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[实用新型]一种高效物料输送装置-CN201821378348.4有效
发明人：朱泽春;吕卫卫;王涛 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效物料输送装置，包括壳体、驱动装置、旋转仓和进出料通道，所述驱动装置驱动所述旋转仓旋转，所述旋转仓设置在所述壳体内，所述旋转仓设有物料口，所述壳体设有物料窗，所述物料窗与所述物料口相对设置，所述进出料通道包括进料通道和出料通道，所述进料通道的进料方向为所述物料窗的切向方向。当物料从进料通道进入时，物料将沿着物料口的切向方向发生旋转，进而螺旋切入至旋转仓中，相比于沿着物料窗的轴向方向进料的方式而言，采用切向方向进料，能有效防止物料在物料窗与物料口之间输送时产生的堆积、输送不彻底的问题
旋转仓物料口进料通道切向物料输送装置驱动装置进出料壳体有效防止物料本实用新型出料通道方向进料进料方向相对设置轴向方向堆积体内切入驱动

[发明专利]一种高效物料输送装置-CN201810972283.4有效
发明人：朱泽春;吕卫卫;王涛 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效物料输送装置，包括壳体、旋转仓和进出料通道，所述旋转仓设置在所述壳体内，所述旋转仓设有物料口，所述壳体设有物料窗，所述物料窗与所述物料口相对设置，所述进出料通道包括进料通道和出料通道，所述进料通道的进料方向为所述物料窗的切向方向。当物料从进料通道进入时，物料将沿着物料口的切向方向发生旋转，进而螺旋切入至旋转仓中，相比于沿着物料窗的轴向方向进料的方式而言，采用切向方向进料，能有效防止物料在物料窗与物料口之间输送时产生的堆积、输送不彻底的问题
一种高效物料输送装置

[发明专利]一种高效物料清洗装置-CN201810616905.X有效
发明人：朱泽春;吕卫卫;王涛;于凌振 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种高效物料清洗装置，包括：旋转仓，设有收纳物料的清洗腔；物料口，设于所述旋转仓上，与所述清洗腔相连通，用于所述清洗腔的进出料；过滤筛，设于所述旋转仓上，用于清洗腔中物料与污垢的筛选；翻转叶片，设于所述清洗腔中，用于所述旋转仓旋转时，控制物料在所述清洗腔中的翻转方向；所述旋转仓包括清洗物料的第一旋转方向，翻转叶片在所述旋转仓第一旋转方向旋转时控制物料远离所述物料口，以使得物料在清洗腔中持续翻转摩擦清洗
一种高效物料清洗装置

[实用新型]移载机-CN202222761910.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：济南科德智能科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种移载机，其中，所述移载机包括旋转台组件(100)和物料输送组件(200)，所述旋转台组件(100)包括能够旋转的旋转台(110)，所述物料输送组件(200)安装于所述旋转台(110)，所述物料输送组件(200)设置为能够可选择地在至少两个传送方向上传送物料。本申请的移载机可以通过旋转台的旋转实现输送方向的改变，同时可以通过物料输送组件选择传送方向，以根据需要改变或保持物料方向，从而满足实际输送需要。
移载机

[实用新型]一种可干洗水洗的物料清洗装置-CN201820926594.2有效
发明人：朱泽春;吕卫卫;王涛;于凌振 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可干洗水洗的物料清洗装置，包括：旋转仓，所述旋转仓内设有清洗腔，所述清洗腔用于收纳物料；物料口，设于所述旋转仓的顶壁上，与所述清洗腔相连通，用于所述清洗腔的进出料；过滤筛，设于所述旋转仓的侧壁上，用于清洗腔中物料与污垢的筛选；供水组件，用于向所述清洗腔中供水，对物料进行清洗；翻转叶片，设于所述清洗腔中，用于所述旋转仓旋转时，控制物料在所述清洗腔中的翻转方向；所述旋转仓包括清洗物料的第一旋转方向，翻转叶片在所述旋转仓第一旋转方向旋转时控制物料远离所述物料口，以使得物料在清洗腔中持续翻转摩擦清洗。
清洗腔旋转仓清洗装置本实用新型翻转叶片物料口翻转干洗清洗干净卫生供水组件摩擦清洗清洗效果维护健康收纳过滤筛进出料污垢侧壁顶壁筛选供水保证

