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[发明专利]一种模块化爬行器-CN202111376573.0有效
发明人：王群杰;金为武;李英波;王启明;董圣群;李晓云;马刊创;马阔 -专利权人：北京环鼎科技有限责任公司;河北环鼎石油设备有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化爬行器，包括液压模块和爬行模块，所述爬行模块内部设置有驱动齿轮用以给所述爬行模块提供动力，所述驱动齿轮啮合有爬行轮，所述液压模块通过推靠装置连接有所述爬行模块的爬行臂用以控制所述爬行臂的开合，所述液压模块与所述爬行模块之间的连接方式为电气和液压连接。通过采用机械和液压结合的传动方式，简化爬行器内部结构的同时加大爬行功率，提高爬行速度和驱动力，并且可以根据使用场景来选择安装爬行模块的数量。
一种模块化爬行

[实用新型]一种模块化爬行器-CN202122856177.X有效
发明人：王群杰;金为武;李英波;王启明;董圣群;李晓云;马刊创;马阔 -专利权人：北京环鼎科技有限责任公司;河北环鼎石油设备有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化爬行器，包括液压模块和爬行模块，所述爬行模块内部设置有驱动齿轮用以给所述爬行模块提供动力，所述驱动齿轮啮合有爬行轮，所述液压模块通过推靠装置连接有所述爬行模块的爬行臂用以控制所述爬行臂的开合，所述液压模块与所述爬行模块之间的连接方式为电气和液压连接。通过采用机械和液压结合的传动方式，简化爬行器内部结构的同时加大爬行功率，提高爬行速度和驱动力，并且可以根据使用场景来选择安装爬行模块的数量。
一种模块化爬行

[实用新型]一种液压式井下刹车装置-CN202121372904.9有效
发明人：王群杰;卢中杰;金为武 -专利权人：武汉伟莱科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21B47/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式井下刹车装置，包括刹车本体、油箱组件、固定接头、撑臂接头、刹车臂、支撑臂、活塞杆、密封塞座、压缩弹簧和控制阀块，刹车臂的第一端通过第一铰轴铰接在固定接头上，刹车臂的第二端通过第二铰轴与支撑臂的第一端铰接，支撑臂的第二端通过第三铰轴铰接在撑臂接头上；撑臂接头与活塞杆固定连接，活塞杆活动穿装在密封塞座上；压缩弹簧穿装在活塞杆上；控制阀块密封安装在刹车本体内。本实用新型可控制活塞杆轴向移动来带动支撑臂和刹车臂一起转动来张开，从而可以让刹车臂压在井下套管内壁上来获得比较大的摩擦力和支撑力，使得测井仪器到达上翘井段后起到防止测井仪器溜坡的作用。
一种液压式井下刹车装置

[实用新型]一种电子丢手保险装置-CN202121217487.0有效
发明人：王群杰;金为武;卢中杰 -专利权人：武汉伟莱科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子丢手保险装置，包括上接头、外壳、下接头、轴塞、释放杆、撑块和驱动杆，上接头与外壳固定连接，上接头的下端伸入外壳内；上接头的下部为弹性爪，弹性爪的内腔具有曲面结构；下接头具有限位凸台，弹性爪的内壁具有支撑台阶；下接头的内壁上设有限位槽，轴塞的侧壁设置有限位通孔，限位通孔内设有限位球；释放杆具有小端和大端，小端与轴塞之间存在间隙；轴塞上安装撑块，撑块与曲面结构接触，以用于撑开弹性爪来使限位凸台与支撑台阶分离；外壳上设置有注油孔；驱动杆的下端伸入该上接头内。本实用新型的限位球可固定轴塞，使得轴塞不能随意向下移动，从而使得上接头和下接头不能断开，使得丢手动作可控，避免意外发生。
一种电子丢手保险装置

[实用新型]一种长绝缘距离的电器连接接插件-CN202121151049.9有效
发明人： 金为武 -专利权人：武汉伟莱科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长绝缘距离的电器连接接插件，包括公头和母头，公头包括公头本体、公头peek套和导电插针，导电插针的凸肩卡装在公头peek套的内壁上，导电插针的右端外露于公头peek套，该导电插针的位于凸肩右侧的部分具有环形凹槽，该环形凹槽上固定套接有插针peek套，该插针peek套的左端位于所述公头peek套内而右端外露于所述公头peek套；母头包括母头本体、母头peek套和导电插杆，该导电插杆的左端具有插孔；导电插针的右端伸入该插孔内；插针peek套的右端伸入母头peek套内并且位于插孔外。本实用新型通过改进公头和母头的安装方式，通过延长插针peek套的轴向尺寸来获得更长的绝缘距离。
一种绝缘距离电器连接插件

