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[发明专利]基于图论的水电站引水发电系统小波动稳定性分析方法-CN201510120890.4有效
发明人：俞晓东;张健;陈胜;赵修龙;范呈昱;苗帝 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图论的水电站引水发电系统小波动稳定性分析方法，该方法首先指定系统的状态变量顺序，然后基于图论列出状态变量方程，将状态变量方程组合成微分方程组，通过矩阵变换得到系统状态方程，计算其中矩阵的特征值本发明基于水电站引水发电系统小波动稳定分析理论，寻求状态方程的规律性特征，建立水电站引水发电系统小波动稳定性分析图论原理，并通过指定状态变量顺序以及矩阵变换的方法，给出状态变量系数矩阵通用的求解方法，该方法可以准确快速得到状态变量的系数矩阵
基于水电站引水发电系统波动稳定性分析方法

[发明专利]机场停机位的分配方法及装置-CN201810969491.9有效
发明人：吴文君;赵家明;刘智铭;韩昌浩;周天琪;张延华 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机场停机位的分配方法及装置，该方法包括：根据待分配的航班和机场环境的状态信息，构建环境状态矩阵；将环境状态矩阵输入至概率分配模型，获得概率分配模型输出的概率图，概率图用于指示将航班分配至每个停机位的概率本发明实施例通过根据待分配的航班和机场环境的状态信息，构建机场环境状态矩阵，提升建模的准确性，增大停机位分配的安全性；当待分配的航班和机场环境的状态信息发生变化时，只需要重新构建机场环境状态矩阵，就能得出相应的停机位分配方案，易于管理；直接将环境状态矩阵输入至概率分配模型，利用概率分配模型对航班进行实时分配，节省运算时间，提高机位分配问题效率。
机场机位分配方法装置

[发明专利]一种基于大数据分析的摇头飞椅运行状态监测方法及系统-CN202210252580.8有效
发明人：陈春英 -专利权人：武汉顺源游乐设备制造有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于大数据分析的摇头飞椅运行状态监测方法及系统，该方法包括：采集在摇头飞椅作业时每个时刻下每把座椅的载重；根据座椅对应的摆线与主轴大盘之间的连接点、主轴大盘的中心点以及座椅之间的位置关系得到每把座椅的Hu矩阵；座椅的Hu矩阵及其载重构成每把座椅的状态向量，所有座椅的状态向量构成状态矩阵；计算一个作业周期内任意一个时刻下每把座椅的状态矩阵分别与相同时刻下历史平均状态矩阵之间的相似度；根据该相似度计算状态监测结果的评分，以根据所述评分进行异常预警，达到辅助判断摇头飞椅运行状态监测，以提高故障判断的准确性。
一种基于数据分析摇头运行状态监测方法系统

[发明专利]一种变压器状态评估方法及装置-CN201410759186.9有效
发明人：郭绍伟;臧春艳;马继先;蔡巍;龙凯华;付函;郝震;孙云生;刘少宇;杨大伟;毛婷 -专利权人：国家电网公司;华中科技大学;国网冀北电力有限公司电力科学研究院;华北电力科学研究院有限责任公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器状态评估方法及装置，包括：将变压器的实时运行参数转换为相对裂化度；将相对裂化度代入隶属函数，获得第一评价矩阵；从变压器的故障数据得到第一常加权系数矩阵；利用隶属函数得到第一联系度系数矩阵；第一评价矩阵与第一联系度系数矩阵相乘获得一矩阵，将该矩阵中的第j行第j列的元素构成评分值矩阵；利用评分值矩阵、第一常加权系数矩阵获得变加权系数矩阵；利用第一评价矩阵、变加权系数矩阵获得第二评价矩阵；利用第一联系度系数矩阵、变加权系数矩阵获得第二联系度系数矩阵；第二评价矩阵与第二联系度系数矩阵相乘获得一矩阵，将该矩阵中的第i行第i列的元素构成联系度矩阵；利用联系度矩阵对变压器状态进行评估。
一种变压器状态评估方法装置

[发明专利]具有带有模糊逻辑控制的贝叶斯滤波器的评估单元的车辆传动系统-CN202010009447.0在审
发明人：米尔科·屈佩尔;李石 -专利权人： FEV欧洲有限责任公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆(2)的传动系统(1)，其中传动系统(1)具有带有第一状态变量和至少一个待估状态变量的部件(3)以及用于确定待估状态变量的值的评估单元(4)以及用于检测第一状态变量的当前值的至少一个第一传感器(5)，其中评估单元(4)设立用于，借助于第一协方差矩阵执行待估状态变量的值的预测并且借助于第一状态变量的当前值和第二协方差矩阵执行待估状态变量的值的修正，其中第一协方差矩阵是至少待估状态变量的噪声的量度，并且第二协方差矩阵是在检测第一状态变量的当前值时噪声的量度，并且评估单元(4)具有用于根据至少第一状态变量的当前值来近似第一协方差矩阵和第二协方差矩阵的近似模块(6)。
具有带有模糊逻辑控制贝叶斯滤波器评估单元车辆传动系统

