目标状态转移矩阵检测网络包括多个依次连接的特征提取模块；对目标状态转移矩阵检测网络进行训练，得到训练好的目标状态转移矩阵检测网络参数；获取长度为TS的目标状态观测序列，其状态个数为SN作为输入矩阵，对该矩阵增加一个通道维度，使其变为1×TS×SN，将该矩阵输入训练好的目标状态转移矩阵检测网络中，依次经过多个特征提取模块处理，得到最终目标转移矩阵。本发明能够准确检测出目标的实际运动状态转移矩阵，从而提高滤波预测航迹的准确性。
部分信息缺失目标状态转移矩阵检测方法

[发明专利]电池状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310618709.7有效
发明人：赵珈卉;朱勇;张斌;刘明义;王建星;刘承皓;郝晓伟;杨超然;平小凡;白盼星;成前;张竹砚;王秋芳 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本公开提出了一种电池状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电池故障诊断技术领域，该方法包括：获取电池当前电池数据的数据标准差和数据均值；基于数据标准差和数据均值，计算第一中值；确定实际中间状态矩阵和实际输出矩阵；确定预测中间状态矩阵和预测输出矩阵；基于实际中间状态矩阵、实际输出矩阵、预测中间状态矩阵和预测输出矩阵，确定电池的工作状态，对电池进行对应的隔离处理。通过预测中间状态矩阵和预测输出矩阵，和实际中间状态矩阵和实际输出矩阵，进行比对确定电池的故障状态，可以提升检测的准确性和可追溯性，同时相较于当前技术中的检测方法，本方案不需要大量样本，以此可以降低检测成本
电池状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]可配置的多步线性反馈移位寄存器-CN200480009166.4有效
发明人： C·H·范比克;R·J·M·纳斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-03-30 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G06F7/58 文献下载
摘要：经由下一状态函数(320)来实现线性反馈移位寄存器(LFSR)的状态转移，线性反馈移位寄存器由时钟(310)控制并且具有长度N以及步长W，W至少是二。所述下一状态函数采用状态转移矩阵(350)。表示LFSR的内容的状态向量(330)或者连续地乘以状态转移矩阵、或者乘以W次方的状态转移矩阵(多状态转移矩阵)。依照本发明的方法以及LFSR的特征在于：所述多状态转移矩阵被分解为第一矩阵(360)以及第二矩阵(370)，第一矩阵包括最多N+W+1个不同表达式，并且第二矩阵包括最多N+W+1不同表达式。所述LFSR还包括用于把状态向量乘以第二矩阵和第一矩阵的装置，以及用于计算第一矩阵的装置。因为需要生成输出的时间量明显减少，故而本发明克服了可配置的多步线性反馈移位寄存器的缺点。
配置线性反馈移位寄存器

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的GNSS单点定位的方法及装置-CN201510199753.4有效
发明人：李涛;张思静;陈孔哲;高庆余;胡刚 -专利权人：和芯星通科技（北京）有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的GNSS单点定位的方法及装置，包括分别建立卡尔曼滤波的动态模型和观测模型；根据建立的动态模型和观测模型，分别获取第一预测的状态值和第一预测的状态值的方差矩阵；根据获得的第一预测的状态值的方差矩阵、设计矩阵和观测误差方差阵，计算增益矩阵；根据获得的第一预测的状态值和设计矩阵、观测值以及增益矩阵计算第二预测的状态值；根据获得的第一预测的状态值的方差矩阵、增益矩阵和设计矩阵，计算第二预测的状态值的方差矩阵；获取平滑速度，根据获得的平滑速度和第二预测的状态值以及第二预测的状态值的方差矩阵计算下一时刻的状态值及状态值的方差矩阵。
一种基于卡尔滤波 gnss 单点定位方法装置

[发明专利]一种屏幕内信号灯状态采集方法、设备及介质-CN202111561521.0在审
发明人：许野平;陈英鹏;郭学英 -专利权人：神思电子技术股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本申请公开了一种屏幕内信号灯状态采集方法、设备及介质，其中方法用于获取外界终端屏幕内信号灯的指示状态，方法包括：获取第一亮度矩阵，第一亮度矩阵为信号灯均处于关闭状态时，对终端屏幕采集得到的；并获取多个第二亮度矩阵，第二亮度矩阵为至少部分信号灯处于开启状态时，对终端屏幕采集得到的；将多个第二亮度矩阵，与第一亮度矩阵进行若干次组合，以在每次组合中选择不同的第二亮度矩阵，得到若干个不同的第三亮度矩阵；根据若干个不同的第三亮度矩阵，以及采集到的当前亮度矩阵，确定目标亮度矩阵，并根据目标亮度矩阵对应的指示状态，得到当前亮度矩阵对应的指示状态。
一种屏幕信号灯状态采集方法设备介质

