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[实用新型]一种爬行烟道清灰装置-CN201821308798.6有效
发明人：林昌;杨思达;陈庆堂;窦景欣;林力婷 -专利权人：莆田学院
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： F23J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬行烟道清灰装置，包括爬行装置及喷气清灰装置；爬行装置包括第一爬行机构、第二爬行机构、驱动机构，第一爬行机构设置有第一卡位件，第二爬行机构设置有第二卡位件；第一爬行机构与第二爬行机构正对设置，且通过驱动机构连接；第一卡位件用于将第一爬行机构卡于烟道内；第二卡位件用于将第二爬行机构卡于烟道内；驱动机构用于在第一爬行机构卡于烟道内，第二爬行机构未卡于烟道内时，驱动第二爬行机构靠近或远离第一爬行机构；或用于在第一爬行机构未卡于烟道内，第二爬行机构卡于烟道内时，驱动第一爬行机构靠近或远离第二爬行机构；喷气清灰装置与爬行装置连接，用于喷气清灰。
爬行机构烟道卡位件爬行装置驱动机构喷气清灰装置烟道清灰装置本实用新型清灰爬行正对设置驱动

[实用新型]厂内铁道混凝土整体道床连接装置-CN201020142766.0有效
发明人：樊嘉谦;程志龙;彭习斌;张毅;黄继明 -专利权人：武汉钢铁(集团)公司
申请日： 2010-03-26 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： E01B23/10 文献下载
摘要：其解决目前在企业厂房内设置的混凝土整体道床铁路，由于货运车车轴重大，运行频繁，长期对钢轨产生重复冲击，造成线路爬行现象，导致轨距波动、联结零件容易松动等问题。本实用新型能有效解决钢轨爬行及控制轨道轨距变化；减少养路劳动强度，确保行车安全，结构简单，维修方便，铁路线路稳定性加强。
铁道混凝土整体道床连接装置

[实用新型]一种辅助儿童爬行的训练装置-CN202120107177.7有效
发明人：杨璇 -专利权人：重庆第二师范学院;教育部学校规划建设发展中心
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种辅助儿童爬行的训练装置，具体涉及辅助儿童爬行的训练装置的应用领域。其包括爬行屋，所述爬行屋的两侧分别连接爬行板，所述爬行屋的正下方设置有缓冲垫组件，所述缓冲垫组件的两侧分别延伸至爬行板的下侧并和爬行板的下表面接触连接，所述爬行板的上表面设置有一号爬行垫；所述爬行屋的内部底端设置有二号爬行垫，所述爬行屋的两侧分别设置有一号门和二号门，所述爬行屋的正面和背面分别设置有围栏，所述二号爬行垫的上表面设置有爬行训练组件，所述爬行屋的上侧设置有弧状的屋顶，所述屋顶的下侧内壁中间位置设置有玩具吊顶组件本实用新型结构简单，能够帮助儿童进行爬行训练，并在爬行的过程中增加乐趣。
一种辅助儿童爬行训练装置

[实用新型]一种无缝折叠爬行垫-CN202222806436.2有效
发明人：曹卫霞 -专利权人：曹卫霞
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A47G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无缝折叠爬行垫，涉及爬行垫技术领域，包括爬行垫本体和连接模块，爬行垫本体包括一号爬行垫、二号爬行垫和三号爬行垫，连接模块包括一号连接垫和二号连接垫。本实用新型，通过设置了一号爬行垫、二号爬行垫、三号爬行垫、一号连接垫、二号连接垫，能够通过多段组合式的爬行垫本体，对于爬行垫的折叠位置进行限定，通过一号连接垫和二号连接垫，在折叠过程中，确保一号爬行垫、二号爬行垫和三号爬行垫连接的稳定性，并通过自身结构，确保一号爬行垫、二号爬行垫、三号爬行垫在展开状态下的平稳性，通过该种折叠方式，能够有效的避免折叠导致爬行垫变形、褶皱的情况发生，并确保该爬行垫折叠与展开的平整性
一种无缝折叠爬行

