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[发明专利]一种特勤任务联动指挥系统与方法-CN201911090969.1在审
发明人：朱梁;王龙;佟世继;曾晓强;孙晨;施帧蓉 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明是一种特勤任务联动指挥系统，属于电子通信技术领域。它包括中心特勤管理平台、特勤终端、特勤车辆、路口信号控制设备和视频监控设备。本发明还公开了一种特勤任务联动指挥的方法，该方法包括：特勤对象发起特勤服务请求，中心特勤管理平台规划路线并通知特勤车辆，特勤执行人员驾驶特勤车辆前往特勤对象位置，中心特勤管理平台监控特勤车辆行驶过程、控制特勤车辆经过的路口交通信号并反馈特勤请求终端本发明公开的一种特勤任务联动指挥系统和方法，能够为特勤车辆提供特勤优先通行服务，缩短任务执行时间，并且能够为特勤对象直观展示任务执行过程。
一种特勤任务联动指挥系统方法

[发明专利]一种特勤车辆优先通行的方法、装置及系统-CN202211456512.X在审
发明人：李文振 -专利权人：北京东土正创科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本申请属于智能交通领域，具体提供一种特勤车辆优先通行的方法、装置及系统，该方法包括接收特勤车辆发出的请求优先通行的第一信号，所述第一信号包括所述特勤车辆请求优先通行的路口标识、和所述特勤车辆请求优先通行的信号阶段；基于所述请求优先通行的信号阶段和当前放行的信号阶段确定所述特勤车辆的推荐行驶速度，并将所述推荐行驶速度发送至所述特勤车辆，使所述特勤车辆按照所述推荐行驶速度通过所述请求优先通行的路口。基于本申请提供的技术方案，可以提高特勤路线控制的准确性。
一种特勤车辆优先通行方法装置系统

[发明专利]一种特勤交通管理方法、电子设备、存储介质、系统-CN201710813378.7有效
发明人：冯世文;梁凌宇;林群彬;宋桐;陈彦文;李可先;徐勇 -专利权人：广州市高科通信技术股份有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种特勤交通管理方法，包括步骤预测特勤信息，特勤交通管理，根据特勤车辆的位置信息、车速信息、路线信息预测特勤车辆到达路口时间和通过路口时间，根据特勤车辆到达路口时间控制路口信号灯切换至通行状态，并根据通过路口时间控制特勤时间延长至路口信号灯的原通行状态结束时间；本发明涉及一种特勤交通管理系统；本发明还涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种特勤交通管理方法；本发明通过实时判断特勤车辆到达路口时间和通过路口时间，控制特勤车辆通过路口的信号灯为通行状态，并控制特勤时间延长至路口信号灯的原通行状态结束时间，不影响后续整条绿波带的运行，路口的绿波功能不变，确保后续普通车辆有序地通过路口。
一种特勤交通管理方法电子设备存储介质系统

[发明专利]一种特勤车辆的优先通行方法-CN202211599110.5在审
发明人：李文振 -专利权人：北京东土正创科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请属于智能交通领域，具体提供一种特勤车辆的优先通行方法，该方法包括获取第一特勤车辆的第一行驶方向角和第一特勤车辆行驶的当前路口；所述第一特勤车辆为正在执勤的车辆，当前路口为第一特勤车辆即将通过的路口；基于第一行驶方向角和当前路口允许行驶的方向角集合确定第一特勤车辆经过当前路口时的第二行驶方向角，并确定第二行驶方向角对应的相位；其中，路口允许行驶的方向角集合预先配置于相应路口的相位中；根据第二行驶方向角对应的相位确定相位对应的阶段，并锁定当前路口信号机对应的阶段，使第一特勤车辆优先通行。基于本申请提供的技术方案，可以在保证安全的情况下使特勤车辆优先通行，提高特勤车辆的通行效率。
一种特勤车辆优先通行方法

[发明专利]基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统及方法-CN201710809660.8有效
发明人：刘成生;徐棱;代磊磊;何广进;王婷婷;树爱兵 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GIS位置识别与语音控制的路口特勤信号控制系统，包括：设置于特勤车辆上的GIS位置识别模块、语音控制模块、主控模块和无线通信模块；以及信号控制命令模块；信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信，与特勤车辆上的无线通信模块相互通信；GIS位置识别模块与GPS接收机连接，用于获取特勤车辆的地理位置信息，并匹配特勤车辆将要到达的目标控制路口，同时确认特勤车辆进入目标控制路口的方向即进口方向；语音控制模块用于识别用户语音来输入目标控制路口的转向；主控模块用于分析目标控制路口信号控制状态，以及用户的控制需求；本发明无需提前设置特勤路线，存在特勤控制需求时可即时使用。
基于 gis 位置识别语音控制路口特勤信号控制系统方法