[实用新型]一种液压式井下张力装置-CN202121232146.0有效
发明人：卢中杰;金为武;王群杰 -专利权人：武汉伟莱科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式井下张力装置，包括缸体、活塞杆、平衡活塞和压力传感器，活塞杆具有杆体和活塞体，缸体包括上缸筒和下缸筒，上缸筒内腔的位于杆体上方的空间形成上油腔，下缸筒内腔的位于该活塞体下方的空间形成下油腔；平衡活塞滑动套接在杆体的外侧；下缸筒的内壁具有环形凸起，环形凸起与该活塞体之间的空间形成压力腔，环形凸起与平衡活塞之间的空间形成井液容纳腔；压力传感器安装在所述活塞体上，压力传感器的一端伸入压力腔而另一端伸入下油腔。本实用新型通过压力传感器测量液压油的压力和结构中设计好的压力面来计算得到井下张力装置受到的张力，测量精度更高，性能稳定可靠。
一种液压式井下张力装置

[实用新型]测井仪器屏蔽套-CN201320670063.9有效
发明人：卢中杰;金为武;王虎 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E21B47/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测井仪器屏蔽套，包括可将测井仪器安装于其内的圆筒形内壁衬套，内壁衬套两端设置有翻边环台，内壁衬套外周设置有网筒形外壁肋筋，外壁肋筋两端与翻边环台焊接固定，外壁肋筋与内壁衬套之间设置有与其整体硫化成型的橡胶套。本实用新型所提供的测井仪器屏蔽套，解决了屏蔽套容易磨损变形、不易拆卸的问题，其屏蔽效果好，能吸收测井仪器发出后反射回来的热中子，并且外壁肋筋可以有效的增加屏蔽套的耐磨性能和机械强度，能有效的延长屏蔽套的使用寿命；利用内壁衬套上的固定孔，可以固定或拆卸屏蔽套，更换屏蔽套简单方便。
测井仪器屏蔽

[实用新型]测井仪器偏心芯架连接结构-CN201320668895.7有效
发明人：卢中杰;金为武;王虎 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测井仪器偏心芯架连接结构，包括设置在测井仪器壳体内的主芯架和偏心芯架，还包括设置在主芯架和偏心芯架之间的连接体，连接体的一侧端面设置有固定安装孔，固定安装孔与主芯架上的插接件配合，从而将主芯架与连接体同轴心连为一体；连接体的另一侧端面设置有偏心连接孔，偏心连接孔与偏心芯架的端轴插接配合，从而将偏心芯架与连接体偏心连为一体。本实用新型用于连接主芯架和偏心芯架，解决了主芯架尺寸较大、偏心连接孔加工困难的问题。本实用新型的优点在于：加工工艺简单，容易实现，主芯架和偏心芯架都不需要进行偏心加工，易于控制偏心量，成品率高且成本低廉。
测井仪器偏心连接结构

[实用新型]元素俘获谱测井仪探头保温瓶-CN201320452339.6有效
发明人：王虎;金为武;孙涛;程波;付永前;卢中杰;吴昊 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E21B47/017 文献下载
摘要：实用新型公开了一种元素俘获谱测井仪探头保温瓶，包括偏心设置在测井仪的机壳内腔中的保温瓶体，保温瓶体由大口径同心薄壁外壳和内胆焊接而成，外壳和内胆之间形成有真空腔，内胆外壁缠绕有隔热层；内胆底部设置有与其固定连接的承重板，承重板上方用于放置所述测井仪的晶体探头及其电子线路支架；内胆顶部设置有偏心顶盖，偏心顶盖内侧依次与嵌套在内胆中的筒形隔热体和金属吸热体固定相连，偏心顶盖和金属吸热体中心均设置有供电子线路支架上的导线穿过的走线孔；偏心顶盖外侧与所述测井仪的机架固定相连。本实用新型具有承压能力强、使用状态稳定、保温性能好、易于拆装的优点。
元素俘获测井探头保温瓶

[实用新型]与输入电压极性无关的过压保护电路-CN201320382359.0有效
发明人：吴昊;程波;王骏超;付永前;金为武;王群杰 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与输入电压极性无关的过压保护电路，包括：用于根据输入电压的极性选择导通不同通路的第一极性选择电路；与接地端连接，用于根据输入电压的极性选择不同通路与接地端导通的第二极性选择电路；根据所述第一极性选择电路中导通通路中电压是否超过工作电压输出0V电压差和导通电压的过压保护电路；以及用于根据所述第一过压保护电路输出的0V电压差和导通电压分别关断和导通的输出开关电路。本实用新型的电路结构简单，所用元器件均为常用的电子元器件，其成本低，效果好，能够广泛用于仪器的输入端，使仪器能够适应不同极性电压，且能避免过电压对仪器的影响。
输入电压极性无关保护电路