[实用新型]一种高效物料清洗装置-CN201820926703.0有效
发明人：朱泽春;吕卫卫;王涛;于凌振 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种高效物料清洗装置，包括：旋转仓，所述旋转仓内设有清洗腔，所述清洗腔用于收纳物料；物料口，设于所述旋转仓的顶壁上，与所述清洗腔相连通，用于所述清洗腔的进出料；过滤筛，设于所述旋转仓的侧壁上，用于清洗腔中物料与污垢的筛选；驱动装置，用于驱动所述旋转仓旋转；翻转叶片，设于所述清洗腔中，用于所述旋转仓旋转时，控制物料在所述清洗腔中的翻转方向；所述旋转仓包括清洗物料的第一旋转方向，翻转叶片在所述旋转仓第一旋转方向旋转时控制物料远离所述物料口，以使得物料在清洗腔中持续翻转摩擦清洗。
清洗腔旋转仓清洗装置本实用新型翻转叶片翻转物料口收纳干净卫生摩擦清洗清洗效果驱动装置维护健康过滤筛进出料污垢侧壁顶壁清洗筛选驱动保证

[实用新型]旋转顶升结构-CN202120548291.3有效
发明人：丁志坚 -专利权人：东莞市玮创自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶升结构的技术领域，公开了旋转顶升结构，其特征在于，包括顶升器，顶升器置于导轨的下方，导轨用于驱动物料盘呈往复移动，物料盘用于存放物料；顶升器包括顶升盘、旋转电机以及顶升电机，顶升电机用于驱动顶升盘沿背离导轨方向上升布置或朝向导轨方向下降布置，旋转电机用于驱动顶升盘呈圆周旋转布置，顶升盘用于固定或分离物料盘。当需要暂存时，顶升电机启动，驱动顶升盘沿背离导轨方向上升，带动物料盘上升，直至物料盘与导轨呈分离布置，实现物料盘的暂存，若需要更改方向时，旋转电机启动，驱动顶升盘呈圆周旋转，带动物料盘呈圆周旋转布置，从而调整物料盘的朝向，从而实现不同方向对物料盘进行暂存，满足多种暂存需求。
旋转结构

[实用新型]一种自动烹饪装置-CN201821589804.X有效
发明人：朱泽春;于凌振;张龙;吕卫卫 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动烹饪装置，包括锅胆、煲体和物料清洗装置，物料清洗装置包括旋转仓，旋转仓用于清洗物料，旋转仓设有物料口和翻转叶片，物料口用于进料及出料，翻转叶片用于旋转仓旋转时，控制物料在旋转仓中的翻转方向，当旋转仓在第二旋转方向旋转时，翻转叶片可控制物料从物料口排出，当旋转仓在第一旋转方向旋转时，翻转叶片可控制物料远离物料口并使其在旋转仓中持续翻转；所述煲体内还设有储料仓，储料仓底壁设有第一料仓口，第一料仓口偏心设置在底壁的一侧，底壁相对第一料仓口的另外一侧设有朝向第一料仓口倾斜的倾斜导料壁，旋转仓位于倾斜导料壁的下方。
旋转仓翻转叶片料仓口物料口底壁自动烹饪装置本实用新型倾斜导料清洗装置储料仓可控制翻转偏心设置整机结构出料锅胆排出煲体紧凑清洗体内

[实用新型]一种进料装置-CN201821378427.5有效
发明人：朱泽春;吕卫卫 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种进料装置，包括壳体、旋转仓、驱动装置和进出料通道，所述驱动装置驱动所述旋转仓旋转，所述壳体内设有用于清洗物料的所述旋转仓，所述旋转仓设有用于物料进出的物料口，所述壳体设有物料窗，所述物料窗与所述物料口相对设置，所述进出料通道包括进料通道和出料通道，所述进料通道和所述出料通道依靠重力作用进行物料输送，所述进料通道在所述物料窗处的进料方向倾斜向下朝向所述物料窗。本实用新型的所述进料通道在所述物料窗处的进料方向倾斜向下朝向所述物料窗，因此当进料通道在输送物料时，物料将尽可能地朝向物料窗的方向进料，从而避免物料落入出料通道中。
进料通道旋转仓出料通道本实用新型进料方向进料装置倾斜向下驱动装置进出料物料口窗处壳体方向进料输送物料物料输送相对设置重力作用清洗体内驱动