[实用新型]可爬行微型内窥诊疗镜-CN201920760836.X有效
发明人：王希友;刘萃龙 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可爬行微型内窥诊疗镜，其包括爬行部及治疗部，所述爬行部由多组爬行机构组成，所述相邻爬行机构通过球铰链连接固定；所述爬行机构包括爬行前部、爬行中部及爬行后部，所述爬行前部、爬行中部及爬行后部分别独立驱动并彼此之间螺纹连接，所述爬行前部及爬行后部还设置有伸缩机构，所述伸缩机构两端的伸缩轴的末端设置有与器官内壁抵接的翼部。本实用新型提供的一种可爬行微型内窥诊疗镜，其结构合理，使用方便，有效减小了治疗镜的体积，减轻了治疗镜进入腔道的痛苦，具有良好的推广价值。
爬行微型诊疗

[发明专利]自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质-CN202111163387.9有效
发明人：习建民;罗毅;银联作;舒玉春;邓涛;曾开莲;王运;陈卫强;邓艺培;陈鸿;林远宗 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动变速器爬行控制方法、变速器控制单元及存储介质，该控制方法包括：在自动变速器爬行过程中，如果满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行上升；如果满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则控制离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行下降；如果既不满足离合器最大爬行扭矩的上升条件，也不满足离合器最大爬行扭矩的下降条件，则对离合器最大爬行扭矩和离合器实时爬行扭矩进行与前一周期控制方法完全相同的控制采用本发明能有效解决低温和高原等工况下爬行不走及爬行响应慢，避免了爬行中发动机熄火、爬行速度过快和爬行不平顺，并从总体上提升了爬行性能和舒适性。
自动变速器爬行控制方法变速器单元存储介质

[发明专利]一种模块化爬行器-CN202111376573.0有效
发明人：王群杰;金为武;李英波;王启明;董圣群;李晓云;马刊创;马阔 -专利权人：北京环鼎科技有限责任公司;河北环鼎石油设备有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化爬行器，包括液压模块和爬行模块，所述爬行模块内部设置有驱动齿轮用以给所述爬行模块提供动力，所述驱动齿轮啮合有爬行轮，所述液压模块通过推靠装置连接有所述爬行模块的爬行臂用以控制所述爬行臂的开合，所述液压模块与所述爬行模块之间的连接方式为电气和液压连接。通过采用机械和液压结合的传动方式，简化爬行器内部结构的同时加大爬行功率，提高爬行速度和驱动力，并且可以根据使用场景来选择安装爬行模块的数量。
一种模块化爬行

[实用新型]一种模块化爬行器-CN202122856177.X有效
发明人：王群杰;金为武;李英波;王启明;董圣群;李晓云;马刊创;马阔 -专利权人：北京环鼎科技有限责任公司;河北环鼎石油设备有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化爬行器，包括液压模块和爬行模块，所述爬行模块内部设置有驱动齿轮用以给所述爬行模块提供动力，所述驱动齿轮啮合有爬行轮，所述液压模块通过推靠装置连接有所述爬行模块的爬行臂用以控制所述爬行臂的开合，所述液压模块与所述爬行模块之间的连接方式为电气和液压连接。通过采用机械和液压结合的传动方式，简化爬行器内部结构的同时加大爬行功率，提高爬行速度和驱动力，并且可以根据使用场景来选择安装爬行模块的数量。
一种模块化爬行

[实用新型]一种变速箱总成-CN202121270436.4有效
发明人：王成良 -专利权人：王成良
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种变速箱总成，包括变速箱壳体，变速箱壳体的外侧表面上设置有爬行挡机构，爬行挡机构包括爬行挡手柄、密封衬座总成、右旋连接叉、爬行挡摇臂一、爬行挡拨头、爬行挡拨叉轴、高低挡拨叉，爬行挡手柄的下方螺纹连接有拉杆，拉杆的下端与下方的右旋联接叉螺纹连接，右旋联接叉与爬行当摇臂一之间设置有接杆，接杆的一端与右旋联接叉连接，另一端与爬行挡摇臂一连接，爬行挡摇臂一与爬行挡拨头之间设置有爬行挡摇臂二，爬行挡摇臂二的一端与爬行挡摇臂一连接，另一端与爬行挡拨头垂直连接，爬行挡拨头与爬行挡拨叉轴、高低挡拨叉处于同一轴线上，且爬行挡拨头与高低挡拨叉分别套在爬行挡拨叉轴的两端上。
一种变速箱总成

[实用新型]钢轨木枕用轨撑垫板-CN200920203565.4有效
发明人：李作运;董涛;徐慧;于永超 -专利权人：鞍山钢铁集团公司
申请日： 2009-09-24 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E01B9/68 文献下载
摘要：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：解决了轨撑垫板经常折断及弹条扣压力不紧导致钢轨爬行问题，组装简单，提高了维修工作效率，又保证了行车安全。
钢轨木枕用轨撑垫板