[发明专利]一种基于GPS的中心特勤控制系统-CN201810500305.7在审
发明人：张新军;王鹏程;钟欣;许森 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明是一种基于GPS的中心特勤控制系统，属于道路交通信号控制系统，其主要适用于需要优先通行权的特种车辆执行紧急任务时的交通信号控制。由前端GPS设备、数据接收服务、中心特勤导航系统组成；前端GPS设备用于定位当前车辆位置，并向中心发送数据；数据接收服务用于接收前端设备的GPS数据，并对数据进行过滤；中心特勤导航系统用于实现路径规划、定位纠偏、路径实时计算、特勤命令下发、容错处理。系统可以根据预设特勤方案执行特勤命令，当特种车辆遇到突发事件改变路径，特种车辆偏离预定路线次数达到上限时，系统根据车辆当前行驶位置重新规划出新的特勤路线，既能直观的展示特种车辆的行驶信息，也能及时有效地应对突发事件
特种车辆导航系统控制系统数据接收道路交通信号控制交通信号控制应对突发事件车辆位置方案执行路径规划命令下发前端设备容错处理实时计算特勤路线突发事件行驶位置行驶信息优先通行预定路线重新规划有效地纠偏限时预设过滤偏离直观服务展示

[发明专利]一种警卫路线及特勤路线控制系统及其控制方法-CN202110270922.4在审
发明人：陈鹏 -专利权人：四川华控智能交通设施工程有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种警卫路线及特勤路线控制系统，包括控制终端、用户终端、设置于每个路口的信号机、设置于车辆内部的GPS定位设备、设置于每个路口的红绿灯组件和设置于每个路口的数个检测器，所述每个信号机、每个GPS定位设备、用户终端和控制终端之间通过网络连接组件相互连接，所述每个信号机均与对应路口的红绿灯组件和数个检测器连接，所述控制终端包括权限管理模块、控制端监测点配置模块、GPS设备管理模块、警卫路线及特勤路线审核模块和控制端警卫路线及特勤路线控制模块，所述用户终端包括用户端监测点配置模块、警卫路线及特勤路线管理模块和用户端警卫路线及特勤路线控制模块。本发明可为警卫车辆或特勤车辆规划绿色通道，以保证执行警卫任务的车队或特勤车辆的通行。
一种警卫路线特勤控制系统及其控制方法

[发明专利]一种特勤控制的方法及装置-CN201810969595.X在审
发明人：赵卫;马晓龙;王华伟;衣佳政;秦晓松;王继鑫;辛德亮;付文涛 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种特勤控制的方法及装置，该方法包括：手持终端获取特勤车辆的当前位置信息，手持终端根据当前位置信息和特勤车辆的行驶路线确定勤务控制路口，手持终端在特勤车辆与勤务控制路口的距离小于第一阈值时，向勤务控制路口的交通信号机发送勤务控制指令，其中，勤务控制指令包括特勤车辆驶入勤务控制路口的驶入方向、行驶车道、车道匹配模式，以使交通信号机根据勤务控制指令确定勤务控制路口的勤务控制方案。
特勤车辆路口交通信号机控制指令手持终端匹配模式行驶车道行驶路线阈值时车道发送联网

[发明专利]一种基于DSRC的特勤车辆专用信号灯控制装置及方法-CN202010502909.2在审
发明人：陈一言;成晟;毛克成;陈刚 -专利权人：江苏广宇科技产业发展有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSRC的特勤车辆专用信号灯控制装置，包括车载平板显示设备和信号灯部分。一种基于DSRC的特勤车辆专用信号灯控制步骤如下：一.当有特勤车辆驶入，车载平板显示设备通过DSRC无线通讯和信号灯部分进行通讯；二.信号灯部分接收到车载平板显示设备的数据后中断路口信号机对信号灯的控制，改由信号灯部分自主控制；三.信号灯部分通过接收到的数据判断出特勤车辆行驶方向，将该方向的信号灯放行绿灯，其余方向信号灯为全红，并将路口信号灯显示状态显示在车载平板显示设备上；四.当特勤车辆驶离后车载平板显示设备和信号灯部分连接断开
一种基于 dsrc 特勤车辆专用信号灯控制装置方法

