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[发明专利]一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手-CN201710596541.9在审
发明人：张培军;张达鑫;贾帅军 -专利权人：江苏天宏自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手，由左气路口（1）、中间连接件（2）、右气路口（3）、右同步气缸（4）、右夹爪臂（5）、右V型夹爪块（6）、右中心轴（7）、左同步气缸（8）、左夹爪臂（9）、左V型夹爪块（10）、左中心轴（11）组成；其特征在于所述的右同步气缸（4）的活塞上连接有右夹爪臂（5），右V型夹爪块（6）通过右中心轴（7）安装在右夹爪臂（5）上，高压空气通过右气路口（3）进入右同步气缸（4）内驱动右夹爪臂（5）开合，实现右V型夹爪块（7）的抱紧和放松的动作。本发明，能够再长期高温的环境中高载荷使用，左右对称双爪设计，能够提高机器人在搬运和上下料时的效率，节省加工周期。
一种双爪式铝合金锻造轮毂搬运机械手

[实用新型]一种扩大夹持空间的可拆卸固定工装-CN201821890680.9有效
发明人：万欣;闫伟;王涛;丁志军 -专利权人：天津中嘉利达机械部件有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23B31/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扩大夹持空间的可拆卸固定工装，包括卡盘，气缸，活动卡爪座和F型卡爪架，卡爪头，所述卡盘设有三个卡盘凹槽，所述气缸与所述活动卡爪座活动连接，所述卡盘和所述活动卡爪座通过所述活动卡爪座插入所述卡盘凹槽活动连接，所述F型卡爪架两条纵向支架上设有两个矩形通孔，所述F型卡爪架与所述活动卡爪座通过螺钉活动连接，所述卡爪头穿过两个所述矩形通孔通过螺钉与所述F型卡爪架活动连接。
活动卡爪卡盘活动连接卡爪架可拆卸固定夹持空间工装本实用新型矩形通孔螺钉卡爪头气缸纵向支架夹持磨损穿过修复

[实用新型]变距型吸附夹爪和搬运机器人-CN202122153432.4有效
发明人：邵其昌;周全;任允 -专利权人：广东埃华路机器人工程有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变距型吸附夹爪和搬运机器人，其中，所述变距型吸附夹爪包括：夹爪框架，所述夹爪框架间隔设有多个限位块；固定夹爪，所述固定夹爪设于所述夹爪框架，所述固定夹爪设有多个第一真空吸盘；和活动夹爪，所述活动夹爪可滑动地设于所述夹爪框架，且与任一所述限位块连接，以调整与所述固定夹爪之间的距离，所述活动夹爪设有多个第二真空吸盘；所述固定夹爪和所述活动夹爪伸入烤炉盖内部，且通过所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘对烤炉盖的内壁进行吸附本实用新型技术方案旨在提供一种减少切换夹具等待时间、提高生产效率、减少夹具数量以及降低成本的变距型吸附夹爪。
变距型吸附搬运机器人

[实用新型]一种新型有骨后窗雨刮-CN201520324917.7有效
发明人：黎园 -专利权人：江苏云睿汽车电器系统有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B60S1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型有骨后窗雨刮，包括骨架、刷片和压条，其特征是：在骨架上设有支爪I、支爪II、支爪III，在刷片设有U型槽I、U型槽II；所述的压条依次穿进支爪I、支爪II、支爪III中并卡入刷片上的U型槽I中，通过支爪I、支爪II、支爪III给刷片施以压力，支爪I、支爪II、支爪III均匀分布在骨架上，使刷片压力分布均匀，在骨架两端还分别设有挡板。
一种新型后窗

[实用新型]一种新型接箍切断机料尾卡爪装置-CN201921797029.1有效
发明人：王宝宝;彭建军;刘书文;陈浩亮;郭鹏;钱壮 -专利权人：宝鸡石油钢管有限责任公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及接箍切断机技术领域，具体涉及一种新型接箍切断机料尾卡爪装置，包括卡爪和定位板，所述卡爪包括卡爪凹型面、卡爪上凸台和卡爪下凸台，所述卡爪凹型面轴向的一端与定位板垂直连接，卡爪凹型面下方设置有卡爪上凸台，所述卡爪上凸台下方设置有卡爪下凸台，所述卡爪凹型面上设置有第一中心孔，所述卡爪上凸台设置有第二中心孔，所述卡爪下凸台设置有第三中心孔，所述第一中心孔、第二中心孔、第三中心孔位于同一轴线上。本实用新型的料尾卡爪装置结构简单，卡爪与卡爪座安装和拆卸方便，可以满足夹持长度更短的管材且能确保切断长度满足标准要求，且能够对需要切割夹持的短管材进行切割定位。
一种新型切断机料尾卡爪装置

