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[实用新型]一种下料溜嘴装置-CN202121564716.6有效
发明人：叶祥华;郭自力;高宝龙;杨婷 -专利权人：攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下料溜嘴装置，包括进料端，和与进料端相连通的用于物料通过的下料管，其中下料管的管壁上具有物料冲击部，其中物料冲击部处开设有通孔，通孔上设置有可更换的盖板。在进行物料输送的过程中，物料从进料端进入下料管，在物料通过下料管的过程中，会冲击盖板，当盖板被物料多次冲击磨穿后，作业人员可直接对盖板进行更换即可，更换后下料溜嘴可继续工作。通过该装置大大降低了作业人员的劳动强度，提升了作业人员的工作效率。
一种下料溜嘴装置

[实用新型]多轴侧抛设备-CN201820128144.9有效
发明人：董亚峰;杨柳岸;胡建福 -专利权人：东莞中创智能制造系统有限公司;广东劲胜智能集团股份有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴侧抛设备，包括机座以及安装在机座上的物料旋转机构、物料下压机构和抛光机构，所述的物料旋转机构位于物料下压机构的底部，与所述的物料下压机构相对应，用于驱动物料的旋转；所述的抛光机构滑动的安装在机座上，且位于物料下压机构的一侧，对所述的物料进行抛光；所述的物料旋转机构、物料下压机构和抛光机构均接入控制箱。本实用新型的优点是：可以完全替代人工打磨作业，很大程度上降低工人的劳动强度，改善作业环境；另外与机器人打磨工作站相比，可以提高打磨效率，改善作业环境，提升打磨质量。
下压机构抛光机构旋转机构打磨本实用新型作业环境多轴在机接入控制人工打磨滑动抛光机座工作站机器人驱动替代

[发明专利]一种具有可调节容量大小功能的抓具-CN201811654716.8在审
发明人：刘超;巩立场;刘纪权;陈利明 -专利权人：江苏八达重工机械股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：一种具有可调节容量大小功能的抓具，是为了解决使用同一台抓具装卸不同种类物料，在抓具抓取容量不变和一次性抓取物料重量一定的情况下，避免因不同种类物料的密度差别较大(如稻壳、黄豆、煤炭、矿石、矿土等物料)，抓具在满容量装卸过程中，抓取物料的重量过载，导致安全事故的发生；抓具装配液压旋转装置，利用外接的液压控制阀控制，可任意角度自动调整抓具的抓取和卸放方向；抓具斗瓣装配有可调节容量大小的调节板，使用螺栓安装固定在斗瓣上，在抓取物料密度较小的物料(如稻壳、黄豆等)，可使用抓具满容量装卸作业。在抓取物料密度较大的物料(如矿石、矿土等物料)，可将调节容量大小的调节板拆除，抓具有效抓取容量减小，保证抓具在作业过程中不过载抓取，从而保证安全作业，同时提高了作业效率。本发明抓具的结构简单，实用方便，工作人员劳动强度低，作业效率高，人货分离，安全可靠，经久实用。
一种具有调节容量大小功能

[发明专利]大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统及方法-CN201810242839.4有效
发明人：吴邵强;梁浩;刘汉东;张瑞芬;安东;何成忠;邬俊文;袁金虎;周维;张亮 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统及方法，系统包括伸缩摆动式皮带输送机、伸缩式皮带输送机、普通皮带输送机、物料转载机、斗轮取料机等，伸缩摆动式皮带输送机为作业线头部堆料作业单元，伸缩式皮带输送机与堆料作业单元相接，为衔接单元和头部堆料作业的供料单元，若干普通皮带输送机为作业线中间单元，物料转载机为作业线尾部供料端中转单元，斗轮取料机用于倒载施工，为作业线尾部取供料单元。本发明利用自动化程度高的连续性物料输送系统，实现堆载、倒载施工中物料的高效转运，可降低施工现场因人机数量多引起的作业安全风险和施工组织难度，同时减少作业设备和人力投入，节省能耗，降低施工综合单价成本。
大规模砂石料堆载移动式皮带输送系统方法

[实用新型]用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统-CN201820399979.8有效
发明人：吴邵强;梁浩;刘汉东;张瑞芬;安东;何成忠;邬俊文;袁金虎;周维;张亮 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大规模砂石料堆载和倒载的移动式皮带输送系统，系统包括伸缩摆动式皮带输送机、伸缩式皮带输送机、普通皮带输送机、物料转载机、斗轮取料机等，伸缩摆动式皮带输送机为作业线头部堆料作业单元，伸缩式皮带输送机与堆料作业单元相接，为衔接单元和头部堆料作业的供料单元，若干普通皮带输送机为作业线中间单元，物料转载机为作业线尾部供料端中转单元，斗轮取料机用于倒载施工，为作业线尾部取供料单元。本实用新型利用自动化程度高的连续性物料输送系统，实现堆载、倒载施工中物料的高效转运，可降低施工现场因人机数量多引起的作业安全风险和施工组织难度，同时减少作业设备和人力投入，节省能耗，降低施工综合成本。
皮带输送机堆料作业伸缩式皮带输送机本实用新型斗轮取料机移动式皮带供料单元砂石料堆输送系统物料转载摆动式伸缩施工物料输送系统施工现场施工组织衔接单元中间单元中转单元综合成本作业安全作业设备供料端堆载转运能耗自动化

