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[发明专利]梯度成分非晶合金试样及其高通量制备方法-CN202111620310.X有效
发明人：柯海波;张博;赵勇;甄铁城;闫玉强;汪卫华 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种梯度成分非晶合金试样及其高通量制备方法，属于非晶合金制备领域。该高通量制备方法包括：将至少两个母合金依次对接并放置于样品腔内，使任意相邻的两个所述母合金在重力方向上保持互相接触，于真空和/或惰性气氛下，升温至高于各母合金的液相点温度后保温预设时间，以使各母合金样品熔融成熔体并互相扩散，急冷，使扩散后的熔体凝固并获得梯度成分非晶合金试样；其中，任意相邻的两个母合金分别为各组成元素相同、但至少一个组成元素的含量不同的多元合金；其可高通量制备出具有均匀浓度梯度变化的非晶合金试样，有利于高效地筛选出强玻璃形成能力的块体非晶合金成分。
梯度成分合金试样及其通量制备方法

[发明专利]一种钯基多孔材料及其制备方法和催化析氢电极-CN202311087987.0在审
发明人：柯海波;闫玉强;赵勇;咸海杰;童星;赵航;张博;汪卫华 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C25B11/089 文献下载
摘要：本发明提供一种钯基多孔材料及其制备方法和催化析氢电极，所述钯基多孔材料为非晶材料，且所述钯基多孔材料具有三维双连续纳米多孔结构，且所述钯基多孔材料中表面的钯中零价钯的含量大于4价钯的含量。所述制备方法包括：钯基非晶合金层经含卤素离子的酸性电解液进行阳极氧化，得到纳米多孔催化材料；所述纳米多孔催化材料经表面原位重构，得到所述钯基多孔材料。本发明提供的钯基多孔材料有优异的电化学析氢反应性能，同时超2100h的电催化稳定性，在高效稳定电解水制氢技术方面有广阔的应用前景。
一种基多材料及其制备方法催化电极

[实用新型]一种装车机用横向机械臂-CN202320688230.6有效
发明人：刘福军;祁鑫;闫玉强;陈诚;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车机用横向机械臂，包括上臂外壳、下臂外壳、可连接在装车机上的基座板和安装在所述基座板上的驱动机构，所述上臂外壳内可拆卸的设有第一传动轮、第二传动轮和第一传动件，所述下臂外壳内可拆卸的设有第三传动轮、第四传动轮和第二传动件，所述上臂外壳穿设有与第一传动轮相对应的第一装卸口和与第二传动轮相对应的第二装卸口，所述下臂外壳设有与第三传动轮相对应的第三装卸口和与第四传动轮相对应的第四装卸口。该装车机用横向机械臂由于设有第一、第二、第三、第四装卸口，因而无需拆分上臂外壳或下臂外壳的壳板即可对其内部的第一、第二、第三、第四传动轮或第一、第二传动件进行更替，省时省力，方便厂家的后期维护。
一种装车横向机械

[发明专利]开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质-CN202310506983.5在审
发明人：王哲象;李加乐;汪长青;余其真;闫玉强;邵勇粮;丁沣城;王金江;裘哲涵 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了开放式车厢内分隔物的识别方法、识别系统和存储介质，通过识别待装载车辆的三维点云数据中的车厢区域来获取待测车厢点云数据，然后截取待测车厢点云数据中位于预设空间范围内的点云数据作为待分析数据集并转换成二维厢内图像，根据车厢前栏板位置和预设拉筋间隔参数将二维厢内图像沿坐标系横轴方向分成多个前后相接的拉筋识别区块和沿坐标系纵轴方向的多个相邻识别区域，通过计算各条拉筋数组的标准差并根据标准差大小来分别获取拉筋位置区域。从而克服了车厢内拉筋前后倾斜连接或呈前后分隔的X型时，仅获取拉筋单一位置范围导致的拉筋区域识别偏差，继而使得投放的部分货物碰撞到拉筋上导致跺型混乱的问题。
开放式车厢分隔识别方法系统存储介质

[发明专利]一种货物装载系统和货物码放方法-CN202310394472.9在审
发明人：李加乐;邱小辉;郭柯;闫玉强;王腾龙;陈诚;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开的货物装载系统和货物码放方法，包括移动平台、输送装置、和连接有投放平台的多级升降架，其中投放平台包括仓架、两端分别与升降臂和仓架上部连接的转动结构、安装于仓架内的夹持结构、和安装于仓架下部的仓门结构，仓架前端设有能够与所述缓存平台输出端连通的仓口，所述仓架内远离仓口侧设有缓冲结构，其中夹持结构、仓门结构和缓冲结构在仓架内围绕形成能够根据箱体尺寸改变大小的箱体存放腔。该货物装载系统解决了现有码放装置当待卸料的物料被输送带推送到该卸料板上时，由于输送带的推动会导致物料进到卸料板上不能保存完成标准的姿态可能出现倾斜等问题。
一种货物装载系统码放方法

