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[发明专利]一种高精度三爪自动定心夹紧装置-CN201810616506.3在审
发明人：费晓杰 -专利权人：费晓杰
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度三爪自动定心夹紧装置，属于高精度机械加工技术领域。它包括第一丝杆、蜗杆、蜗轮、第二丝杆，蜗轮和蜗杆相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，第一上丝杆螺母和和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。本发明利用一个电机实现对三爪的同步控制，三爪动作精度高，快速实现对工件的定心和夹紧。
上夹爪下夹爪三爪插销第二丝杆自动定心夹紧装置螺母啮合第一丝杆螺纹连接销轴铰接上丝杆齿轮蜗杆蜗轮加工技术领域高精度机械导轨支座同步控制左右滑动上U型槽下U型槽中夹爪左插销定心夹紧电机

[实用新型]适用于硬壳胶堵机的夹线机构-CN201520765344.1有效
发明人：屈卫东 -专利权人：河南虹光精工电气有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于硬壳胶堵机的夹线机构，包括平行开闭型气爪，平行开闭型气爪通过插接头和透明气管与气源连接；在平行开闭型气爪上安装有夹线座，夹线座上端相对安装有夹线爪，平行开闭型气爪的中下部安装在气爪固定座的中部本实用新型将夹线爪通过夹线爪座安装在平行开闭型气爪的手指上，平行开闭型气爪在气源的作用下，手指可带动安装在其上的夹线爪左右移动，实现对导线的夹持和放开。护罩的安装一方面用于支撑导线，使导线能准确与要安装的防水栓对接，另一方面用于将夹线爪与工作人员隔离，保护工作人员的安全。本实用新型结构简单，操作方便，安装效率高，生产成本低。
适用于硬壳胶堵机机构

[实用新型]一种高精度三爪自动定心夹紧装置-CN201820925626.7有效
发明人：费晓杰 -专利权人：费晓杰
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度三爪自动定心夹紧装置，属于高精度机械加工技术领域。它包括第一丝杆、蜗杆、蜗轮、第二丝杆，蜗轮和蜗杆相互啮合，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，上夹爪的中端通过上夹爪销轴铰接在扇形机架上，第一上丝杆螺母和和第一丝杆的上丝杆段螺纹连接，上夹爪插销插入上夹爪右端的上U型槽，下夹爪的中端通过下夹爪销轴铰接在扇形机架上，下夹爪插销插入下夹爪右端的下U型槽，中夹爪可左右滑动设置在导轨支座上，第二丝杆螺母和第二丝杆螺纹连接，连杆左插销插入L型连杆左端的左U型槽，连杆右插销插入L型连杆右端的右U型槽。本实用新型利用一个电机实现对三爪的同步控制，三爪动作精度高，快速实现对工件的定心和夹紧。
上夹爪下夹爪三爪插销第二丝杆自动定心夹紧装置螺母啮合本实用新型第一丝杆螺纹连接销轴铰接上丝杆齿轮蜗杆蜗轮加工技术领域高精度机械导轨支座同步控制左右滑动上U型槽下U型槽中夹爪左插销定心夹紧电机

[实用新型]猛士越野车专用工具-CN201620690258.3有效
发明人：张炳贵 -专利权人：南京联大机械科技有限责任公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：一种猛士越野车专用工具，包括卡爪套和半圆型卡爪，卡爪套套设于半圆型卡爪的外侧，半圆型卡爪中穿设有活动顶套，活动顶套的上方连接有顶杆，半圆型卡爪上设有关于活动顶套中心对称设有长螺栓，长螺栓和顶杆上套设有同一个一字型拉臂a、在拆轮毂轴承时，首先在顶杆尖上安装好活动顶套，根据需要旋进或旋出顶杆；用两半圆型卡爪卡住轮毂轴承，并用卡爪套卡住两半圆型卡爪；两根长螺栓穿过一字型拉臂上两螺孔后分别与两半圆型卡爪上的螺孔连接并固定；
猛士越野车专用工具

[发明专利]危险货物运输车辆后防护装置-CN201410163921.X有效
发明人：王青春;陈福军;谢熠萌 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：一种危险货物运输车辆后防护装置，具有防护栏（1），其作用为防护车辆后部及两侧撞击，防护栏（1）内侧固定连接两个爪型纵向吸能件（2）和两个爪型横向吸能件（4），两个爪型纵向吸能件（2）和两个爪型横向吸能件（4）分别安装在汽车纵梁（5）上，防护栏（1）内侧和两个爪型纵向吸能件（2）之间固定连接X型吸能件（3）；防护栏（1）由空心管焊接而成，空心管截面为圆形；爪型纵向吸能件（2）和爪型横向吸能件（4）夹角为
危险货物运输车辆防护装置