[发明专利]物料投放作业方法、装置、无人设备及存储介质-CN202111062200.6在审
发明人：郑棣元 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种物料投放作业方法、装置、无人设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，获取作业区域的遥感影像数据，确定遥感影像数据中包含的投放目标；确定每一投放目标对应的目标空间，基于每一目标空间确定对应的投放目标的体积信息；根据体积信息确定投放目标对应的物料投放量，并控制无人设备向投放目标投放对应的物料投放量的物料。通过上述技术手段，解决了现有技术物料投放效果差的技术问题，提高了物料投放的作业质量。
物料投放作业方法装置无人设备存储介质

[发明专利]动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法-CN201811249235.9有效
发明人：田小涛;李楠;丁习坤;马永跃;刘俊;林海岩 -专利权人：蔚来控股有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供了动力电池的运输和作业站、车辆生产流水线和方法。所述动力电池的运输和作业站（100）具有能够行驶的作业车（1），在所述作业车（1）上构造有用于所述动力电池（5）的作业机构，承载机构（4），能够行驶的物料车（2），所述物料车（2）用于承载所述车辆（3）和/或所述动力电池（5），其中，所述承载机构（4）能够承载待经由所述作业机构进行作业的车辆（3），使得所述作业车（1）能够在所述车辆（3）的下方进行作业，在所述作业车（1）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输装置（11），并且在用于承载所述动力电池（5）的物料车（2）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输机构（21）。
动力电池运输作业车辆生产流水线方法

[实用新型]动力电池的运输和作业站和车辆生产流水线-CN201821735554.6有效
发明人：田小涛;李楠;丁习坤;马永跃;刘俊;林海岩 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了动力电池的运输和作业站和车辆生产流水线。所述动力电池的运输和作业站（100）具有能够行驶的作业车（1），在所述作业车（1）上构造有用于所述动力电池（5）的作业机构，承载机构（4），能够行驶的物料车（2），所述物料车（2）用于承载待经由所述作业机构进行作业的车辆（3）和/或所述动力电池（5），其中，所述承载机构（4）能够承载所述车辆（3），使得所述作业车（1）能够在所述车辆（3）的下方进行作业，在所述作业车（1）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输装置（11），并且在用于承载所述动力电池（5）的物料车（2）上构造有用于运输所述动力电池（5）的运输机构（21）。
动力电池作业车物料车运输车辆生产承载机构作业机构承载流水线本实用新型行驶运输机构运输装置

[发明专利]作业机械中的物料称重方法、装置及作业机械-CN202210451582.X在审
发明人：高学敏;谢必鲜;姜玥 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械中的物料称重方法、装置及作业机械，方法包括：获取作业机械的第一参数和第二参数；将第一参数输入预先构建的力矩计算模型，得到作业机械的工作装置产生的力矩；其中，力矩计算模型是基于第一参数样本和空载状态下工作装置产生的力矩样本对神经网络进行训练得到的；基于工作装置产生的力矩和第二参数，得到物料的称重值。通过预先构建的力矩计算模型可以根据第一参数直接获得工作装置产生的力矩，进而基于工作装置产生的力矩和第二参数得到物料的称重值，无需复杂的计算过程即可得到称重结果，称重效率和称重结果的精度均得到有效的提高，
作业机械中的物料称重方法装置

[发明专利]物料管理方法及系统-CN200510097553.4无效
发明人：毛立刚;周皇村 -专利权人：英业达股份有限公司
申请日： 2005-12-30 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种物料管理方法及系统，应用在生产线管理作业中，该方法包括以下步骤：设定制程段及该制程段在生产各型号产品过程中所需的物料信息；统计该制程段的生产计划信息资料；依据该生产计划信息数据以及储存在该数据库中的设定数据，生成该制程段对应的物料需求信息；以及依据该生产计划信息数据及物料需求信息，对应调整储料装置中储存的物料，并据以执行相应的备料作业。该物料管理系统包括：设定模块、统计模块、分析模块以及处理模块；本发明的物料管理方法及系统，依据各生产线的生产排程计划，以动态方式管理相应的备料作业，可增加各相邻制程段间的工作连贯性，提高备料作业的实时性与灵活性
物料管理方法系统