[发明专利]一种用于拉筋货车的装载控制方法、系统和存储介质-CN202310506705.X有效
发明人：汪长青;王哲象;李加乐;余其真;闫玉强;邵勇粮;丁沣城;裘哲涵;王金江 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拉筋货车的装载控制方法、系统和存储介质，通过截取车辆三维点云数据中特定区域的车厢点云数据并将其转换成二维厢体俯视图像，再对二维厢体俯视图像中的拉筋数据进行分区域识别，通过沿车厢宽度方向分成多个相邻数据采集区域来采集同一根拉筋的位置数据，从而克服因一些拉筋或以钢管作为拉筋时因为拉筋表面光滑反光从而导致的该根拉筋点云数据只存在一小部分而无法进行识别定位，最终导致自动装车设备在投放货物时货物砸挂到拉筋上等问题。
一种用于货车装载控制方法系统存储介质

[发明专利]热处理装置及快速淬火方法-CN202310532202.X在审
发明人：张博;赵勇;贾阳华;徐立明;王鹏;闫玉强;胡金亮;柯海波;汪卫华 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本申请提供一种热处理装置及快速淬火方法，涉及热处理领域。热处理装置包括导热样品室、加热机构以及气体输送机构，导热样品室具有打开状态和封闭状态的容置腔；加热机构围设于导热样品室的外周；气体输送机构位于导热样品室外，气体输送机构包括输气管以及气源，气源用于提供低温惰性气体，输气管的进气端与气源连通，输气管的送气端的端面抵持于导热样品室的外壁，送气端的侧壁开设有沿其周向间隔布置的多个出气通道，其结构简单，装卸方便，能够实现对微纳级样品的快速淬火且避免杂质的引入。
热处理装置快速淬火方法

[发明专利]袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置-CN202310543320.0在审
发明人：汪长青;闫玉强;王腾龙;郭柯;邵勇粮;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了袋装物料搬运控制方法、搬运系统和控制装置，通过根据获取的本批次待转运的物料袋货物包装信息和物料袋位置信息，来选取并向货物抓取平台发送匹配的抓取作业模式，在货物抓取平台处于第一作业模式时控制吸盘机构持续保持对物料袋的吸取状态；在货物抓取平台处于第二作业模式时，控制吸盘机构在支撑臂物料袋下方关闭后将物料袋释放改由支撑臂托举至码放位置上方，通过控制货物抓取平台根据不同物料袋匹配不同的工作模式，在保证物料袋能以最佳的姿态进行投放码垛的同时又能避免部分物料袋因包体材质不同造成的转移过程中甩落而姿态混乱的问题。
袋装物料搬运控制方法系统装置

[实用新型]一种多框架限位装置和升降机构-CN202223544395.0有效
发明人：郭柯;祁鑫;王腾龙;闫玉强;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多框架限位装置和升降机构，该多框架限位装置包括布置于相邻升降框架间的多个约束组件，所述约束组件包括与前方一升降框架相连的第一限位结构、与后方一升降框架相连的第二限位结构和活动结构，第一限位结构上沿纵向布置有限位通道，第二限位结构的第二限位件能够随着相邻升降框架的相对收拢或展开纵向伸入或抽离限位通道，活动结构的滚动件具有能够与第二限位件后部相抵靠并随第二限位件纵向移动而滚动的接触面。该多框架限位装置和升降机构能够对相邻升降框架的相对横向运动进行约束，减小了相互间的晃动或碰撞，提高了各升降框架间结构的稳定性，保证平稳运输。
一种框架限位装置升降机构

[实用新型]一种仓体可调的放料装置-CN202222883374.5有效
发明人：郭柯;王腾龙;闫玉强;张亚博;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓体可调的放料装置，包括仓体和调仓结构，其中仓体，包括仓架和可开启底板，所述仓架包括与外部升降设备连接的顶板和分别与顶板两侧连接的两侧板，所述底板与侧板下端活动连接；调仓结构，设于仓架后部，包括引导件和能够在引导件上移动的阻挡组件，所述引导件安装于仓架上，所述阻挡组件、顶板、两侧板、与底板围绕形成用于容纳货物的存放腔，所述存放腔远离阻挡组件端设有供货物进入的开口，所述阻挡组件在存放腔内横向布置并能够在引导件的多个位置进行固定。通过阻挡组件在仓架外侧与内侧的移动调节货物适用的仓体大小，增大了仓体的可适用度。
一种可调装置

