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[发明专利]三腔二囊管牵引固定装置-CN201810269668.4在审
发明人：沈健;唐林;李开令;谭玉玲 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种三腔二囊管牵引固定装置包括：固定座，用于固定于人体部位；支撑座，底端连接于固定座；以及牵引力调节机构，一端连接支撑座，另一端用于连接三腔二囊管，牵引力调节机构用于调节施加于三腔二囊管的牵引力的大小该固定装置通过将托板与人体头部固定在一起，且将牵引力调节机构固定在支撑座上，使用者在不同的体位下(如坐着或者躺着)来使用三腔二囊管，不限制使用者的活动，提高了用户体验。
三腔二囊管牵引力调节机构支撑座牵引固定装置固定座牵引力固定装置人体部位人体头部一端连接用户体验底端体位托板施加

[实用新型]牵引枕-CN201120334908.8有效
发明人：梁豫川 -专利权人：梁豫川
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：一种牵引枕，包括相互连接的承托部和接触部，所述承托部的硬度大于所述接触部的硬度。人在休息的时候，人的颈部放置在硬度较大的承托部上，承托部将脖子有力地托起，提供支撑力；同时还利用头部的重力形成一个将颈椎向后拉的牵引力，达到为颈椎提供牵引力的目的，达到恢复颈椎正常生理曲线的目的。同理，通对承托部将腰部有力地托起，提供支撑力，利用背部的重力形成一个将腰椎向后拉的牵引力，也能够达到为腰椎提供牵引力的目的，达到恢复腰椎正常生理曲线的目的。
牵引

[实用新型]三腔二囊管牵引固定装置-CN201820451366.4有效
发明人：沈健;唐林;李开令;谭玉玲 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三腔二囊管牵引固定装置包括：固定座，用于固定于人体部位；支撑座，底端连接于固定座；以及牵引力调节机构，一端连接支撑座，另一端用于连接三腔二囊管，牵引力调节机构用于调节施加于三腔二囊管的牵引力的大小该固定装置通过将托板与人体头部固定在一起，且将牵引力调节机构固定在支撑座上，使用者在不同的体位下(如坐着或者躺着)来使用三腔二囊管，不限制使用者的活动，提高了用户体验。
三腔二囊管牵引力调节机构支撑座牵引固定装置固定座牵引力本实用新型固定装置人体部位人体头部一端连接用户体验底端体位托板施加

[实用新型]一种自动颈椎牵引椅的电-液伺服控制系统-CN201520081775.6有效
发明人：周天沛 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种自动颈椎牵引椅的电-液伺服控制系统，包括用于电信号处理的PID控制器，PID控制器的输入端连接有用于检测牵引力的压力传感器和用于设定牵引力最大值的键盘输入模块；所述的PID控制器的输出端连接有用于执行控制指令的电采用PID控制器和液压动力机构组成闭环负反馈控制系统，对牵引力进行伺服控制，可以通过设定牵引力的最大值来控制液压动力机构自动执行，提高了自动颈椎牵引椅自动控制性能。
一种自动颈椎牵引伺服控制系统

[实用新型]一种电缆敷设用牵引力监测装置-CN201821954643.X有效
发明人：李绍斌;叶波;刘勇 -专利权人：长缆电工科技股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01L5/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆敷设用牵引力监测装置，包括电缆、牵引机、所述电缆依靠多个支撑轮进行支撑，所述牵引机上引出的绳索与牵引力检测装置的一端连接，所述牵引力检测装置的另一端通过绳索与电缆连接；所述牵引力检测装置包括测力传感器
通讯模块牵引力检测装置测力传感器电缆敷设牵引力信息采集模块电缆监测装置绳索本实用新型上位机系统电缆连接电性连接电源模块防水性能施工现场无线连接一端连接直接测量牵引机支撑轮天线牵引支撑

