[实用新型]微耕机爬行轮有效
| 申请号： | 202121458299.7 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN214775175U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘滨;秦大国 | 申请（专利权）人： | 重庆鑫源农机股份有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 肖云杰 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微耕机爬行轮，包括六方管，六方管的外侧同轴设有圆环形的第一、第二爬行圈，第一、第二爬行圈均为板状结构且垂直于六方管的轴线，第一、第二爬行圈沿六方管的轴线间隔设置，第一、第二爬行圈分别通过若干支撑辐条与六方管相固连；第一、第二爬行圈之间连接有多个周向均布的爬行板，爬行板的两端分别固连于第一、第二爬行圈的相向的内侧面，第一、第二爬行圈的内径大于各爬行板的内沿所确定的圆的直径；第一爬行圈的外径大于各爬行板的外沿所确定的圆的直径，第二爬行圈的外径小于各爬行板的外沿所确定的圆的直径。本实用新型的微耕机爬行轮，安装在微耕机上，可以更稳定地路面行走并有效保护爬行板，爬行时行进的效率也更高。 | ||
| 搜索关键词： | 微耕机 爬行 | ||
【主权项】：
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- 2021-12-31 - 2023-05-16 - B60B19/02
- 本发明公开了一种适用于可变直径轮的螺旋传动机构，将可变直径轮的轮毂部分分为同轴的外轮毂和内轮毂，该机构还包括：外花键圆筒；同轴固定安装在外花键圆筒内部的内螺纹圆筒，内螺纹圆筒套配设于半轴上的螺纹段；内花键圆筒，内花键圆筒同轴固定安装在内轮毂之内，内花键圆筒内腔的花键槽与外花键圆筒外周壁的凸出花键相啮合；在未变径状态下锁止、在变径时动作的空心液压千斤顶。在变径状态下，空心液压千斤顶的活塞杆驱使外花键圆筒向外侧轴向偏移，使内螺纹圆筒的螺纹孔相对于螺纹段旋转，以带动外花键圆筒、内花键圆筒、内轮毂相对于外轮毂旋转，使所有弹簧板沿可变直径轮的径向收缩，驱使所有橡胶轮脚相互靠拢，以形成一个完整的外轮。
- 可变形轮胎、控制方法及车辆-202310039182.2
- 蔺欣欣;廖碧波;孙奎;周旷;程敬春 - 铁建重工新疆有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司
- 2023-01-12 - 2023-05-09 - B60B19/02
- 本发明公开了一种可变形轮胎、控制方法及车辆，包括轮毂、胎面、传动系统；轮毂包括位于轮毂中心的基架、安装于基架的驱动机构以及贴合胎面设置的变形机构；驱动机构用于驱动变形机构形状改变从而使围合于变形机构外的胎面的形状改变；传动系统用于驱动轮毂转动，还用于驱动胎面相对轮毂转动。本可变形轮胎的传动系统同时驱动轮毂和胎面运行，提高了轮式模式的适应能力，在形态转换时传动系统不需适应性切换，只需进行驱动变形机构变形改变胎面形状并限制轮毂转动即可完成轮式至履带式的切换，变换更为快速、稳定。
- 一种行走式双桨轮-202221223429.3
- 王小虎;赵童星;马永台;朱家勇 - 王小虎
- 2022-05-19 - 2023-05-02 - B60B19/02
- 本实用新型涉及遥控车车轮加工技术领域，尤其涉及一种行走式双桨轮，包括车胎和轮毂，所述车胎的内部与轮毂固定连接，且轮毂的内部设置有第一腔室和第二腔室，所述轮毂位于第二腔室的两侧设置有呈“工”字形设置的桨片，且桨片贯穿轮毂至第二腔室，所述桨片的内端面设置有衔铁；所述第二腔室的内部设置有环形支撑架，本实用新型中，利用车轮内部设置的电磁铁和衔铁之间的配合，实现对桨片的移动，进而实现桨片带动遥控车在水面上行走，当遥控车在陆地上行走时，利用电磁铁的供电，实现桨片的收回，避免桨片始终暴露在外部，降低其占地面积，同时避免破坏遥控车的流线形设计，保证遥控车的美观性。
- 一种变形轮式移动机器人的行走机构-202111119551.6
- 丛佩超;张振;徐琛;周加超;黄英钊 - 广西科技大学
- 2021-09-24 - 2023-04-28 - B60B19/02
- 一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
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