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[发明专利]一种基于GYOLOv5的X光危险物品检测与识别方法-CN202211261135.4在审
发明人：张玲;徐成武;李钢;侯惠超;续强;陈太兵;杨之博 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GYOLOv5的X光危险物品检测与识别方法，属于目标检测技术领域；解决了现有X光危险物品检测在复杂背景下检测准确率低、漏检、误检等问题；包括以下步骤：使用人工标注的X光危险物品图像数据作为原始数据进行预处理对构建的基础YOLOv5网络进行改进，改变网络上、下采样层的卷积操作，利用多通道融合卷积块代替传统卷积结构；使用跳跃连接部分低级与高级特征的特征融合方案，对特征重新学习；调整网络参数，生成并保存训练好的危险物品检测模型，将数据输入至训练好的检测模型，输出检测结果；本发明应用于X光危险物品检测。
一种基于 gyolov5 危险物品检测识别方法

[发明专利]物品检测识别方法、网络模型的训练方法和装置-CN202211014462.X有效
发明人：郑冬;唐邦杰;潘华东 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种物品检测识别方法、网络模型的训练方法和装置，用以解决相关技术中对行人图片的整体特征进行识别导致识别结果不够准确的问题。对第一特征图像进行人体目标检测识别得到人体检测识别结果，并基于人体检测识别结果，将目标图像分割为多个人体图像，再采用第二网络模型对各人体图像进行特征提取处理得到对应人体图像的第二特征图像，对第二特征图像进行物品目标检测识别得到各人体图像的物品检测识别结果，最终，基于各人体图像的物品检测识别结果得到检测识别结果。本申请采用两个网络模型对行人进行物品检测识别，实现了公共场景下危险行人的精准识别。
物品检测识别方法网络模型训练装置

[实用新型]一种基于电容检测的接货盒-CN201821325049.4有效
发明人：金瓯;欧禹吩;谷霖 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电容检测的接货盒，括物品检测电路，在接货盒底部设置有金属感应片(29)；金属感应片作为电容传感器与物品检测电路相接，物品检测电路输出的电平信号用于表征接货盒中是否存在物品。所述的物品检测电路采用用于信号处理的芯片U1，芯片U1的型号为AT42QT1011；芯片U1的3脚通过电阻R3接所述的金属感应片；芯片U1的3脚与4脚之间跨接有电容C3；芯片U1的5脚和2脚分别接直流电压端
芯片物品检测金属感应片电容检测电路直流电压本实用新型电容传感器信号输出端电路输出电平信号上拉电阻信号处理电容电阻跨接检测

[发明专利]基于RGB色彩分离双路特征融合的X射线违禁物品检测方法-CN202210087928.2在审
发明人：刘静;王奕卓 -专利权人：西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RGB色彩分离双路特征融合的X射线违禁物品检测方法，包括以下步骤：获取训练样本集和测试样本集；构建RGB色彩分离的双路特征融合网络模型；对RGB色彩分离的双路特征融合网络进行迭代训练；获取X射线违禁物品图像识别结果。本发明在构建X射线违禁物品检测模型结构时，首先构建了RGB色彩分离结构，然后构建特征提取网络结构，之后构建特征融合网络结构，再进行训练，解决了现有技术排除无关信息对违禁物品检测产生影响的问题，从而提高了X射线场景下违禁物品的检测准确率。
基于 rgb 色彩分离特征融合射线违禁物品检测方法

[发明专利]产品索引机构和产品检查系统-CN202110257266.4在审
发明人：周磊;张丹丹;鲁异;胡绿海;张荣;周青 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：提供了产品索引机构和包括产品索引机构的产品检查系统。产品检查系统包括用于对料带(1)上的多个产品(2)进行检查的检查装置(140)和用于向检查装置发送用于触发检查装置对料带上的产品进行检查的触发信号的触发器(130)。被构造成与料带接合并被驱动转动以带动料带移动；和索引结构驱动轮(120)，被布置成与料带驱动轮同步转动，索引结构驱动轮设置有多个产品索引结构(121)，索引结构驱动轮配置成在料带驱动轮带动料带上的一个产品到达检查装置的检查位置的同时，将每个产品索引结构转动到与触发器(130)对应的触发位置(P)，以通过处于触发位置的产品索引结构触发触发器向检查装置发送触发信号。
产品索引机构检查系统