[实用新型]省力被动轮-CN02223648.1无效
发明人：黄建清 -专利权人：黄建清
申请日： 2002-03-20 - 公布日： 2003-02-26 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：一种省力被动轮，包括外盘，轮辐，轮辐外侧通过固定螺栓固定在外盘的外侧，轮辐的内侧固定有牵引轴，在外盘和轮辐构成的空间有内盘，内盘的外侧有一内盘滚珠槽，在外盘的里侧有外盘滚珠槽，在内盘滚珠槽和外盘滚珠槽中有滚珠，在内盘的内侧装有重力轴安装套，在牵引轴和重力轴安装套之间有密封件；内盘为扇形。本实用新型由于牵引力作用在外盘轮辐上的牵引轴上，省力被动轮承重力和牵引力不是作用在一点上，牵引力是作用在省力被动轮的轴心上，重力是作用在内盘与外盘之间的滚珠上，牵引力通过牵引轴带动外盘在支承面物上滚动，同时，内盘通过滚珠也在外盘里侧滚动，外盘之所以在支承面上滚动，是由于外盘与支承物面之间的滑动摩擦力大于内盘与外盘的滚动摩擦力，且外盘与支承物面之间的滑动摩擦力与牵引力方向同向，而与车轮运动的阻力相反，故能节省牵引力
省力被动

[实用新型]一种颈椎曲度恢复牵引装置-CN202022543181.6有效
发明人：刘建军 -专利权人：刘建军
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈椎曲度恢复牵引装置，至少包括：一牵引架；一坐垫，固定于所述牵引架上；至少一滑杆，竖直设置于所述牵引架上；至少一第一滑轮，固定在所述滑杆顶部；至少一牵引力调节装置，设置于所述牵引架上；至少一颈椎牵引部，所述颈椎牵引部通过一牵引绳经所述第一滑轮连接所述牵引力调节装置。本实用新型的颈椎曲度恢复牵引装置通过横向的可调节牵引力的方式解决了颈椎曲度变直患者恢复颈椎曲度的难题。
一种颈椎曲度恢复牵引装置

[实用新型]自动补偿间歇牵引床-CN88206543.2无效
发明人：王星魁;姜元栋;王英奎;徐利群 -专利权人：王星魁;姜元栋;王英奎
申请日： 1988-06-09 - 公布日： 1990-11-21 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：一种医疗用牵引机械，主要用于治疗颈椎、腰椎等病症。本实用新型采用牵引力与弹簧拉力在杠杆两端产生平衡力矩，当牵引力丢失后，弹簧带动行程开关动作，使电机正转以补偿丢失的加牵引力的大小由控力机构控制，连续、间歇牵引和松开等由时间继电器、计时器、开关等控制。床身下还有一腰部按摩机构、颈椎牵引还装有量角器。卡具采用软质连续调节松紧的结构。
自动补偿间歇牵引

[发明专利]一种电缆敷设牵引力及侧压力计算方法-CN201710825549.8在审
发明人：何浩辉;何文;李浩;洪浚轩;王宇斌;黎灼佳;罗鑫洪;陈泳娴;张国锐;罗秋镇;杨光;廖炳森;钟建基;陈永明;谢剑锋 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：发明提供一种电缆敷设牵引力及侧压力计算方法，根据输入的电缆敷设的基础信息、工井数据和敷设数据计算工井和区间的牵引力及侧压力。本发明可在工程设计阶段对牵引力及侧压力进行核算，以数据支持客观分析设计路径中在技术上的合理性，及时发现问题并进行修改，避免因设计不当而造成电缆敷设后断线、变形，同时提供每个关键点的牵引力、侧压力受力情况
一种电缆敷设牵引力压力计算方法

[发明专利]一种四轮轮毂电动汽车牵引力控制方法-CN201710316266.0在审
发明人：辛晓帅;汪晓琴;何建;邹见效 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮轮毂电动汽车牵引力控制方法，通过模糊路面识别算法来获取车轮最佳滑移率，从而实现电动汽车牵引力的控制策略；具体讲，通过最佳滑移率计算期望的车轮转速，再对各车轮当前转速进行判断，确定是否需要减小牵引力；最后通过补偿转矩和基本转矩合成得到单轮转矩，再进行整车转矩分配，最终使四轮均获得合理的驱动转矩，从而避免了电动汽车非期望横摆运动的出现，且更好地保证车辆行驶稳定；本发明采用的牵引力控制策略的加速性能更好
一种轮毂电动汽车牵引力控制方法