[发明专利]一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法-CN202211560589.1在审
发明人：缪进;邓华;董庆华 -专利权人：库博标准汽车配件（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16L43/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种用于定位U型卡簧精准组装装置及其组装方法，装置包括用于暂存U型卡簧的转动平台、设置于转动平台上方的受多轴移动模组驱动的至少一夹持结构；所述夹持结构包括升降设置的夹爪组件和设置于夹爪组件一侧的联动侧推组件，所述夹爪组件包括相对水平开合设置的一组夹爪，所述夹爪的内侧设置有弹性嵌入其内部的卡爪部，所述卡爪部外露夹爪的端面设置有仿形对应U型卡簧的侧部的卡槽，所述联动侧推组件包括与一组夹爪的夹持方向相对垂直且移动设置的滑块，所述滑块抵靠U型卡簧的U型部外端，一组夹爪的夹持空间避让滑块设置。本发明实现了U型卡簧正确定位装入的方向，稳定且精准夹持将U型卡簧送入组装位置。
一种用于定位卡簧精准组装装置及其方法

[实用新型]一种阀门扳手-CN202020470022.5有效
发明人：任景武 -专利权人：诸暨市鸿畴智能科技有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25B13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门扳手，包括套杆、F型爪和三角型爪，所述套杆设置为中空，所述套杆顶端内侧设置有第一内螺纹，所述F型爪和三角型爪底端外围均设置有与第一内螺纹对应的外螺纹，所述F型爪和三角型爪底端一侧均开设有螺纹孔本实用新型能方便根据需要更换扳手中常用的F型爪和三角爪，把手节省材料同时具有良好的密封效果，还能方便进一步增大力矩，更加省力，耐磨效果好，使用寿命长，适合被广泛推广和使用。
一种阀门扳手

[实用新型]混凝土试块试模搬运专用简易工具-CN202222237262.2有效
发明人：孙顺涛;张津;林丽娃;庄丽;辛文涛;张鑫;申大伟;王立平;单艳红;秦宇;腾雪 -专利权人：山东港湾建设集团有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：包括L型固定架和L型活动架，L型固定架的横杆水平设置，L型固定架的横杆后端设置有连接杆，L型固定架的竖杆底部设置有固定架夹爪；L型活动架的横杆后端通过转轴活动设置在连接杆上，L型活动架的竖杆底部设置有与固定架夹爪相适配的活动架夹爪，L型活动架的竖杆上端通过张紧弹簧与L型固定架的横杆后端连接；固定架夹爪和活动架夹爪水平设置，固定架夹爪和活动架夹爪之间的水平距离与试块试模的对角线长度相一致。
混凝土试块试模搬运专用简易工具

[实用新型]热水器底壳-CN201620984986.5有效
发明人：刘文;羊衣胜 -专利权人：重庆市文冰工贸有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F24H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热水器的零部件，具体涉及一种热水器底壳；包括底壳板面和面壳框架在所述底壳板面两侧边缘上均设有多个固定座，所述固定座上设有V型卡爪，所述V型卡爪与固定座通过枢轴转动连接，所述枢轴上设有扭簧，所述V型卡爪包括定位爪和限位爪，所述定位爪与限位爪之间的夹角为45°～80°，所述面壳框架相应位置上设有与所述底壳板面上V型卡爪相适应的卡槽；采用本方案的热水器底壳具有安装拆卸方便，适用性强的优点。
热水器

[实用新型]一种用于鼓式制动器的撑开装置-CN202120252520.7有效
发明人：刘搏阳 -专利权人：成都辰启电子科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鼓式制动器的撑开装置，包括宽型气爪、第一夹爪、第二夹爪；其中，第一夹爪、第二夹爪分别设于宽型气爪的两端，并且第一夹爪与第二夹爪的初始宽度小于或等于鼓式制动器的制动蹄开口宽度；当撑开装置与鼓式制动器安装在一起时，第一夹爪、第二夹爪分别安装于鼓式制动器的制动蹄开口的两侧；通过对宽型气爪的工作状态带动第一夹爪与第二夹爪移动，进而改变制动蹄开口的状态，解决了现有技术中需要通过人工对制动蹄开口进行操作费力的问题。
一种用于制动器撑开装置