[实用新型]过套管电阻率测井中实现推靠和测量切换的控制系统-CN201320391814.3有效
发明人：程波;吴昊;王骏超;付永前;金为武;王群杰 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及过套管电阻率测井中实现推靠和测量切换的控制系统，该控制系统包括：地面控制系统以及与所述地面控制系统通信连接的井下控制系统。其中，所述地面控制系统包括依次电信号连接的：地面PC通信系统、地面遥测MCU和地面变压器耦合电路；所述井下控制系统包括依次电信号连接的：井下变压器耦合电路、井下遥测MCU、以及井下驱动和测量模式切换电路；所述井下变压器耦合电路与所述地面变压器耦合电路通过电缆连接。本实用新型通过PC机向地面控制系统发出驱动电机或者控制电极测量的控制命令，地面控制系统向井下控制系统传输控制命令，实现电机驱动将电极推开到管壁以及启动电极进行测量，本实用新型结构简单、效果好。
套管电阻率测井实现测量切换控制系统

[实用新型]石油测井仪器机械式推靠装置-CN201320217810.3有效
发明人：刘情超;付永前;孙扬喆;周艳平;金为武;李咸坤;吴昊;程波 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油测井仪器机械式推靠装置包括圆柱形的壳体，所述壳体外侧沿周向均匀布置有数个可收纳在壳体内的推靠部，所述推靠部采用机械推靠方式有效地提高探针扎入套管壁的成功率，探针扎在套管上力量大，且动作一致性高，圆周上有均匀分布的三个探针能牢固的扎在套管壁上，形成稳定的测量环境，工作效率高，可靠性强，操作简单；驱动推靠部的驱动力不采用橡胶件液压伸缩，克服了橡胶易老化、使用寿命短的缺陷，可以反复使用；并且，驱动力选择性广，可采用液压驱动、电机驱动方式连接为其提供动力。
石油测井仪器机械式装置

[发明专利]石油测井仪器机械式推靠装置-CN201310149060.5有效
发明人：刘情超;付永前;孙扬喆;周艳平;金为武;李咸坤;吴昊;程波 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油测井仪器机械式推靠装置包括圆柱形的壳体，所述壳体外侧沿周向均匀布置有数个可收纳在壳体内的推靠部，所述推靠部采用机械推靠方式有效地提高探针扎入套管壁的成功率，探针扎在套管上力量大，且动作一致性高，圆周上有均匀分布的三个探针能牢固的扎在套管壁上，形成稳定的测量环境，工作效率高，可靠性强，操作简单；驱动推靠部的驱动力不采用橡胶件液压伸缩，克服了橡胶易老化、使用寿命短的缺陷，可以反复使用；并且，驱动力选择性广，可采用液压驱动、电机驱动方式连接为其提供动力。
石油测井仪器机械式装置

[实用新型]过套管电阻率测井仪测量电极推靠机构-CN201220026194.9有效
发明人：王群杰;李咸坤;周艳平;付永前;孙涛;金为武;孙扬喆;程波 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种过套管电阻率测井仪测量电极推靠机构，包括横置油缸，横置油缸的纵向对称中心位置设置有固定套，固定套内部设置有上滑动中间套和下滑动中间套，上滑动中间套和下滑动中间套内设置有上滑动套筒和下滑动套筒，上滑动套筒和下滑动套筒的内部设置有测量电极探针，测量电极探针的外周设置有探针上绝缘套。横置油缸活塞端部的连杆铰接套和上滑动套筒和下滑动套筒之间铰接有短连杆。本实用新型可避免因高温环境引起的推靠皮囊破裂影响测井仪可靠性的技术问题，可在较高温度下可靠进行地层电阻率测量，使测井成功率大大提高，同时减少了仪器维护工作量。
套管电阻率测井测量电极机构

[发明专利]过套管电阻率测井仪测量电极推靠机构-CN201210017806.2有效
发明人：王群杰;李咸坤;周艳平;付永前;孙涛;金为武;孙扬喆;程波 -专利权人：武汉海王机电工程技术公司
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种过套管电阻率测井仪测量电极推靠机构，包括横置油缸，横置油缸的纵向对称中心位置设置有固定套，固定套内部设置有上滑动中间套和下滑动中间套，上滑动中间套和下滑动中间套内设置有上滑动套筒和下滑动套筒，上滑动套筒和下滑动套筒的内部设置有测量电极探针，测量电极探针的外周设置有探针上绝缘套。横置油缸活塞端部的连杆铰接套和上滑动套筒和下滑动套筒之间铰接有短连杆。本发明可避免因高温环境引起的推靠皮囊破裂影响测井仪可靠性的技术问题，可在较高温度下可靠进行地层电阻率测量，使测井成功率大大提高，同时减少了仪器维护工作量。
套管电阻率测井测量电极机构

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