[发明专利]列车控车方法、车载控制器、列车及存储介质-CN202310981964.8在审
发明人：谷天亮;冯哲 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车控车方法、车载控制器、列车及存储介质，该列车控车方法包括：获取列车的第一环境数据；在所述第一环境数据满足牵引力限制条件时，根据所述第一环境数据，确定目标限制比例；基于所述目标限制比例，对列车的目标牵引力进行限制。该方法可实现在第一环境数据满足牵引力限制条件时，利用第一环境数据确定的目标限制比例进行牵引力限制，可有效降低列车行驶过程中产生的噪音对人们正常生活的影响。
列车方法车载控制器存储介质

[发明专利]在多模式动力总成系统中进行扭矩仲裁和修整的方法和设备-CN201410759811.X在审
发明人： C.E.惠特尼;A.H.希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种用于运行多模式动力总成系统的方法，其包括：监测操作者牵引力请求；以及，利用车轴扭矩约束和曲轴扭矩约束对操作者牵引力请求进行仲裁。基于仲裁的操作者牵引力请求确定即时牵引扭矩请求和预计牵引扭矩请求。基于驾驶性能扭矩约束修整预计牵引扭矩请求。基于预计牵引扭矩请求和驾驶性能修整的预计牵引扭矩请求控制多模式动力总成系统的扭矩生成装置的运行。
模式动力总成系统进行扭矩仲裁修整方法设备

[发明专利]列车牵引力调整方法、装置、电子设备以及存储介质-CN201810934170.5有效
发明人：郭勇;穆俊斌;李辉;李正;杜飞;令荣;孙晓星;李宜星 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车牵引力调整方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取列车的电流数据或温度数据，所述电流数据或温度数据用于表征所述列车的牵引系统的功率组件的运行状态；根据所述电流数据或温度数据，确定所述列车的第一牵引数据；将所述第一牵引数据输入所述列车的牵引系统，并控制所述列车进行牵引力调整。本发明提供的列车牵引力调整方法及装置，根据功率组件的运行状态动态地调整列车牵引值。
列车牵引力调整方法装置电子设备以及存储介质

[实用新型]便携式腰椎牵引器-CN200820106204.3无效
发明人：冯国柱;冯占英 -专利权人：冯国柱
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式腰椎牵引器，其结构包括有伸缩定位机构，接在伸缩定位机构上的上弧板支架和下弧板支架，以及胸围带、骨盆带和束紧带，在所述伸缩定位机构和所述上弧板支架之间设有压力传感器，该压力传感器检测的压力信号通过有线或无线方式传输到用于显示牵引力度和牵引时间的显示器和/或用于提示牵引力度的音响器。本实用新型采用这种结构，患者在使用本器械治疗时，可以借助数字显示器或音响器来了解牵引过程中的牵引力数值，以便患者据此随时调整和控制牵引力度。
便携式腰椎牵引器

[发明专利]一种具有夹角可调和自锁功能的骨科牵引装置-CN202011587345.3在审
发明人：徐增辉;李伟;黄杰平;高彩丽;李正刚;唐兴;马东林;高红瑞;杨园;李垠莹 -专利权人：昆明市第一人民医院;昆明市中医医院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种具有夹角可调和自锁功能的骨科牵引装置，涉及辅助型医疗器械技术领域，一种具有夹角可调和自锁功能的骨科牵引装置，包括支架部，牵引位置控制部和牵引力调节部，所述牵引位置控制部的直角悬梁可以通过所述支架部的床位固定架组装固定在床沿一侧，控制所述牵引力调节部的调力活动框的位置可以调节所述牵引位置控制部的亲肤绑带一端牵引力大小，一种具有夹角可调和自锁功能的骨科牵引装置可以拆卸组装，便于携带和清洗，还可以快速改变与固定牵引的位置，可以满足在较少配重物的时候还可以进行大范围的牵引力变化
一种具有夹角调和功能骨科牵引装置