[发明专利]拉链型软包装袋包装机开拉链装置-CN201610408010.8在审
发明人：唐唤清 -专利权人：唐唤清
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉链型软包装袋包装机开拉链装置，包括两个驱动气缸，在每一个驱动气缸的端部连接有夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置连接有夹爪，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪的端部均装有橡胶套本发明代替通常采用的结构较复杂的组合型开拉链机构，极大地简化了拉链型软包装袋包装机的机构，降低了造价，并且实用、可靠。
拉链软包装装机装置

[实用新型]一种带N、L端接线端子的起动器-CN201920824112.7有效
发明人：孙海;孙华民;徐宇军 -专利权人：杭州星帅尔电器股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种带N、L端接线端子的起动器，包括基座、盖板，其特征是还设置有N端接线端子、L端接线端子，N端接线端子、L端接线端子分别位于基座正面的两个角部，基座上设置有N端接线端子装载型腔、L端接线端子装载型腔，N端接线端子卡接在N端装载型腔内并与第一插脚组件焊接，L端接线端子卡接在L端接线端子装载型腔内，N端装载型腔内设置有N端第一卡爪定位型腔、N端第二卡爪定位型腔，N端接线端子的N端第一卡爪、N端第二卡爪分别与N端第一卡爪定位型腔、N端第二卡爪定位型腔铆压连接，所述N端第一卡爪头部与N端第二卡爪头部相对设置。本申请还设置有PE端接线端子和PE端接线端子装载型腔。本申请结构设计合理、紧凑，实施工艺简单、安装简便；安全可靠性高，使用寿命更长。
接线端子装载型腔卡爪定位型腔卡爪头部卡接申请安全可靠性插脚组件基座正面使用寿命相对设置起动器盖板角部铆压焊接紧凑

[实用新型]一种起重机用免焊接隔热板-CN201520324984.9有效
发明人：魏宇涛 -专利权人：魏宇涛
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机用免焊接隔热板，包括隔热板本体、固定式C型爪和活动式C型爪；所述固定式C型爪和活动式C型爪在隔热板本体上各设置有两个。该起重机用免焊接隔热板，通过C型爪的螺栓条可直接安装在起重机主梁，操作简单方便，结实耐用，更加美观环保，并大大提高了企业的工作效率。
一种起重机焊接隔热板

[实用新型]胶带斗式提升机-CN201620025650.6有效
发明人：张学洲;卢卫平 -专利权人：张家港市力源输送机械有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶带斗式提升机，包括传动轮、绕设于传动轮上的胶带、以及连接于胶带上且阵列分布的多个料斗，多个料斗包括第一类型料斗、第二类型料斗、第三类型料斗和第四类型料斗，其中第一类型料斗具有切入物料的平口，该平口向外无延伸物，第二类型料斗的平口处向外凸伸有等间距分布的5个爪齿，第三类型料斗的平口处向外凸伸有等间距分布的4个爪齿，第四类型料斗的平口处向外凸伸有4个爪齿，第四类型料斗中的4个爪齿中，位于外侧的2个爪齿分别与第三类型料斗外侧的2个爪齿位置对应，位于内侧的2个爪齿分别与第三类型料斗内侧的2个爪齿位置错开。本新型通过在料斗上增加了爪齿，就很容易进入物料堆，同时对物料堆有破拱作用。
胶带提升

[实用新型]一种滚轮式跟刀架装置-CN201721732717.0有效
发明人：张超 -专利权人：天水星火机床有限责任公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚轮式跟刀架装置，包括跟刀架体，跟刀架体上设有加工工件的上部支承爪与下部支承爪，上部支承爪与下部支承爪均采用支承型滚轮，其中，上部支承爪的支承型滚轮装在小轴I上，小轴I安装在上部支承爪的基座I上形成上部支承爪；下部支承爪包括两平行的小轴II，每一小轴II上至少穿装两个支承型滚轮，且每一小轴II上相邻的两支承型滚轮之间用外径小于该支承型滚轮的隔套隔开，隔套与下部支承爪的基座II相接，两小轴II均安装该基座II上，形成下部支承爪。
支承爪支承型滚轮小轴本实用新型跟刀架体跟刀架滚轮式隔套加工工件细长轴切削轻便穿装隔开平行灵活加工应用制造

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