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[发明专利]一种V-SLAM地图校验方法、装置及设备-CN202011628132.0有效
发明人：崔蓝月 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种V‑SLAM地图校验方法、装置及设备，方法包括：针对V‑SLAM地图中的每个地图节点，获取该地图节点对应的图像特征点；对图像特征点进行评估，得到评估得分；若评估得分位于第一预设区间，则确定该地图节点校验通过；若评估得分位于第二预设区间，则对该地图节点进行增补或重建；若评估得分位于第三预设区间，则删除该地图节点，第一预设区间、第二预设区间和第三预设区间依次连续且不重叠；可见，本方案中，实现了根据地图节点对应的图像特征点，对V‑SLAM地图的准确性进行校验。
一种 slam 地图校验方法装置设备

[发明专利]基于可变夹角链码的二维轮廓排样方法-CN201710251173.4有效
发明人：郭保苏;高志;陈建超;李永欣;吴凤和 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种基于可变夹角链码的二维轮廓排样方法，其内容是：提取排样边界和待排样轮廓的Beamlet曲线，分别按分割层次参数进行分割，连接各分割点生成曲线，进行凹特征点和凸特征点的判断，生成凹区间和凸区间；利用区间端点重新提取Beamlet曲线，将母材的凹区间/凸区间的Beamlet曲线和将要与之匹配的待排样的凸区间/凹区间的Beamlet曲线按照相同的分割层参数进行分割，生成母材凹区间和待排样的所有凸区间的夹角链码以及成母材凸区间和待排样的所有凹区间的夹角链码；利用所得的夹角、夹角链长度以及将区间端点连接形成的面积，用着三项差异度的加权之和计算差异度，选择差异度最小的区间进行匹配，完成靠接。
排样差异度链码区间端点母材分割匹配层次参数二维轮廓可变夹角凹特征分割层分割点特征点成母靠接加权

[发明专利]一种分层带回溯查找机制的票据类型识别方法-CN201110374402.4有效
发明人：刘冠强;高昊江 -专利权人：北京京北方信息技术有限公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明包含多个识别特征层，根据票据图像在特征层间回溯查找最匹配的票据类型模板。每个特征层包含多个特征匹配阈值区间，特征匹配过程按照阈值区间从小到大的顺序执行，一旦某区间的匹配结果集非空，就转到下一特征层继续进行匹配；若某层内所有区间的匹配结果集都为空，则回溯到上一层的下一个阈值区间进行匹配其中，在表头文字特征的匹配过程中，引入表头长度阈值λ，当表头长度小于λ时，进行完整匹配；当表头长度大于λ时，进行局部匹配。本发明有效解决了传统方法由于特征匹配阈值设置不当导致的票据图像识别速度较慢和拒识率较高的问题。
一种分层回溯查找机制票据类型识别方法

[发明专利]软件包的更新方法及系统-CN202011359419.8在审
发明人：顾黎明 -专利权人：苏州律点信息科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种软件包的更新方法及系统，根据软件包更新描述特征信息获取非更新依赖关系特征以及更新依赖关系特征，接着对更新依赖关系特征利用各预设共享配置服务的软件包更新描述特征信息进行匹配，标记预设更新数据区间的更新元数据图谱以及预设更新数据区间的共享区配置更新信息，而后利用预设更新数据区间的共享区配置更新信息以及多个软件包代码文件进行配置，启用目标共享配置服务，并配置预设更新数据区间的更新容器映射对象的更新容器分配信息，从而在多个软件包更新描述数据中添加预设更新数据区间的更新控制节点如此，考虑到预设更新数据区间与依赖关系之间的关系，能够有效提高软件包的更新转换的成功率。
软件包更新方法系统

[发明专利]一种锂离子健康特征状态估计方法、系统、设备及介质-CN202211301076.9在审
发明人：毛玲;温佳林;赵晋斌;李芬;屈克庆 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池健康特征状态估计方法，包括确定实车运行的锂离子电池，获得其离线测试时的放电容量，以及恒流充电状态的电压采样间隔时间和随循环老化的电压测试数据；根据离线测试充电电压平台选择不同电压区间宽度、不同电压起始位置的备选电压区间，并离线获得各自区间范围内的健康特征；将获得的健康特征输入到高斯过程回归模型中训练模型并获得预测误差，结合备选区间的大致预测时间选择合适的电压区间；电池实车运行时，将所选择的电压区间内测得的健康特征的值输入到高斯过程回归模型中进行在线测试并完成本发明容易提取健康特征，并且难度和计算量较低，能够保证在线SOH预测的精确性。
一种锂离子健康特征状态估计方法系统设备介质

