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[发明专利]一种磁浮列车直线电机的设计系统及方法-CN201310063818.3有效
发明人：曹芬;佟来生;彭奇彪;李晓春;罗华军;何永川;伍砺矸;李林 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车的直线电机设计系统，包括：采集模块，用于在线采集磁浮列车与直线电机的运行参数；第一获取模块，用于根据所述运行参数获取所述直线电机的法向力实际值和法向力理论值与牵引力实际值和牵引力理论值；第二获取模块，用于在法向力实际值与法向力理论值的差值小于第一阈值、且牵引力实际值与牵引力理论值的差值小于第二阈值时，获取与法向力实际值与牵引力实际值相匹配的直线电机参数。
一种列车直线电机设计系统方法

[发明专利]基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法-CN201610946032.X有效
发明人：张昌凡;林真珍;何静;刘建华;谭海湖;赵凯辉;杨布充;刘林凡 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Terminal滑模的机车牵引力总量控制方法，旨在解决重载机车在轮对发生粘着故障时，现有粘着控制技术无法避免牵引力在动态调整过程中大幅损失的问题；通过充分利用各轴动力冗余，进行动力再分配，以达到最优化利用机车所能产生的牵引力，在可调的有限时间内维持机车牵引力与粘着故障前保持恒定。本发明采取基于Terminal滑模的牵引力总量控制方法，弥补了现有粘着控制技术的不足。
基于 terminal 机车牵引力总量控制方法

[发明专利]细胞牵引力显微镜检测HeLa细胞对于诺考达唑应答的方法-CN201810381416.0有效
发明人：吴云龙;陈晓东;曾锦章;张晓坤 -专利权人：厦门大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： C12Q1/02 文献下载
摘要：细胞牵引力显微镜检测HeLa细胞对于诺考达唑应答的方法，涉及细胞牵引力显微镜。所述细胞牵引力显微镜是一种无标记和非侵入性方式的检测平台，设有弹性PDMS基底，在弹性PDMS基底界面处嵌入荧光标记颗粒，并用该弹性PDMS基底作为细胞培养基底模拟正常细胞贴附，细胞在贴附过程中将引起弹性PDMS基底弹性变形，所述弹性变形的信息被随机分布在凝胶基底表面的荧光标记颗粒位移所记录，以此获得基底弹性变形场，进而反演求解相应的细胞牵引力场。所述细胞牵引力显微镜可在抗癌药物药效及药理检测中应用。
细胞牵引力显微镜检测 hela 对于诺考达唑应答方法

[发明专利]一种牵引力可精准控制的智能牵引床-CN202110527918.1在审
发明人：丁坦;梁卓文;张永峰;潘东晟 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引力可精准控制的智能牵引床，包括：牵引模块；驱动模块，包括驱动杆以及驱动电机；驱动杆通过驱动电机的驱动带动牵引模块对颈椎和/或腰椎进行牵引；控制模块，包括传感器单元以及控制器；其中，传感器单元包括设置在牵引模块的多个压力传感器以及差分信号处理电路；压力传感器用于检测牵引模块提供的实时牵引力，并输出一组差分信号；差分信号处理电路用于对差分信号进行自适应增益调节和缓冲处理后传输给控制器；控制器根据差分信号处理电路处理后的信号与预设牵引力对应的信号进行比较，以此来控制驱动模块调节牵引模块的牵引力的大小。本发明的方案能够实现在牵引治疗的过程中对牵引力的精准控制和补偿。
一种牵引力精准控制智能牵引

[发明专利]惯性力牵引机-CN96103759.8无效
发明人：杨双元 -专利权人：杨双元
申请日： 1996-03-28 - 公布日： 1997-10-01 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：动力牵引机械，它是一个力的转换机械，把发动机的扭矩转换成预定方向的法向惯性牵引力。该机不介助于周围的介质即可产生预定方向上的牵引力，当牵引力在数值上大于对物体运动的约束力时，物体便产生了运动。该机主要用于牵引各种运载工具及起重设备上。
惯性力牵引机