[实用新型]一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构-CN202223419445.2有效
发明人：陆亮;蒋沛杰;何斌;王志鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构，该内轨道机构包括方形单元内轨道结构、自动锁紧结构、合页连接结构、伸缩桁架结构和至少一组桁架攀爬行车结构、移动立柱结构。
一种二维阵列折展式可挂载内轨道机构

[发明专利]一种水下桥墩检测机器人的爬行机构-CN202310924755.X在审
发明人：丁坚强;朱忠荣 -专利权人：江苏绘蓝智能科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下桥墩检测机器人的爬行机构，其创新点在于：包括爬行框架和爬行安装板，以及沿着水下桥墩竖直方向上下爬行和沿着水下桥墩横向方向左右行走的两组结构相同的爬行单元，所述爬行安装板设在爬行框架上，两组爬行单元呈上下布置在爬行安装板上，且爬行安装板的上部是纵向爬行单元，下部是横向爬行单元，所述爬行单元包括轮架、轮架底板和全向轮，所述轮架底板与爬行安装板可拆卸连接，且轮架通过越障减震单元与轮架底板装配为一体本发明能在柱体弧面贴合，可以实现柱面全向爬行，以及在柱面长时间稳定停留，为检测设备提供稳定平台。
一种水下桥墩检测机器人爬行机构

[实用新型]一种多用途爬行轮-CN201921866867.X有效
发明人：潘扬春;王显钢;王艺霖 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途爬行轮，所述的多用途爬行轮包括爬行圈、爬行板、支撑圆条、六方管、圆条装饰板；所述的爬行圈共有两个，分别安装在六方管的两端；所述的圆条装饰板外接在六方管上；所述的支撑圆条固定在六方管上，且支撑圆条的两端分别是焊接在六方管和爬行圈上；所述的爬行圈平行分布，且两个爬行圈之间具有间隙，并在该间隙中固定连接爬行板，且爬行板的两端固定在爬行圈上；所述的爬行板的外边缘与爬行圈的外边缘相齐平。其优点表现在：爬行轮兼具稳定行走以及爬行的两种功能，可替换原匹配的轮胎及爬行轮，减少田间作业，轮胎、爬行轮相互拆装的繁琐。
一种多用途爬行

[实用新型]微耕机爬行轮-CN202121458299.7有效
发明人：刘滨;秦大国 -专利权人：重庆鑫源农机股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微耕机爬行轮，包括六方管，六方管的外侧同轴设有圆环形的第一、第二爬行圈，第一、第二爬行圈均为板状结构且垂直于六方管的轴线，第一、第二爬行圈沿六方管的轴线间隔设置，第一、第二爬行圈分别通过若干支撑辐条与六方管相固连；第一、第二爬行圈之间连接有多个周向均布的爬行板，爬行板的两端分别固连于第一、第二爬行圈的相向的内侧面，第一、第二爬行圈的内径大于各爬行板的内沿所确定的圆的直径；第一爬行圈的外径大于各爬行板的外沿所确定的圆的直径，第二爬行圈的外径小于各爬行板的外沿所确定的圆的直径。本实用新型的微耕机爬行轮，安装在微耕机上，可以更稳定地路面行走并有效保护爬行板，爬行时行进的效率也更高。
微耕机爬行

[发明专利]一种竹子去枝机器人-CN202310350077.0在审
发明人：张立忠;傅万四;张雨晴;周建波;廖新华;雷永杰;刘振坤;张彬 -专利权人：长沙正忠科技发展有限公司;中国林业科学研究院木材工业研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01G23/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹子去枝机器人，包括爬行组件、设置于爬行组件上的去枝组件以及控制器，所述控制器分别控制爬行组件和去枝组件工作，所述爬行组件设置有至少三组，多个爬行组件围绕竹子外周布置，所述爬行组件之间通过连接杆相接，其中一组爬行组件的一侧与相邻爬行组件的连接杆采用活动连接，其余爬行组件之间的连接杆采用固定连接，所述爬行组件包括爬行件、平移驱动件以及带动爬行件沿竹竿上下爬行的驱动马达，所述平移驱动件通过平移支架带动对应的爬行件朝竹子方向平移并将爬行件压紧于竹子外表面
一种竹子机器人