[实用新型]一种碳纤维工件抓手-CN201820372872.4有效
发明人：王林 -专利权人：瑞博泰克自动化设备（苏州）有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种碳纤维工件抓手，包括：X型夹爪，固定外壳，机械手臂；所述固定外壳连接至机械手臂；所述X型夹爪上端置于固定外壳内，X型夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪成X型交叉设置，且在交叉处铰接；所述左夹爪和右夹爪的铰接处通过第一弹簧左右着力于外壳内壁；所述左夹爪和右夹爪上端设置下压椎体，下压椎体在左夹爪和右夹爪之间上下运动，迫使左夹爪和右夹爪形成剪切动作。其次本实用新型的两个夹爪分别浮动设置在固定外壳内，保证了机械抓手对工件的均匀着力。
右夹爪左夹爪固定外壳夹爪抓手本实用新型机械手臂种碳纤维上端下压椎体电子元器件浮动设置滑动设置机械抓手检测位置剪切动作上下运动外壳内壁交叉处铰接处中心点弹簧导正铰接保证

[实用新型]一种带动曲轴旋转的卡爪结构-CN202221114777.7有效
发明人：冉军;张强强;李春智 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带动曲轴旋转的卡爪结构，包括V型的卡爪主体，所述卡爪主体包括卡爪头部端及卡爪尾部端，所述卡爪头部端设有向下突出的V型配合键，所述卡爪主体中部设有纵向设置的固定孔，所述卡爪尾部端设有横向设置的螺纹通孔，所述螺纹通孔内设有卡爪姿态调节螺栓。本实用新型结构简单，能够避免曲轴芯的划伤，还能够降低V型配合键的断裂风险，大大延长了卡爪的使用周期。
一种带动曲轴旋转结构

[实用新型]制鞋机的爪盘调整装置-CN03200190.8无效
发明人：陈柏瑜 -专利权人：全锋实业股份有限公司
申请日： 2003-01-06 - 公布日： 2004-06-30 - 主分类号： A43D11/01 文献下载
摘要：一种制鞋机的爪盘调整装置，包含有一固定板、一可偏转位移的动作组、一定位在动作组上的固定组、一定位在固定组上的夹爪组，及可驱动动作组的一第一、一第二、一第三、一第四动力组。该夹爪组具有可环绕一Z轴偏转的中爪，及可沿一弧型轨迹位移的二第二爪、二第三爪、二第四爪、二第五爪。借此，使各爪能配合不同鞋型依相关位置偏移，并使各爪的爪型保持最佳弧度。
制鞋调整装置

[发明专利]管型单开式夹鱼器-CN201711122039.0在审
发明人：徐志林;朱正高 -专利权人：扬州源升机械有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01K97/00 文献下载
摘要：管型单开式夹鱼器，涉及渔具领域，包括管型主体，管型主体的前端连接有固定夹爪和活动夹爪，管型主体内设置有带动活动夹爪开合的连杆，管型主体上还连接有用于带动连杆前后移动的把手，连杆与管型主体之间连接有弹性复位件使用时，推动或拉动把手，在连杆的作用下带动活动夹爪张开，将固定夹爪伸入鱼嘴后，松开把手，通过弹性复位件带动连杆复位，从而带动活动夹爪闭合，夹住鱼嘴，达到夹鱼的目的，解决了背景技术中双开式结构不便于将夹爪伸入鱼嘴的问题
管型主体活动夹爪鱼嘴弹性复位件固定夹爪把手单开式夹鱼器伸入闭合前后移动渔具领域双开式复位夹住夹爪开合松开张开

[实用新型]管型单开式夹鱼器-CN201721513693.X有效
发明人：徐志林;朱正高 -专利权人：扬州源升机械有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01K97/00 文献下载
摘要：管型单开式夹鱼器，涉及渔具领域，包括管型主体，管型主体的前端连接有固定夹爪和活动夹爪，管型主体内设置有带动活动夹爪开合的连杆，管型主体上还连接有用于带动连杆前后移动的把手，连杆与管型主体之间连接有弹性复位件使用时，推动或拉动把手，在连杆的作用下带动活动夹爪张开，将固定夹爪伸入鱼嘴后，松开把手，通过弹性复位件带动连杆复位，从而带动活动夹爪闭合，夹住鱼嘴，达到夹鱼的目的，解决了背景技术中双开式结构不便于将夹爪伸入鱼嘴的问题
管型主体活动夹爪鱼嘴弹性复位件固定夹爪把手单开式夹鱼器伸入闭合前后移动渔具领域双开式复位夹住夹爪开合松开张开