[发明专利]一种非理想数据条件下的装备数据集构建方法-CN202210932797.3在审
发明人：杨京礼;魏长安;李宇昂;尹双艳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种非理想数据条件下的装备数据集构建方法，包括：采集装备状态数据；通过沃瑟斯坦生成对抗网络对装备状态数据进行扩充，构建平衡的装备状态数据集；沃瑟斯坦生成对抗网络包括：生成器和判别器；根据装备状态数据，提取观测矩阵并构造字典矩阵，修复出完整的装备状态数据集；字典矩阵为离散余弦变换矩阵；根据装备状态数据，使用快速独立成分分析方法，构建去噪后的装备状态数据集；完成对非理想数据条件下的装备数据集的构建。该方法可实现在非理想数据条件下构建出完整反映装备状态的数据集。
一种理想数据条件下装备构建方法

[发明专利]一种线性周期时变系统的模态振型分析方法及装置-CN202111259905.7在审
发明人：胡家兵;郭泽仁;朱建行;马士聪;张艳;李英彪;王铁柱;郭剑波;王桢;高博;毛荀 -专利权人：华中科技大学;中国电力科学研究院有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性周期时变系统的模态振型分析方法及装置，属于线性周期时变系统动力学分析领域，包括基于线性周期时变系统状态空间模型，选择n维单位矩阵I的n个列向量分别作为系统的初始状态，通过数值计算求解系统状态转移矩阵在初始时刻为零和观测时刻为最小周期T的值Φ(T,0)以及在一个周期T内的数值解Φ(t,0)；根据Floquet‑Lyapunov理论计算线性周期时变系统的定常矩阵Q；根据线性周期时变系统解的结构，基于系统状态初值x(0)，定常矩阵Q与状态转移矩阵Φ(t,0)求解时不变化变换矩阵P(t)；对P(t)进行傅里叶分解，利用傅里叶分解后的系数矩阵进行模态振型分析，有效进行系统模态辨识并划分相对振荡的状态量，为进一步分析线性周期时变系统动态稳定特性提供支撑
一种线性周期系统模态振型分析方法装置

[发明专利]三维矩阵魔方密码锁-CN201410403753.7有效
发明人：郑嘉雷;崔剑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E05B37/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维矩阵魔方密码锁属于计算机信息安全技术领域。该方法对密钥做了特殊定义，把旋转后魔方的状态转化为三维矩阵，不同的旋转结果对应的三维矩阵会有不同。这些变化所对应的魔方状态就是三维矩阵魔方的密码。三阶魔方中的三维矩阵魔方电路把魔方的状态信息读出并进行线性运算会得出唯一一组和目前魔方状态所对应的解，该解即为密钥。本发明借鉴了魔方三维旋转以及三维矩阵的概念，解密方式特殊，密钥库数量巨大，加密强度大，可以防范各种密码攻击、枚举攻击等破解方法。
三维矩阵魔方密码锁

[发明专利]用于辅助多维天线阵列的信道测量的方法-CN201210009103.5有效
发明人：熊芝兰;杨红卫;武露 -专利权人：上海贝尔股份有限公司
申请日： 2012-01-12 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种在无线通信系统的用户设备中用于辅助多维天线阵列的信道测量的方法，包括如下步骤：确定完整信道的信道状态信息；根据所述信道状态信息确定第一预编码矩阵指示；根据所述信道状态信息以及所确定的第一预编码矩阵指示确定第二预编码矩阵指示；将所确定的第一及第二预编码矩阵指示发送给基站，以反馈信道状态信息的测量结果；其中，所述第二预编码矩阵指示所指向的码字与所述第一预编码矩阵指示所指向的码字叉乘的结果对应于完整信道的主方向信息。
用于辅助多维天线阵列信道测量方法

[发明专利]一种配电网三相状态估计雅可比矩阵常数化的处理方法-CN201410076022.6有效
发明人：王少芳;刘广一;郎燕生;徐杰;刘升;邹昱;窦成龙 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种配电网三相状态估计雅可比矩阵常数化的处理方法，包括以下步骤：对配电网三相节点电压和三相支路电流进行相位变换；基于配电网运行特点的电压幅值和支路相角差近似化；对雅可比矩阵进行常数化处理。本发明提供一种配电网三相状态估计雅可比矩阵常数化的处理方法，实现了雅可比矩阵的常数化，在进行配电网状态估计时只需形成一次雅可比矩阵和信息矩阵，只需对信息矩阵做一次因子分解，从而大大降低了计算量，提高了计算速度
一种配电网三相状态估计可比矩阵常数处理方法