[发明专利]一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制方法-CN202210901310.5有效
发明人：肖炯恩 -专利权人：广州赛宝联睿信息科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明涉及特勤管控技术领域，公开了一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制方法，包括如下步骤：S100，根据报警信息获取火警信息；S200，根据火警信息进行路况分析并生成规划路径；S300，根据规划路径启动特勤车出勤；S400，在路侧确认特勤车所在的路口位置；S500，对特勤车的下一路口的信号灯进行调整，可以根据报警信息自动的获取火警信息，然后结合对路况的分析生成特勤车能够最快速到达目的地的规划路径后，启动特勤车的出勤，当确认特勤车到达路口位置时，可以对特勤车的位置进行确认，从而可根据规划路径对下一路口的信号灯进行调整，使特勤车经过下一路口时无须等待红灯直接通过，提升特勤车的出勤效率。
一种基于协同智慧消防特勤车辆控制方法

[实用新型]基于交通信号机与无线车载终端的特勤车辆优先控制系统-CN201420021224.6有效
发明人：王本林;黄刚;陈尔冬;陈晓晨 -专利权人：淄博恒锐电子科技有限公司
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：基于交通信号机与无线车载终端的特勤车辆优先控制系统，属于智能交通信号控制领域。包括设置在路口处的交通信号机（1）以及安装在特勤车辆（2）上的无线车载终端，其特征在于：所述的交通信号机（1）包括互连的处理单元（4）和执行单元（3），所述的无线车载终端包括第二微处理器、与第二微处理器相连的供电模块通过本实用新型的基于交通信号机与无线车载终端的特勤车辆优先控制系统，定位准确、控制可靠，同时不需要人工干预使特勤车辆可以优先通行。
基于交通信号机无线车载终端特勤车辆优先控制系统

[发明专利]智能交通特勤控制接收器-CN201610160441.7在审
发明人：姚兴桃;胡春良;郑昌帅;柏杨 -专利权人：扬州市鑫通智能信息技术有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：智能交通特勤控制接收器，包括主机箱，主机箱内设置处理器、信号接收模块、信号灯控制模块、蓄电池，信号接收模块的输出端连接处理器，处理器的输出端连接信号控制模块，蓄电池给处理器供电；主机箱下部设置固定卡子，本发明通过信号接收模块接收特勤车辆的信息，及时根据特勤车辆行驶位置和速度，调节所在路口的信号灯，从而方便特勤车顺利通过。主机箱可以安装在信号灯的灯杆上，安装方便，便于管理和维护。
智能交通特勤控制接收器

[实用新型]交通特勤控制接收器-CN201620026707.4有效
发明人：姚兴桃;胡春良;郑昌帅;柏杨 -专利权人：扬州市鑫通智能信息技术有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：交通特勤控制接收器，包括主机箱，主机箱内设置处理器、信号接收模块、信号灯控制模块、蓄电池，信号接收模块的输出端连接处理器，处理器的输出端连接信号控制模块，蓄电池给处理器供电；主机箱下部设置固定卡子，固定卡子的下部设置固定螺栓本实用新型通过信号接收模块接收特勤车辆的信息，及时根据特勤车辆行驶位置和速度，调节所在路口的信号灯，从而方便特勤车顺利通过。主机箱可以安装在信号灯的灯杆上，安装方便，便于管理和维护。
交通特勤控制接收器

[实用新型]基于联网信号机的特勤路线保障系统-CN201120204887.8有效
发明人：辛帅 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于联网信号机的特勤路线保障系统，其包括信号控制子系统和路口信息采集子系统，信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，多个联网信号机设置于路口位置并连接信号主控单元，路口信息采集子系统包括多个摄像机和路口信息处理单元采用该种结构的特勤路线保障系统，其信号主控单元能够实时从路口信息处理单元获得特勤车辆的车辆信息，并进一步基于车辆信息对信号机进行控制，以此实现实时、便捷、准确的特勤车辆放行控制，且该系统的结构简单，应用方式简便
基于联网信号机特勤路线保障系统

[实用新型]集成蓝牙与特高频通信的远程交通特勤实时控制系统-CN202021104548.8有效
发明人：罗兵;王钦云;白帆;余飞 -专利权人：南昌金科交通科技股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成蓝牙与特高频通信的远程交通特勤实时控制系统，包括平板电脑、特勤控制器、测算模块、接收模块和信号机；平板电脑通过蓝牙和特勤控制器连接，平板电脑内置GPS模块和速度检测模块；接收模块用于接收路线信息、位置信息和速度信息，测算模块测算出特勤车队到达路口的时间和通过路口的时间；信号机内设有信号灯控制模块，信号灯控制模块控制信号灯在预测的特勤车队到达路口的时间到来的时候绿灯常亮，在预测的特勤车队通过路口的时间到来时及时恢复正常本实用新型自动化程度高，在遇到路口事故或其他不可抗力因素可以通过平板电脑重新规划新的路线，以保障特勤车辆快速通过路口。
集成蓝牙高频通信远程交通特勤实时控制系统

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