[实用新型]一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线-CN202321208607.X有效
发明人：田恩萍;赵霆;程刚;王羽;王集湖;邵龙;牛勇;王力;陈严钊;邢彦东 -专利权人：洛阳新司特智能设备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，属于配件分拣技术领域，以解决现有的人工装配作业费工费时，劳动强度大，工作效率低，通过六轴机器人进行装配造价高、效率低的问题，包括输送结构，在所述输送结构上放置有对物料进行储存的物料盒，所述输送结构的外部设置有抓取架，通过输送结构把承载物料的物料盒输送至抓取架下方的位置处，多组输料端和定位端的组合使用，能够把不同规格的物料输送至指定的位置处，然后通过抓取架把各个物料进行抓取，然后汇总至物料盒的内部，由此完成了装配所需连接配件的集合作业，由此进行作业，代替传统的人工分拣和六轴机器人抓取作业，提高了分拣的效率。
一种铁路车辆转向架配件自动化分拣

[实用新型]一种新型高效食品非接触性干燥装置-CN201720962739.X有效
发明人：张德林;张世齐;邓飞 -专利权人：河南品正食品科技有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： F26B17/00 文献下载
摘要：本新型涉及一种新型高效食品非接触性干燥装置，包括承载机架、干燥作业腔、辐照加热装置、送风风机、制冷机组、空气过滤净化装置、紫外线灭活装置、循环泵、喷淋嘴、排气管、导气管、上料循环管及超声波振荡装置，干燥作业腔通过滑轨嵌于承载机架内，干燥作业腔顶部侧表面环绕干燥作业腔轴线均布四个喷淋口，干燥作业腔底部侧表面设一个导流口，导流口通过上料循环管与喷淋口相互连通，辐照加热装置和超声波振荡装置均布在干燥作业腔内，排气管均布在干燥作业腔侧表面本新型一方面可有效的满足对多种物料进行干燥作业的需要，通用性好且干燥作业效率高，另一方面有效的避免了物料在干燥作业中易发生的物料干燥不均及物料过热变质现象发生。
一种新型高效食品接触干燥装置

[发明专利]一种圆形物料切断及端面挖孔装置-CN202010849711.1在审
发明人：梁鹏;张鹏;张红升;李飞;黄维刚;刘峥;姚佳 -专利权人：西安航天精密机电研究所
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及切断及端面挖孔装置，为解决圆形物料切断与端面挖孔主要依靠人工完成加工，存在劳动强度大和加工精度低的技术问题，提供一种圆形物料切断及端面挖孔装置，包括送料机构、夹紧旋转机构、切断机构、辅助机构、定长机构、挖孔机构和底座，底座用于安装支撑其他机构，送料机构能够完成圆形物料的轴向进给，夹紧旋转机构能够实现在切断作业和整型作业中圆形物料的夹紧和旋转，切断机构完成圆形物料的切断，辅助机构方便圆形物料的轴向运动和径向转动，定长机构主要完成圆形物料的到位检测和机械限位，挖孔机构对圆形物料的端面进行挖孔作业；通过各机构间的配合，共同完成圆形物料切断与端面挖孔。
一种圆形物料切断端面装置

[发明专利]袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置-CN202310543320.0在审
发明人：汪长青;闫玉强;王腾龙;郭柯;邵勇粮;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置，通过根据获取的本批次待转运的物料袋货物包装信息和物料袋位置信息，来选取并向货物抓取平台发送匹配的抓取作业模式，在货物抓取平台处于第一作业模式时控制吸盘机构持续保持对物料袋的吸取状态；在货物抓取平台处于第二作业模式时，控制吸盘机构在支撑臂物料袋下方关闭后将物料袋释放改由支撑臂托举至码放位置上方，通过控制货物抓取平台根据不同物料袋匹配不同的工作模式，在保证物料袋能以最佳的姿态进行投放码垛的同时又能避免部分物料袋因包体材质不同造成的转移过程中甩落而姿态混乱的问题
袋装物料搬运控制方法系统装置

[实用新型]滚筒机-CN202021849424.2有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请通过上料组件可供应物料，通过进料夹送组件可将物料从上料组件移送至检测组件，通过检测组件上的多个检测工位可分别对物料进行检测，通过老化组件可对物料进行老化处理，通过换排组件可将检测组件上的物料转移至老化组件，以及将老化处理后的物料从老化组件转移至检测组件，以实现对物料的继续检测作业。该滚筒机可实现自动上料、自动移料、自动老化、自动检测等作业，物料在全程检测过程中，无需人工协助作业，人工成本低，检测效率高。
滚筒