[实用新型]一种机器人夹爪及机器人-CN201920152175.2有效
发明人：张朝乾;闻明;黄维;石巧雅;程亚;梁观斌;樊富存;莫勇汉;金凤平 -专利权人：浙江瑞华康源科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人夹爪及机器人，包括安装架、夹爪、驱动夹爪的动力装置，安装架开设有U型口，在U型口相对的面上均开设有开口，且两个开口位于同一圆弧上；夹爪为带有缺口的夹爪齿轮，且位于安装架内，夹爪齿轮在动力装置的作用下转动；闭合时，夹爪齿轮的一端从其中一个开口转入另一开口，夹爪齿轮与U型口形成一个平面内封闭的夹持空间；张开时，夹爪齿轮与U型口为开放的空间。本实用新型的夹爪齿轮带有缺口，当缺口与U型口重叠时，此时夹爪为张开状态；当缺口部分位于安装架内时，U型口与夹爪齿轮形成一个平面内封闭的夹持空间，将物体夹持住。本实用新型满足牵引式机器人夹爪设计要求、动作跨度小、小巧，不占用过多的空间。
夹爪齿轮夹爪安装架本实用新型开口机器人动力装置夹持空间内封闭驱动夹爪张开状态闭合时牵引式夹持转动张开跨度占用转入开放

[发明专利]一种辅助桁材与骨材交叉焊接的门型夹具-CN201711377882.3在审
发明人：廖志勇;闫德俊;蒋佳霖;江小龙;王旭;钟美达;邹晓峰;向辉明 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种辅助桁材与骨材交叉焊接的门型夹具，包括门型提爪、门型扣爪以及楔形块，门型提爪设有折勾，门型扣爪设有挡臂，门型提爪和门型扣爪铰接，且折勾和挡臂形成用于夹持骨材的夹口，门型提爪或门型扣爪的门洞内设有限位板基于上述结构，该夹具通过夹口和楔形块的相互配合，减小了桁材和面板之间的间隙，使间隙趋近于零，提高了桁材的焊接质量，免去了点焊斜撑的工作；同时，相较于焊接门型支撑装置和磁性门型支撑装置，该夹具安装拆除简便
一种辅助交叉焊接夹具

[实用新型]一种辅助桁材与骨材交叉焊接的门型夹具-CN201721803621.9有效
发明人：廖志勇;闫德俊;蒋佳霖;江小龙;王旭;钟美达;邹晓峰;向辉明 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助桁材与骨材交叉焊接的门型夹具，包括门型提爪、门型扣爪以及楔形块，门型提爪设有折勾，门型扣爪设有挡臂，门型提爪和门型扣爪铰接，且折勾和挡臂形成用于夹持骨材的夹口，门型提爪或门型扣爪的门洞内设有限位板基于上述结构，该夹具通过夹口和楔形块的相互配合，减小了桁材和面板之间的间隙，使间隙趋近于零，提高了桁材的焊接质量，免去了点焊斜撑的工作；同时，相较于焊接门型支撑装置和磁性门型支撑装置，该夹具安装拆除简便
门型桁材夹具扣爪楔形块骨材焊接交叉焊接支撑装置挡臂夹口折勾本实用新型焊接效率夹具安装整体外型磁性门和面板限位板门洞插设点焊或门夹持减小铰接斜撑紧凑拆除配合生产

[实用新型]撕膜装置-CN201520770598.2有效
发明人：吴伟伟;杨明陆 -专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：一种撕膜装置，用于将背胶片上的离型膜撕除，该撕膜装置包括工作台、移位支架及撕膜机构，该移位支架放置于该工作台上，该撕膜机构滑动安装于该移位支架上，该工作台用于放置带有该离型膜的该背胶片，该撕膜机构包括安装板、移动件及夹爪，该安装板固定于该移位支架上，该移动件滑动安装于该安装板上，该夹爪包括固定夹爪及移动夹爪，该固定夹爪固定于该安装板上，该移动夹爪连接该移动件，撕膜时，该移动件驱动该移动夹爪向该固定夹爪方向移动使该固定夹爪与该移动夹爪自该离型膜的上下两侧夹持并撕除该离型膜本实用新型的撕膜装置能通过移动夹爪与固定夹爪相互移动夹取离型膜，实现高效撕膜。
装置

[实用新型]一种用于电机定子装配设备的定子支架移载结构-CN201821381095.6有效
发明人：张成亮 -专利权人：无锡进和技研科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机定子装配设备的定子支架移载结构，固定面板固定在底座上，升降面板设置在固定面板上方，薄型气缸固定在固定面板上并与升降面板下表面连接，无杆气缸固定在升降面板上，两个直线导轨分别平行于无杆气缸两侧设置，薄型气爪通过固定板固定在两个直线导轨上，薄型气爪上设置夹爪导轨，夹爪固定在夹爪导轨的滑块上，薄型气爪的气爪固定连接件，连接件前端卡在夹爪上两个限位销之间，夹爪设有磁铁，薄型气爪的气爪设有两个，夹爪设有两个
夹爪气爪定子支架薄型移载固定面板升降面板电机定子无杆气缸直线导轨装配设备导轨延长使用寿命移动速度控制本实用新型固定连接件薄型气缸两侧设置整体设备固定板连接件前端卡下表面限位销磁铁滑块底座平行