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[发明专利]应用于料坑的防火装置-CN202210678586.1在审
发明人：刘卓芳;曾碧霞;沙孝君;刁伟华;李启祥 -专利权人：江门市崖门新财富环保工业有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A62C2/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于料坑的防火装置，包括：报警装置，用于监测料坑的温度；卷帘装置，包括有防火卷帘和驱动组件，驱动组件包括有反冲牵引车和轨道，反冲牵引车活动设置在轨道上，防火卷帘设置在轨道的一端，反冲牵引车与防火卷帘的活动端连接，当报警装置报警时，反冲牵引车驱动防火卷帘将料坑封盖。通过报警装置检测料坑内的温度，当发生燃烧时，反冲牵引车启动，将防火卷帘拉出，使其封盖料坑，避免火势扩散，提高安全性，同时，利用气体驱动反冲牵引车代替使用电机驱动，提高防爆性能。
应用于防火装置

[实用新型]一种拉运氧枪车车头牵引、防撞装置-CN201220295009.6有效
发明人：吴吉桃;姜国才;杨怀春;辛建江;马进国;马国伟;沈文河 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2012-06-21 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型属于牵引车拉运氧枪车的牵引、防撞装置，特别是一种拉运氧枪车车头牵引、防撞装置，包括氧枪车和牵引车，由主梁和主梁端部固接的横梁构成牵引主架，在横梁两端分别固接的斜拉杆其另一端同时固接在主梁上，在横梁两端的外侧面上分别纵向固接着牵引杆，在牵引杆的端部设置着销孔，在主梁的另一端固接着挂环，牵引杆通过连接销与氧枪车的车架相连接，主梁的挂环通过连接销柱将主梁挂接在牵引车牵引挂柱上，在位于连接销柱内侧的牵引车牵引挂柱上横向固接着防撞钢板。本实用新型结构简单，使用方便，在牵引车牵引氧枪车走在下坡路或急刹车时，氧枪车可以有效地防止对牵引车的碰撞，使人身安全和设备安全得到保障。
一种拉运氧枪车车牵引装置

[实用新型]钢包修复工位装置-CN201922351485.X有效
发明人：王晓良;郭文彬;张志华 -专利权人：河南凤宝特钢有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：一种钢包修复工位装置，包括修复区，修复区位于转炉的外侧，修复区内固定两条轨道，两条轨道延伸到钢包液态通道，两条轨道上设有一个牵引车，牵引车能在轨道上滑动，牵引车上固定钢包架，钢包架能用来固定钢包。牵引车固定车头，车头在轨道且能在轨道上滑动。牵引车的上表面固定钢包架。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型将修复区设在转炉的外侧，通过轨道与牵引车将需要修复的钢板运送到修复区，这样比较安全。
钢包修复装置

[实用新型]一种半挂式运输车-CN201520446983.1有效
发明人：王林;周明强 -专利权人：连云港金优车辆机械有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：一种半挂式运输车，包括载重车货台和牵引车，牵引车的后部通过动力鹅颈与载重车货台的前部相接，所述动力鹅颈包括鹅颈，在鹅颈的后部设有与载重车货台前端铰接的联接座，在联接座与鹅颈之间设有升降油缸，在鹅颈的左右两侧对称铰接有转向油缸，在鹅颈的前部与牵引车之间设有牵引机构。本实用新型利用沿左右方向延伸的两个横向联接轴和分别沿前后方向延伸的两个纵向联接轴，可作为前后、左右浮动适用于不同凹凸路面牵引车的平衡；利用牵引销轴作为牵引使用，通过下耳板联接到牵引车上，用以牵引后挂车，保证了大件物资的承载需要，使得牵引车在大件运输中更加安全适用。
一种半挂式运输车

[发明专利]一种组合式搬运车-CN202110527900.1在审
发明人：叶显明;陈文成 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式搬运车，包括牵引车、牵引装置、拖车，牵引车通过牵引装置连接拖车，牵引车设置有自动装卸货装置，牵引车顶部两侧设置有运送装置，运送装置之间设置有滚筒，拖车顶部设置有传运装置。通过牵引车传动叉将托盘或货物传送至运送装置，由运送装置将托盘或货物传送至拖车的传运装置，实现一次搬运多个托盘或货物，提高了搬运效率，降低了人工成本以及设备成本，同时提高了安全性；控制模块控制牵引车和拖车上自动装卸货装置
一种组合式搬运车