[发明专利]网络链路状态预测方法、模型的训练方法、装置和设备-CN202310931080.1在审
发明人：余伟浩;阮科;胡泽华;叶盈均;赖道宁 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L41/147 文献下载
摘要：本申请涉及软件定义网络技术领域，提供一种网络链路状态预测方法、模型的训练方法、装置和设备，获取目标网络的目标链路邻接矩阵和对应的目标链路状态矩阵；将所述目标链路邻接矩阵和所述目标链路状态矩阵输入已训练的链路状态预测模型，得到所述目标链路邻接矩阵对应的下一刻的链路状态矩阵；所述链路状态预测模型是采用训练样本数据对网络预测模型进行训练得到的，所述训练样本数据包括链路邻接矩阵和所述链路邻接矩阵对应的历史链路状态矩阵。该方法，可以有效提高网络状态监测效率。
网络状态预测方法模型训练装置设备

[发明专利]故障检测和响应-CN201880040587.5在审
发明人：威廉·B·莱宾斯 -专利权人：密歇根大学董事会
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：检测和响应一个或多个车辆部件的故障的系统和方法，该方法包括：在故障检测模块处接收关于该一个或多个车辆部件的系统输入；通过使用一个或多个车载车辆传感器来确定系统状态；获得标称状态变换矩阵和标称状态输入矩阵；基于该标称状态变换矩阵、该标称状态输入矩阵、该系统输入和采样状态导数来计算当前状态变换矩阵估计值和当前状态输入矩阵估计值；基于该当前状态变换矩阵估计值和/或该当前状态输入矩阵估计值的一个或多个部件参数来检测至少一个这些车辆部件的故障
故障检测响应

[发明专利]电力系统的状态空间建模方法及装置-CN202310125024.9在审
发明人：易姝娴;谢欢;曹天植;徐菲;黄天啸;辛光明;李善颖;李长宇;梁浩;郝婧;罗婧;王晓斐;卢文清;任翔;秦川;张璐 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种电力系统的状态空间建模方法及装置，包括：对待研究电力系统的元件进行分类；根据分类结果建立各类型元件的状态空间方程，包括：第一状态矩阵、第一控制矩阵、第一输出矩阵及第一前馈矩阵；将所述矩阵输入MATLAB的状态空间模块中，得到各类型元件的状态空间模块；基于预先建立的各类型元件之间的连接规则完成各类型元件的状态空间模块之间的连接，得到电力系统的初始状态空间模型；计算所述模型的第二状态矩阵、第二控制矩阵、第二输出矩阵及第二前馈矩阵，得到电力系统的状态空间模型。利用本申请，可以通过按元件类型建立方程，实现全系统的状态空间建模，极大的简化了含多种类型元件复杂电力系统的状态空间建模过程。
电力系统状态空间建模方法装置

[发明专利]配电设备状态特征筛选方法、装置、计算机设备-CN202210810245.5在审
发明人：胡冉;厉冰;马楠;黄湛华;陈昆 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种配电设备状态特征筛选方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取当前采样时刻各测量点采集的配电设备的当前状态数据；根据各当前状态数据和各历史状态数据构建当前数据矩阵；各历史状态数据为历史采样时刻各测量点采集的配电设备的历史状态数据；根据各当前状态数据中的各目标状态数据和当前数据矩阵得到对应的增广矩阵；根据白噪声矩阵和当前数据矩阵得到对比矩阵；将各增广矩阵进行预处理得到增广矩阵的第一平均谱半径；将对比矩阵进行预处理得到对比矩阵的第二平均谱半径；根据第一平均谱半径和第二平均谱半径得到目标差值。采用本方法能够确定配电融合装备的特定状态的相关信息。
配电设备状态特征筛选方法装置计算机

[发明专利]电力杆塔智能防坠方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310096607.3在审
发明人：张建峰;温惠婷;陈文俊;张国新;温惠康;王红星;赵晓宁;徐铂裕;李志华;胡红;陈坤德 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司梅州供电局
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：该方法包括：基于目标对象于当前帧的状态测量矩阵，确定状态预测矩阵；基于状态预测矩阵、状态测量矩阵、预设校正参数以及预先获取的前一帧的历史矩阵更新参数，确定第一更新判据矩阵和第二更新判据矩阵，以确定状态估计矩阵；基于状态测量矩阵和状态估计矩阵，确定与各所述节点相对应的位置偏差权重和速度偏差权重，以基于各位置偏差权重和各速度偏差权重，确定状态异常节点数量；基于状态异常节点数量，确定坠落风险等级，基于坠落风险等级
电力杆塔智能方法装置电子设备存储介质

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