[实用新型]一种夹持装置和具有该装置的货物投放平台-CN202222883429.2有效
发明人：郭柯;王腾龙;闫玉强;陈诚;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种夹持装置和具有该装置的货物投放平台，安装于用于转运货物的仓体顶板内，包括安装于仓体顶板上的驱动结构、安装于仓体两侧板上的夹持结构、以及分别与驱动结构和夹持结构连接的传动结构，其夹持结构包括相对布置且分别与仓体两侧板内侧可转动连接的第一夹板和第二夹板；驱动结构包括连接于仓体顶板内侧的驱动部以及可移动于驱动部的第一活动部和第二活动部，传动结构包括分别与第一活动部、第一夹板连接并可随第一活动部转动的第一连接组件和分别与第二活动部、第二夹板连接并可随第二活动部转动的第二连接组件。通过驱动结构移动和传动结构的转动使夹持结构稳定夹持在货物两侧，让货物在仓体内更加稳定。
一种夹持装置具有货物投放平台

[发明专利]一种用于开放式车厢的装载控制方法、系统和存储介质-CN202211572092.1有效
发明人：李加乐;王哲象;李坚华;汪长青;余其真;闫玉强;裘哲涵;王金江 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于开放式车厢的装载控制方法、系统和存储介质，通过获取待装载车辆的三维点云数据，然后调整三维点云视角并通过姿态转换成显示车辆侧部的二维侧面图像，在所述车厢区域的水平等差位置依次获取车厢底部每一等差点的纵坐标并进行处理后组成测量数组，根据测量数据前后相邻两个元素的纵坐标差值的情况来判断该车厢区域内是否存在袋装货物，能适应各种车型且防止干扰造成的误判，从而准确判断出待装载车辆车厢内是否已存在袋装货物，实现现有装车系统对已装有货物车辆进行装车作业的功能拓展。
一种用于开放式车厢装载控制方法系统存储介质

[发明专利]难熔高熵非晶合金薄膜及其制备方法-CN202211687510.1在审
发明人：柯海波;赵航;周靖;刘霄;闫玉强;孙保安;白海洋;汪卫华 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C22C45/10 文献下载
摘要：一种难熔高熵非晶合金薄膜及其制备方法，属于合金材料领域。难熔高熵非晶合金薄膜的表达式为NbaMobTacWdMe，其中，M为Co和Ni的至少一种，表达式中a、b、c、d和e分别表示各对应合金元素的原子百分含量，且a为18.75～21.25，b为18.75～21.25，c为18.75～21.25，d为18.75～21.25，e为15～25。难熔高熵非晶合金薄膜兼顾有优良的力学性能及优秀的热稳定性。
难熔高熵非晶合金薄膜及其制备方法

[实用新型]一种转运平台连接装置-CN202222883390.4有效
发明人：郭柯;王腾龙;闫玉强;张亚博;陈诚 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转运平台连接装置，包括：连接平台，上侧与外部升降移动装置连接；负载平台，下侧与货物转运平台连接，所述负载平台通过多个纵向设置的伸缩组件连接于连接平台的下方，所述伸缩组件布置在连接平台和/或负载平台的侧部；状态检测组件，布置在所述连接平台与负载平台之间，用于监测所述负载平台靠近或远离连接平台。该转运平台连接装置设置有用于监测负载平台靠近或远离连接平台的状态检测组件，从而能够实时监测负载平台是否靠近或远离连接平台，有利于终端及时知晓负载平台的当前位置变化，方便使用。
一种转运平台连接装置

[实用新型]一种用于载荷转移的机架-CN202222884320.0有效
发明人：李加乐;郭柯;王腾龙;闫玉强;张亚博 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于载荷转移的机架，包括托举支架、设置在所述托举支架上的X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架，X轴桁架上沿其长度方向依次布置有至少两个独立的X轴驱动装置，X轴驱动装置各传动连接有一Y轴桁架，用于单独驱动各Y轴桁架沿X轴桁架的长度方向行走；Y轴桁架上沿其长度方向布置有用于驱动Z轴桁架沿Y轴桁架长度方向行走的Y轴驱动装置；Z轴桁架上沿其长度方向布置有用于驱动Z轴桁架沿Y轴桁架宽度方向行走的Z轴驱动装置。该机架的X轴桁架布置有至少两个独立的X轴驱动装置，两X轴驱动装置分别传动连接有一Y轴桁架，能够同时搬运至少两份货物，且搬运过程中这些货物互不干扰，大大提升了工作效率。
一种用于载荷转移机架

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