[发明专利]一种拖车位姿的确定方法、装置、车载设备及存储介质-CN201811295610.3在审
发明人：赵世杰;田晓生 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种拖车位姿的确定方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取牵引车的第一位姿信息、牵引车和拖车的图像信息以及牵引车和拖车的尺寸信息；基于所述第一位姿信息、所述图像信息以及所述尺寸信息，确定拖车的第二位姿信息；其中，所述尺寸信息包括：拖车前梁的长度、拖车拖杆的长度、牵引车后梁的长度以及牵引车拖钩的长度。本发明实施例通过获取拖车和牵引车的尺寸信息及图像信息，结合牵引车的位姿信息，可确定拖车的位姿信息，无需在拖车上安装电气设备，不改变拖车的机械结构，也无需采用激光雷达，解决激光雷达无法得到足够多的拖车位姿信息
牵引车位姿信息尺寸信息图像信息车载设备存储介质激光雷达位姿电气设备机械结构拖车系统运动控制后梁前梁拖杆拖钩

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及介质-CN202310008479.2在审
发明人：张义超;陈首刚;于凯;张鹏;王明卿 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：其中，所述车辆包括牵引车和挂车，该方法包括：若根据当前车辆与前方障碍物的相对距离与相对速度，确定所述当前车辆与所述前方障碍物处于即将碰撞状态，则根据对所述当前车辆左侧和/或右侧的侧方障碍物检测结果，确定所述牵引车的转向方向；根据所述牵引车的转向方向，控制所述牵引车进行转向，并控制所述当前车辆的牵引车和/或挂车进行制动，以使所述当前车辆的牵引车不与所述前方障碍物发生碰撞。本技术方案在当前车辆与前方障碍物处于即将碰撞状态时，控制牵引车进行转向，避免当前车辆与前方障碍物发生正碰，从而避免当前车辆产生较大形变。
一种车辆控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法-CN202310672385.5在审
发明人：孙泽宇;刘德龙;张琦;关贞成;张森;饶天扬;李海洋;胡馨月;刘海平;佈仁吉日嘎;邱旭阳 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采集预设指标；以所述预设指标为输入，基于预设评价标准计算规则，生成多组评价标准；基于所述评价标准及所述评价标准对应的预设权重系数，计算生成人机匹配度评价结果，完成基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价。本公开通过为单兵牵引车的人机匹配度建立了客观可靠的评价标准，有利于准确评价单兵牵引车对人员的作用及造成的影响，方便指导单兵牵引车这类装备的设计。
一种基于多元传感器单兵牵引车人机匹配评价方法

[发明专利]一种自主驾驶牵-拖系统及其运动控制方法、调度方法-CN202310136431.X有效
发明人：杨毅;谢杉杉;高亮;潘淼鑫;梁浩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主驾驶牵‑拖系统及其运动控制方法、调度方法，属于自动驾驶技术领域，该牵‑拖系统包括：牵引车、一个以上主动拖车和云端服务器；所述牵引车和一个以上主动拖车顺序头尾连接；所述牵引车具有自动驾驶功能；所述主动拖车可被控制主动运动，主动拖车的前轮随牵引车或前一节主动拖车被动转向，后轮定向且为驱动轮，控制后轮以主动驱动的方式跟随牵引车或前一节主动拖车；所述牵引车、主动拖车和云端服务器之间可相互进行无线通信，共享牵引车和主动拖车各自的运行状态信息；本发明能够有效解决拖车负载的不确定性对自动驾驶牵‑拖系统的运动效率和行车安全的影响。
一种自主驾驶系统及其运动控制方法调度

[发明专利]一种基于物联网的综合电池管理系统及方法-CN202211036639.6有效
发明人：马海兵;沈亮;马敏;王伟 -专利权人：江苏天一航空工业股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的综合电池管理系统及方法，涉及电池管理技术领域，电池管理模块，所述电池管理模块根据耗电数据分析模块及运送路线分析模块中的分析结果，筛选出耗电量最小的机场待运货物运送路线方案及相应的耗电量，分析各个编号的电动行李牵引车对应的电池状态及运送当前时间机场待运货物的电动行李牵引车本发明对当前时间机场待运货物信息进行分析，分析不同运送路线中，电动行李牵引车对应的耗电量，参照当前时间各个电动行李牵引车的电池电量，判断不同电动行李牵引车的电池状态，并将电池状态异常的电动行李牵引车向管理员进行预警，实现对电动行李牵引车电池的有效管理。
一种基于联网综合电池管理系统方法