[发明专利]一种数据标注方法和装置-CN202010600329.7有效
发明人：王文琦 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据标注方法，包括：构建物品检测模型；通过所述物品检测模型识别第一样本数据，所述第一样本数据包括至少一张图片，并对所述每张图片中的每个物品的位置进行标注，并将每个物品的种类信息标注为第一类别；获取所述每个物品的第二类别；将每个物品的种类信息由第一类别修改为第二类别。
一种数据标注方法装置

[发明专利]产品检查系统-CN202111255165.X在审
发明人：周磊;张丹丹;鲁异;周青;张荣 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种产品检查系统，包括：分开装置，用于将供应的一排产品中任两个相邻的产品分开预定间距；拍摄装置，用于同时拍摄已被所述分开装置分开的所述一排产品的与其面对的表面的图像；和旋转装置，用于同时旋转已被所述分开装置分开的一排产品，以使所述一排产品的各个待检查的表面被依次旋转到与所述拍摄装置面对的方位。在本发明中，产品检查系统能够一次拍摄一排产品的表面的图像，提高了拍摄效率，极大地提高了产品的质量检查效率。
产品检查系统

[发明专利]物品检验方法和装置-CN201910983921.7在审
发明人：刘宗帅;杨凌云 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品检验方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法用于依据多个待检验物品的标识信息来检验所述待检验物品；其中，所述待检验物品的标识信息存储在预先生成的图形编码中；该方法的一具体实施方式包括：从所述图形编码中获取每一待检验物品的标识信息；在判断每一待检验物品的标识信息符合为该待检验物品所属类别预先建立的标识规则时，将所述多个待检验物品确定为检验通过。该实施方式能够实现快速、准确的物品检验。
物品检验方法装置

[发明专利]一种货架陈列检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211641100.3在审
发明人：章柳柳;周亮基;周圣强;黄岗 -专利权人：苏州万店掌网络科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架陈列检测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于图像处理领域，包括：接收比对任务，以及与比对任务对应的货架需求表；货架需求表中包括标准货架物品陈列图；获取待检测货架图；根据货架需求表对待检测货架图中的货架进行框选处理，得到框选货架图；调用与货架需求表对应的物品检测模型，对框选货架图进行检测，得到物品检测框图；调用与货架需求表对应的特征比对模型，对物品检测框图和标准货架物品陈列图进行比对分析，得到比对结果。本发明根据获取的待检测货架图和货架需求表，结合特征比对模型进行货架物品特征比对，进而实现了基于标准货架物品陈列图的规范智能巡店，增加了巡店的效率和智能化程度。
一种货架陈列检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]毫米波成像视频流的过滤方法、装置、设备、存储介质-CN202310758354.1在审
发明人：唐红强;高伟;罗俊;刘文冬;周春元;张慧 -专利权人：珠海微度芯创科技有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请公开一种毫米波成像视频流的过滤方法、装置、设备、存储介质，方法包括：对毫米波成像视频流的图像序列进行图像处理，得到多个目标特征信息，目标特征信息包括人体图像坐标信息、人体检出置信度值、物品图像坐标信息和物品检出置信度值；根据目标特征信息、图像序列和连续帧算法，得到图像序列对应的物品出现合法性检验结果、物品图像特征相似性检验结果和物品位置连续性检验结果并确定虚警目标，并根据虚警目标对图像序列进行过滤处理。本申请利用连续帧算法以及获取图像序列中的物品检出信息和人体检出信息，综合判定毫米波成像视频流的虚警目标，并对视频流进行过滤处理，进而降低基于毫米波成像视频流进行物品检测的虚警率。
毫米波成像视频过滤方法装置设备存储介质