[发明专利]一种对对象基于区间数的基本概率分配生成方法-CN201910842811.9在审
发明人：刘星成;钟思强 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种对对象基于区间数的基本概率分配生成方法，其包括：获取已知分类情况的训练样本形成训练集，每类训练样本包括至少一个属性特征；对所有属性特征进行归一化处理；提取各类训练样本中各个属性特征的最大值和最小值构建各个属性特征的区间数模型；将待测对象属性特征归一化处理；计算待测对象各个属性特征和区间数模型中各个区间数的相似度；根据训练集中不同属性特征数据的不确定程度确定每个属性特征权重；利用计算的相似度和属性特征权重确定待测对象的BPA本发明克服现有的区间数相似度计算公式的缺陷，同时考虑到特征数据的不同权重，构造出更加合理的BPA生成方法。
属性特征待测对象训练样本归一化处理相似度权重相似度计算公式基本概率分配属性特征数据权重确定特征数据组合规则训练集构建分类融合

[发明专利]转化率确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN201911130009.3有效
发明人：丁娇;曾云峰;李晨瑞;曹旭磊;黄旺;李沛龙;秦首科;韩聪 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06Q30/0242 文献下载
摘要：具体实现方案为：基于多任务模型中特征表示网络层，根据待预测用户数据和待预测媒介信息生成用户媒介特征表示；基于多任务模型中的通用模型，根据用户媒介特征表示确定待预测用户对待预测媒介信息的转化率；其中，多任务模型包括所述通用模型以及至少两个区间模型，不同区间模型关联有不同转化率区间，且通用模型与至少两个区间模型共享特征表示网络层。本申请实施例的多任务模型中包括通用模型及关联有不同转化率区间的区间模型，使得训练完的特征表示网络层可以准确全面的提取数据的特征表示，提高多任务模型的泛化能力，进而提高转化率预估的准确性。
转化确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电网物联感知数据的预处理方法-CN202011268860.5在审
发明人：黄恺彤;刘生寒;李波;肖建毅;钟苏生;李凯;梁运德;陈力;蔡嘉荣 -专利权人：广东电力信息科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：包括以下步骤：获取电网数据样本集，并进行缺失补充和特征归一化处理；通过K近邻算法将样本划分为安全区间、危险区间、噪音区间、边界样本区间；初步确定各区间样本的采样数量；对落入噪音区间的样本数据进行删除；基于安全系数对危险区间的样本进行采样；基于聚类分析对安全区间的样本进行采样；将安全区间和危险区间样本进行合并，对边界样本区间进行处理，输出样本数据集。本发明针对不同样本区间具有不同特征采用不同的处理方法，对于多数类样本使用欠采样清除部分边界样本，在一定程度上使得分类器对少数类的判断更为准确。
电网感知数据预处理方法

[发明专利]分布式学习的数据处理方法、装置、电子设备-CN202110233219.6在审
发明人：谭明超;马国强;范涛;陈天健;杨强 -专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种分布式学习的数据处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：基于多个第二设备各自存储的样本特征数据的样本特征极值和样本数量，确定多个模拟分位点以及对应的多个区间；基于每个第二设备中与每个区间对应的子样本数量，确定每个区间内的总体样本数量；基于每个区间内的总体样本数量以及每个区间对应的模拟分位点，构建每个区间内的模拟数据；基于每个区间内的模拟数据形成总模拟数据，通过本申请，能够保护样本特征数据的安全，并快速的得到目标分位点。
分布式学习数据处理方法装置电子设备

[发明专利]基于聚类分箱的数值型特征离散化归因分析方法及装置-CN202310498218.3在审
发明人：田馥玮;邵家伟;张亚东 -专利权人：北京元年科技股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本申请提供一种基于聚类分箱的数值型特征分析方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取数据样本；计算数据样本中每个特征值的第一贡献值；根据每个特征值及对应的第一贡献值，得到数组集合；将数组集合进行聚类，得到多个第一区间；将存在重叠部分的第一区间进行分箱处理，得到多个第二区间；基于第二区间以及不存在重叠部分的第一区间，得到数据样本对应的目标区间及每个目标区间对应的第二贡献值。
基于聚类分箱数值特征离散归因分析方法装置