[实用新型]一种指针式圆形喷灌机-CN201420755103.4有效
发明人：王长宝 -专利权人：云南诚兴农业发展有限责任公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种指针式圆形喷灌机，包括中心支架，中心牵引车，引水管，压力泵，钢丝绳，悬臂二，鹅颈管，直通管，配重块，喷头，径中支架，径中牵引车，悬臂一，末端支架，末端牵引车，水管，阀门和升降杆，所述的中心支架设置在中心牵引车的上部；所述的压力泵设置在引水管的上端；所述的钢丝绳设置在悬臂二和悬臂一之间；所述的鹅颈管设置在直通管的上端；所述的配重块设置在喷头的上部；所述的径中支架设置在径中牵引车的上部；所述的末端支架设置在末端牵引车的上部本实用新型的中心牵引车、末端支架、升降杆和阀门的设置，使得设备利用率提高，便于拆卸，适用范围增大，操作便捷，便于推广和使用。
一种指针圆形喷灌

[实用新型]小麦田间施肥镇压开沟覆土一体机-CN201821031264.3有效
发明人：王伟中;王文崟;顾大路;孙爱侠;杜小凤;杨文飞;吴传万 -专利权人：江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小麦田间施肥镇压开沟覆土一体机，包括牵引车、肥料撒施装置、镇压装置和开沟覆土装置，所述肥料撒施装置安装于所述牵引车的前部，并通过传动机构与所述牵引车的动力装置连接；所述镇压装置设置于所述牵引车的后方，并通过连接杆与所述牵引车连接；所述开沟覆土装置安装于所述牵引车的后方，并通过传动机构与所述牵引车的动力装置连接。
牵引车覆土开沟撒施动力装置连接开沟覆土装置施肥本实用新型机械作业小麦生产镇压装置肥料镇压一体机小麦牵引车连接田间机械镇压简化栽培装置安装连接杆有效地前部全程环节

[实用新型]闭锁装置及公路铁轨液压牵引车-CN201520828266.5有效
发明人：王庆华 -专利权人：山东东大工程机械有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B61G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭锁装置及公路铁轨液压牵引车，闭锁装置包括：第一固定装置，其固定设置在公路铁轨液压牵引车的前车架上；以及联杆，其一端与所述公路铁轨液压牵引车的后车架连接并可转动，另一端可拆卸连接于所述第一固定装置；或者，所述闭锁装置包括：第二固定装置，其固定设置在公路铁轨液压牵引车的后车架上；以及联杆，其一端与所述公路铁轨液压牵引车的前车架连接并可转动，另一端可拆卸连接于所述第二固定装置上。本实用新型方案能够使牵引车在铁轨上运行时基本沿直线行驶，避免驾驶误操作使牵引车从导轨上掉下，提高行驶安全性。
闭锁装置公路铁轨液压牵引车

[实用新型]斗轮取料设备及其联接模组-CN201220568811.8有效
发明人：兰羚;袁慧红 -专利权人：中联重科物料输送设备有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于斗轮取料设备的联接模组，其包括第一牵引车、第二牵引车、联接平台、第一铰接单元和第二铰接单元。第一铰接单元将第一牵引车与联接平台的第一端铰接，使得第一牵引车相对于联接平台在水平平面上转动。第二铰接单元将第二牵引车与联接平台的第二端铰接，使得第二牵引车相对于联接平台在竖直平面上转动。通过上述方式，本实用新型的斗轮取料设备及其联接模组能够使牵引车和联接平台同时获得水平平面和竖直平面上的转动自由度。
斗轮取料设备及其联接模组

[实用新型]一种农业覆膜装置-CN201720291867.6有效
发明人：杨晓彤 -专利权人：天津市锦绣源塑料制品有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种农业覆膜装置，包括犁铲、后轮、压膜轮、牵引车、红外发射器、相机、控制器、连接架、灯体、红外接收器和指引架，所述牵引车的尾部表面固定设有连接架，所述连接架的下方设有压膜轮、后轮和犁铲，所述犁铲位于连接架的另一端，所述压膜轮靠近牵引车，所述后轮位于所述犁铲和所述压膜轮之间；所述牵引车的内部设有控制器，所述牵引车的前部外表面中心从上至下依次设有相机和红外发射器；所述牵引车靠近前部的一侧设有指引架；所述指引架的顶端设有灯体，所述指引架靠近牵引车的一侧设有红外接收器。
一种农业装置