[发明专利]电动四驱车型TCS控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210653296.1在审
发明人：张立亮;官浩;郝占武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：车辆及存储介质，该方法包括，当TCS开启后，对各个驱动系统分别进行TCS控制，TCS控制时，当第一车轮及第二车轮的实际滑移率大于其各自的目标滑移率时，基于第一目标滑移率、第一制动器的最大制动力确定第一牵引力；基于第二目标滑移率、第二制动器的最大制动力确定第二牵引力；驱动电机输出的第一目标牵引力等于第一牵引力和第二牵引力之间的较小值，基于两车轮的目标牵引力和目标滑移率分别确定两制动器输出的目标制动力，可保证车辆的稳定性
电动驱车 tcs 控制方法装置车辆存储介质

[实用新型]铰接式客车防过度转向控制系统-CN201220085866.3有效
发明人：赵元钊 -专利权人：赵元钊
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接式客车防过度转向控制系统，包括处理器，用于接收转向操作信息的接收器，用于获得铰接盘偏转角度信息的角度传感器，以及牵引力控制器；接收器和角度传感器分别发送相应的信息至处理器；处理器接收信息并处理，然后输出牵引力控制信号至牵引力控制器。该铰接式客车防过度转向控制系统，通过处理器计算出转向时需要的牵引力，并输出牵引力信号至牵引力控制器，从而在转向时避免了过度转向的发生。
铰接客车过度转向控制系统

[发明专利]一种改进型神经外科用颅骨牵引架-CN201810707279.5在审
发明人：曾智平 -专利权人：桂林恒正科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B17/64 文献下载
摘要：本发明提供一种改进型神经外科用颅骨牵引架，包括连接架，激光挡板，调节装置，病床固定架，拉力显示器，牵引绳，固定钩，激光限位，牵引器，电源和蜂鸣器，所述连接架卡接在病床固定架中间位置。本发明拉力显示器的设置，计量精确，能直观的了解到患者颅骨所承受的牵引力，可根据实际情况和参照拉力显示器来调节牵引力的大小，调节装置的设置，简化了现有技术的复杂程序，通过螺母和螺杆就可以对患者颅骨的牵引力进行调节，激光限位和蜂鸣器的设置，通过激光反射来确定患者的牵引力是否在一条直线，有效的避免了因颅骨受到的牵引力不平衡而造成患者的颅骨受伤。
牵引力拉力显示器颅骨牵引架调节装置患者颅骨神经外科蜂鸣器改进型固定架连接架颅骨限位病床激光螺母复杂程序激光挡板激光反射固定钩牵引器牵引绳卡接螺杆电源计量直观受伤

[实用新型]一种便携式腰椎牵引器后支撑自控装置-CN200620147991.7无效
发明人：全银国 -专利权人：全银国
申请日： 2006-11-05 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： A61F5/048 文献下载
摘要：一种便携式腰椎牵引器后支撑自控装置。它是由牵引力控制器、软钢绳、软钢绳套管、后支撑杆顺序连接，它是在患者胸前的牵引力控制器来调节腰后的后支撑杆，患者可无需他人的帮助下随时随地随意地控制作用在腰后的后支撑杆牵引力。
一种便携式腰椎牵引器支撑自控装置

[发明专利]导管牵引系统以及向导管组件施加牵引力的方法-CN202210140085.8在审
发明人： J·拉基;M·斯切瑞奇;B·霍普伍德;W·F·哈丁;C·H·布兰查德;J·K·伯克霍兹;马亦平;J·G·霍廷 -专利权人：贝克顿·迪金森公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：一种导管牵引系统，其用于向静脉内导管施加牵引力，所述导管牵引系统包括：旋转装置；以及延伸构件，所述延伸构件从所述旋转装置延伸并且被构造成能够联接到导管组件，其中，所述延伸构件被构造成响应于所述旋转装置的致动而能够向所述导管组件施加牵引力本申请还涉及一种向导管组件施加牵引力的方法。
导管牵引系统以及组件施加牵引力方法