[发明专利]一种短时程汽车行驶工况等效构建方法、装置及设备-CN202211058032.8在审
发明人：马建;赵轩;张凯;阙海霞;贺伊琳;冯镇;王露;焦志鹏;赵宽 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种短时程汽车行驶工况等效构建方法、装置及设备，定义短时程汽车行驶工况等效原始汽车行驶工况的等效性评价特征参数；将原始汽车行驶工况划分为多个速度区间不同的行驶区间，并将每个行驶区间划分为多个短行程片段；根据预设的短时程汽车行驶工况总时长，采用等效时长模型确定每个行驶区间的等效时长；根据等效性评价特征参数、每个行驶区间及其对应的多个短行程片段和等效时长，构建每个行驶区间对应的等效汽车行驶工况片段；按照原始汽车行驶工况各行驶区间的排列顺序，将所有行驶区间对应的等效汽车行驶工况片段连接。目的在于极大程度还原实际汽车行驶数据的特征，同时缩短工况时长，满足车辆检测线快速测试车辆性能的要求。
一种短时程汽车行驶工况等效构建方法装置设备

[发明专利]区间决定装置及区间决定方法-CN201780060000.2有效
发明人：神田好崇 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：区间决定装置(1)包括：标高信息取得部(41)，其取得确定了车辆所行驶的区间的道路中的多个地点的标高信息；剩余距离算出部(45)，其算出多个地点中，车辆所位于的地点与上述区间的终点的距离；基准地点决定部(46)，其基于剩余距离算出部所算出的上述距离，决定作为多个地点中，距区间的终点最近的地点的基准地点；特征量决定部(42)，其基于包含基准地点、以及多个地点中，处于比基准地点靠车辆的前方的地点的多个地点的标高信息来决定表示坡度信息的特征量；以及区间决定部(44)，其在特征量为预定的范围外的情况下，决定另一区间，该另一区间以区间的终点为起点，以与处于车辆的前方的地点相邻的2个地点中，距车辆较近的地点为终点。
区间决定装置方法

[发明专利]数据的特征分析方法、装置及电子设备-CN202210119086.4在审
发明人：李世峰 -专利权人：北京箩筐时空数据技术有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据的特征分析方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收输入信息；获取输入信息对应的预分析结果；预分析结果根据预先设置的多个区间中目标区间对应的函数模型获得，多个区间根据对输入信息所在维度的信息划分得到；目标区间包括输入信息所在的第一区间及其对应的至少一个第二区间，第二区间的区间值小于第一区间的区间值；多个区间一一对应的多个函数模型满足：函数模型在对应区间中的最大函数值和最小函数值之差近似为零，相邻的两个区间中第三区间的函数模型中的任一函数值大于第四区间的函数模型中的任一函数值，第三区间中区间值小于第四区间中区间值；根据预分析结果输出特征分析结果。
数据特征分析方法装置电子设备

[发明专利]基于模拟退火算法的近红外光谱波长子区间选择方法-CN201010123945.4有效
发明人：邹小波;石吉勇;赵杰文;殷晓平;陈正伟;黄星奕;蔡建荣;陈全胜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-03-12 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对农产品或食品品质进行分析的基于模拟退火算法的近红外光谱波长子区间选择方法，先对近红外光谱进行预处理，将预处理后的近红外光谱的全光谱划分为k个子区间；采用模拟退火算法选择最佳特征子区间的个数及组合方式，选择完成后递增子区间数；再重复执行模拟退火算法，结束时比较各种区间划分方式时的特征子区间最优组合得到全局最优特征子区间组合；最后建立校正集与预测集模型。本发明光谱子区间的划分科学、合理；采用Metropolis准则判断新入选子区间的重要性，保证了算法快速收敛，避免了算法陷入局部最优解而错过全局最优解；减少建模计算量、加快建模速度，在得到全局最优解的前提下快速地获取到高质量的近红外光谱模型
基于模拟退火算法红外光谱波长区间选择方法

[发明专利]一种数据处理方法、装置、终端设备和存储介质-CN201811401430.9有效
发明人：佟鑫;仇贲 -专利权人：广州虎牙信息科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N21/258 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、终端设备和存储介质，该方法包括：确定目标用户的关联特征，其中，所述关联特征为与所述目标用户对应的观众交互特征；获取所述目标用户在推荐前区间和推荐中区间的关联特征数据；根据所述关联特征数据确定所述关联特征从推荐前区间到推荐中区间的关联影响参数，并根据所述关联影响参数确定目标数据；将所述目标数据输入至增长率预测模型，以确定目标增长类型。
一种数据处理方法装置终端设备存储介质