[发明专利]周期任意的多传感器空时偏差补偿方法和装置-CN201910082490.7在审
发明人：周共健;卜石哲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种周期任意的多传感器空时偏差补偿方法，方法包括：根据第k‑1个时刻的扩维状态数据，利用不敏变换计算第k‑1个时刻的状态采样点数据和对应的权值；根据第k‑1个时刻的状态采样点数据和对应的权值，获取第k个时刻的状态预测数据；根据第k个时刻的状态预测数据和对应的权值，获取第k个时刻的观测预测采样点和观测预测向量；根据第k个时刻的观测预测向量、观测预测采样点和对应权值，获取新息矩阵以及状态和观测之间的互协方差矩阵，并更新卡尔曼增益；根据状态预测数据，观测预测向量以及新息矩阵和互协方差矩阵，对第k个时刻的扩维状态估计和扩维状态误差协方差矩阵进行更新，获取多传感器空时偏差估计和目标状态估计。
观测协方差矩阵多传感器预测向量状态预测空时矩阵采样点数偏差补偿采样点新息目标状态估计方法和装置偏差估计状态估计状态数据状态误差预测更新

[发明专利]一种皮带机故障诊断方法及设备-CN202211633965.5在审
发明人：梁世鑫;沈玉玲;张磊;张玉良;章传刚;刘国臣;杨阳 -专利权人：华能伊春热电有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带机故障诊断方法及设备，包括获取皮带机使用前的特征参数，根据皮带机使用前的特征参数建立初始马尔科夫模型；根据皮带机使用后的特征参数建立皮带机故障状态的联系规则，根据皮带机故障状态的联系规则得到状态转移矩阵；获取皮带机影响因素，将皮带机影响因素进行量化处理，得到影响因数，根据影响因数修正状态转移矩阵，得到修正后的状态转移矩阵；基于初始马尔科夫模型和修正后的状态转移矩阵预测皮带机各故障状态的概率。本申请通过影响因素修正了状态转移矩阵，得到了最初的故障状态概率，并根据劣化故障率修正了故障状态概率，提高了皮带机故障判断的准确性，保证了安全生产和应用，且确定了故障种类。
一种皮带机故障诊断方法设备

[发明专利]一种基于性能退化空间波动评估的旋转机械状态监测方法-CN202210365305.7在审
发明人：王义;张光耀;李晓蒙;李伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于性能退化空间波动评估的旋转机械状态监测方法，步骤包括：1)采集旋转机械振动数据；2)对所述旋转机械振动数据进行多域状态特征提取，从而获得旋转机械运行过程中的多域状态特征矩阵；3)采用无约束正交优化方法对所述多域状态特征矩阵进行优化，获得旋转机械运行过程中的多域本征状态特征矩阵Y；4)对所述多域本征状态特征矩阵Y进行正交矩阵变换，从而构造出旋转机械性能退化空间；5)基于所述旋转机械性能退化空间，计算旋转机械状态波动率；6)对旋转机械状态波动率进行分析，得到旋转机械设备运行状态。本发明考虑了临近时刻多域本征状态特征，其故障灵敏度和瞬态干扰鲁棒性均得到了提升，具有良好的工程应用价值。
一种基于性能退化空间波动评估旋转机械状态监测方法

[发明专利]多传感器融合系统空时偏差联合校准方法-CN201710034265.7有效
发明人：周共健;卜石哲 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器融合系统空时偏差联合校准方法，属于传感器偏差校准领域，为了解决现有的偏差校准方法在空间和时间偏差同时存在的情况下，不能对目标状态和空时偏差同时进行估计并对偏差进行校准的缺点，提出一种多传感器融合系统空时偏差联合校准方法，包括：计算增广目标状态向量和状态协方差矩阵，构建状态模型；利用目标状态和空时偏差构建传感器的观测模型；估计目标状态和传感器空时偏差，计算采样点和对应的权值；更新增广状态向量和增广协方差矩阵；计算预测量测、量测的协方差矩阵以及量测和状态向量的互协方差矩阵；更新目标状态及协方差矩阵，得到包含目标状态和传感器空时偏差的估计值。
传感器融合系统偏差联合校准方法

[发明专利]基于时变定位误差的外辐射源雷达目标航迹融合方法-CN201610190938.3有效
发明人：王俊;车景平;罗振;邓亚琦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时变定位误差的外辐射源雷达目标航迹融合方法：分别计算得到k时刻目标融合航迹状态估计和k时刻目标融合航迹状态估计量的方差矩阵，并分别计算k时刻接收站点的解相关目标局部航迹状态估计量和k时刻接收站点的解相关目标局部航迹状态估计量的方差矩阵；如果当前时刻对应融合时刻，分别计算k时刻目标融合航迹的航迹状态估计量和k时刻目标融合航迹的航迹状态估计量的方差矩阵；否则分别获取k‑1时刻的目标融合航迹的航迹状态估计量目标融合航迹的航迹状态估计量的方差矩阵，并分别计算得到k时刻目标融合航迹的航迹状态预测估计量和k时刻目标融合航迹的航迹状态预测估计量的方差矩阵，最终获得外辐射源雷达组网系统对目标融合航迹的最终输出。
基于定位误差辐射源雷达目标航迹融合方法