[实用新型]一种物料上料方向调整装置-CN201822093299.6有效
发明人：刘丽红 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料上料方向调整装置，包括水平摆动机构和垂直旋转机构，水平摆动机构用于调整物料水平方向的摆放角度，垂直旋转机构用于调整物料垂直方向的摆放角度，通过水平摆动机构与垂直旋转机构的配合，能够将物料调整成同一方向、同一状态，便于实现后续物料的自动组装及上料。
垂直旋转机构水平摆动机构上料方向调整装置摆放本实用新型同一方向同一状态物料调整物料水平自动组装配合

[发明专利]一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统-CN201910305869.X在审
发明人：杨春;吴盛东;刘国庆 -专利权人：广东华技达精密机械有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；物料输送到检测轨道时，挡料定位组件阻挡物料，缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。保证输送出去的物料的方向正确，避免后续进行错误加工。
定位组件挡料方向校正装置输送轨道运输装置缺口检测旋转组件运输系统安装板检测轨道缺口位置输送物料物料输送反方向运输判定阻挡加工保证

[实用新型]一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统-CN201920515204.7有效
发明人：杨春;吴盛东;刘国庆 -专利权人：广东华技达精密机械有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置领域，具体涉及一种物料的方向校正装置、运输装置以及运输系统，物料包括安装板、至少一设在安装板一侧上的缺口，方向校正装置包括用于输送物料的输送轨道、设在输送轨道上的挡料定位组件以及缺口检测组件，输送轨道在挡料定位组件前方设有检测轨道，方向校正装置还包括设在检测轨道上的旋转组件；物料输送到检测轨道时，挡料定位组件阻挡物料，缺口检测组件根据缺口位置判定物料的方向，物料为正方向则通过挡料定位组件往后运输；物料为反方向则通过旋转组件旋转180度，再通过挡料定位组件往后运输。保证输送出去的物料的方向正确，避免后续进行错误加工。
一种物料方向校正装置运输以及系统

[实用新型]CCD筛选机-CN201420811417.1有效
发明人：官大荣;李玉玲;李宇 -专利权人：深圳威斯特姆智能技术有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：该CCD筛选机包括机台，机台上设有用于承载物料并带动物料运动的旋转盘以及用于测量物料高度的视觉测量装置，视觉测量装置设在旋转盘的一侧，旋转盘上设有用于引导旋转盘上的物料沿直线运动的导向板，导向板与视觉测量装置之间保持相对静止，物料被导向板引导所做的运动的方向垂直于视觉测量装置的光线入射方向。本实用新型使用一个导向板使得物料的运动方向垂直于视觉测量装置的光线入射方向，这样在保证物料在测量过程中一直跟随旋转盘运动的前提下，使得物料的对角点所在平面在测量过程中保持与视觉测量装置的光线入射方向垂直，也即是在不影响物料的运转的情况下，提高了对物料高度的测量准确度。
ccd 筛选

[发明专利]一种基于标准机械手的自动装卸装置-CN202310387497.6在审
发明人：陈铁昆;罗永柱;周佼;张继心;余坤;李国林;汪东辉 -专利权人：昆明鼎承科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于标准机械手的自动装卸装置，包括：沿传送方向布置的伸缩式链带输送机和行走装置，在行走装置上设置伸缩平台，伸缩平台上设置滚筒输送线，滚筒输送线上设置物料姿态调整机构；伸缩平台被配置为：沿传送方向在行走装置上相对行走装置伸出或缩回；当伸缩平台沿传送方向伸出行走装置时，伸缩平台搭接在鹅颈式台阶上；当物料沿传送方向传送至物料姿态调整机构，物料姿态调整机构将物料沿第一旋转方向旋转，和/或将物料沿第二旋转方向旋转。本发明既能够适应无鹅颈式车厢又能适应有鹅颈式车厢，而且能够实现物料的姿态调整，提高车厢的装满率。
一种基于标准机械手自动装卸装置

[发明专利]一种带有托盘的码垛物料裹膜去除方法及其装置-CN201610873540.X在审
发明人：赵晓丽;廖燕丽;杨林海;谭鲁民;饶伟斌;石远芳 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置，装置包括物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；步骤包括物料进入物料旋转平台；物料旋转平台通过光电感应确认物料进入物料旋转平台预设位置；拆膜工作平台上的横向割膜机械手在横向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向割膜机械手在纵向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向撕膜机械手撕开纵向方向的膜并抓紧裹膜；ＰＬＣ模块控制中心自动控制物料旋转平台旋转180°；纵向撕膜机械手通过旋转将裹膜拉出并放入废膜回收车；ＰＬＣ模块控制中心确认拆膜完成后，输出物料。
一种带有托盘码垛物料去除方法及其装置

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