[发明专利]一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置-CN201811364067.8有效
发明人：王硕;岳文杰;魏永智;郭宁;宋策 -专利权人：北京特种机械研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空吸盘式气垫运输车牵引装置，涉及工业运输车辆技术领域。本发明依靠牵引车提供牵引力，真空吸盘组件通过自适应连接组件的适应性与气垫车连接并传递牵引力，为气垫运输车的前后、左右、以及斜行移动提供牵引力，机构简单可靠，便于操作，具有较好的实用性。
一种真空吸盘气垫运输车牵引装置

[发明专利]一种基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法-CN201710628644.9在审
发明人：齐玉玲;张军贤;黄涛;杨家乐;黄盼;刘莉 -专利权人：中车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B61C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于TCMS系统的列车启动冲击限制控制方法，步骤如下步骤1、收到列车启动指令后，根据路况和列车载重计算列车下溜力的大小及方向；步骤2、若下溜力方向与列车牵引方向相反，则列车在上坡，转至步骤2，若下溜力方向与列车牵引方向相同，则列车在下坡，转至步骤3；步骤3、开始增加牵引力，当牵引力等于下溜力时，锁定牵引力并开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动；步骤4、开始缓解保持制动，保持制动完全缓解时，增加牵引力，完成列车启动。
一种基于 tcms 系统列车启动冲击限制控制方法

[发明专利]一种降低IGBT模块寿命损耗的机车牵引力分配方法及装置-CN202110111682.3有效
发明人：李学明;徐绍龙;甘韦韦;成正林;郭维;袁靖;彭辉;黄明明;廖亮;谭永光 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种降低IGBT模块寿命损耗的机车牵引力分配方法及装置。本发明方法包括：离线设计流程，包括以下步骤，建立IGBT功率损耗计算所需的电参数模型，建立功率损耗模型、结温模型和寿命损耗模型；在线实现流程，包括以下步骤，读取区间规划的整车牵引力及速度曲线；计算每种分配策略下的规划牵引力和速度曲线；基于电参数模型、功率损耗模型、结温模型及寿命损耗模型，计算各种分配策略下的寿命损耗值；选定寿命损耗值最小的分配策略，根据对应分配策略输出相应的各轴牵引力进行牵引电机牵引。本发明可在满足机车整车牵引力发挥前提下尽可能减少IGBT模块寿命损耗，降低机车装备生生命周期成本。
一种降低 igbt 模块寿命损耗机车牵引力分配方法装置

[发明专利]一种磁浮列车的启动控制方法、系统、设备及存储介质-CN202011147397.9有效
发明人：高锋;佟来生;罗华军;熊雄;金怡;李晓春;王家恒;吴志会;洪远卓;郭桉扬;邓江明;曾颖丰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60L13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车的启动控制方法、系统、设备及存储介质，当运行速度大于等于预设速度，且运行速度方向与方向手柄一致时，或者列车输出牵引力为最大输出牵引力时，才施加制动缓解指令，避免了列车发生倒溜现象，运行速度和方向手柄信号直接反映了列车在坡道或其他位置的运行状态，相较于牵引力的判断更为直接可靠；并且在运行速度和方向不满足条件时，列车输出牵引力是一档一档的增加，避免了列车输出牵引力增加过大引起较大冲动的问题；同时，通过牵引冲击率的判断来防止冲击过大引起乘客的不舒适，当冲击过大时通过延时来降低牵引冲击率，减小了冲击或冲动，提高了乘客的舒适性。
一种列车启动控制方法系统设备存储介质

[实用新型]一种颈椎牵引板-CN201921957145.5有效
发明人：赵中原;宫伟 -专利权人：赵中原
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈椎牵引板，包括固定板，其特征在于，所述固定板的上表面固定连接有颈枕，且固定板靠近颈枕的上表面固定连接有头枕，所述固定板的靠近头枕的上表面固定连接有竖直设置的固定架，且固定架远离头枕的一侧固定连接有弹簧秤本实用新型涉及医疗器械技术领域，通过设置可以滑动的支架配合弹簧秤，可以在患者调整牵引力时直观的看到牵引力的具体数值，避免牵引力过小导致牵引效果不明显或者牵引力过大损伤颈椎，通过齿轮和齿条的配合，方便患者调整支架与颈枕的距离，达到调节牵引力的目的。
一种颈椎牵引

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