[发明专利]输送路径切换装置-CN202010211075.X有效
发明人：藤尾义彦 -专利权人：株式会社大福
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供一种能切换物品(90)的输送路径来进行输送的输送路径切换装置(10)。输送路径切换装置(10)具备：上游侧下部切换输送机(12)、下游侧上部切换输送机(13)、下游侧下部切换输送机(14)、高度检测传感器(51)以及物品检测传感器(52)。高度检测传感器(51)对由上游侧下部切换输送机(12)输送的规定高度以上的物品(90)进行检测。物品检测传感器(52)对从上游侧下部切换输送机(12)朝向下游侧下部切换输送机(14)移送的物品(90)进行检测。基于高度检测传感器(51)以及物品检测传感器(52)对物品(90)的检测，来控制下游侧上部切换输送机(13)基于第1摆动装置(20)的摆动。
输送路径切换装置

[发明专利]未经授权的产品检测技术-CN201480008921.0在审
发明人： D·J·赫林顿;S·米维瓦拉;R·桥普拉;J·斯罗施;S·绸克斯基;M·C·伦滋;S·A·伍德;J·P·贝佐斯 -专利权人：亚马逊科技公司
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G06Q99/00 文献下载
摘要：未经授权的产品检测系统可以比较表示推定为已由特定实体生产或采购的物品的各种认证标记的数据与表示由所述特定实体生产或采购的物品的有效认证标记的存储数据。认证标记可以表示物品或其包装的固有物理特性，或可以被产生并施加到所述物品或其包装以促进赝品检测和/或用于其它目的。所述数据(其中一些可以被加密)可以使用高分辨率照相机、扫描仪或其它装置而捕获，且然后传达到未经授权的产品检测系统进行分析。所述系统可以为消费者、零售商或供应链成员提供各种未经授权的产品检测服务。
未经授权产品检测技术

[发明专利]物品检测定位方法、装置及机器人-CN201711498530.3在审
发明人：薛林;王玉亮;孙莹频;王巍 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了物品检测定位方法、装置及机器人，涉及物品检测定位技术领域，方法应用于设置有双目传感器的机器人，包括：获取双目传感器采集的当前视野内的第一图像和第二图像，并对第一图像进行物品检测，得到第一图像的物品区域；获取第一图像的物品区域中的第一特征点和第二图像中的第二特征点；对第一特征点和第二特征点进行匹配，得到匹配特征点对，并根据双目传感器的测距参数得到匹配特征点对所对应的实际位置点与双目传感器的相对空间位置信息；确定实际位置点在物品区域内的归属物品，根据相对空间位置信息得到归属物品的定位信息。本发明可以对物品进行精准检测定位，并可以在服务机器人上推广，满足用户需求。
双目传感器物品检测图像特征点物品区域相对空间位置匹配特征点实际位置机器人归属定位技术领域服务机器人测距参数定位信息人本发明用户需求匹配采集视野检测

[发明专利]一种移动安检安防车-CN201710386903.1在审
发明人：张正;王磊;刘贻芳;李新君;吴明松;唐新峰;朱煜 -专利权人：安徽长安专用汽车制造有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：方舱厢体前后侧壁上分别设有下翻门；第一安检安防区包括自前至后依次分布的监控室和人员检测区，监控室内安装有一监控综合机柜；人员检测区包括太赫兹人体安检仪和人员检测室；第二安检安防区包括自前至后依次分布的人证对比区、物品检测区及待处理区本发明具备移动式安全检查系统性能，能够对人员开展人体安检、物品安检、视频监控、人证比对等检查措施，具有快速机动、方便高效、稳定性高等特点。
一种移动安检安防车

[发明专利]结算装置及其控制方法、以及结账系统-CN201610881734.4有效
发明人：五反田剛;須崎晃子;宍戸範文 -专利权人：东芝泰格有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结算装置及其控制方法、以及结账系统，其能够减轻管理已忘取的物品的负担，该结算装置，包括：结算部、排出部、物品检测部及处理部。结算部，进行用于与商品交易有关的结算的结算处理。排出部，在结算部结束结算处理后，将规定的物品排出到接受部。物品检测部，检测在接受部中的物品的残留。处理部，当从通过排出部排出有物品开始经过规定时间时检测部检测出有物品的残留时，进行用于能够事后确认的预定的处理。
结算装置及其控制方法以及结账系统