“热图双足”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5188889个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于相对温差的红外热图双足区域分割方法-CN202210980498.7在审
发明人：曾智;朱俊霞;曹振杰;崔波 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相对温差的红外热图双足区域分割方法，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：S1：建立双足的全局平均温度‑时间曲线；S2：确定热图序列中所需做温差热图分割的时刻t；S3：确定参考时刻t0；S4：求t时刻的温差热图双足边缘；S5：采用U2‑Net网络提取红外热图双足的完整边缘。本发明可实现主动式红外热图序列中双足区域与背景差异小或对比度差的双足区域分割。
基于相对温差红外热图双足区域分割方法

[发明专利]一种基于Gamma变换的自增强方法-CN202210832669.1在审
发明人：曾智;曹振杰;崔波;朱俊霞 -专利权人：重庆师范大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Gamma变换的自增强方法，属于红外热成像领域。该方法先用分段Gamma变换对双足热图进行对比度增强，其机理是基于像素的累积分布函数的分析，得到不同时段的相对温差，根据相对温差，得到增强因子γ，实现双足热图的对比度增强，使双足热图边缘清晰。:Sup>2‑Net网络结构，通过引用循环残差卷积模块结构替代普通卷积模块、Elu激活函数替换Relu激活函数消除梯度消失问题以及增加空洞卷积增大感受野，分段Gamma变换增强的双足热图作为数据集
一种基于 gamma 变换增强方法

[实用新型]蒸汽浴足、泡足一体化保健器-CN200720079591.1无效
发明人：石毓忠;陈金华 -专利权人：石毓忠
申请日： 2007-05-21 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：目前，公知的蒸汽浴足和泡足，都是单独进行，功能十分有限。本实用新型提供一种蒸汽浴足、泡足一体化保健器，就能达到蒸汽浴足及泡足同时进行以提高保健功效的目的。在一个能密闭的蒸汽浴足桶内，设置一悬挂的泡足盆；蒸汽浴足桶壁开有双足能伸进蒸气浴足桶的双孔；蒸汽浴足桶内底和泡足盆外底中间，设置有一蒸汽喷咀，喷咀通过连接管连接于放置于桶外的蒸汽发生器。使用时先将泡足盆里注入所需药水，再启动蒸汽发生器向蒸汽浴足桶内注入热蒸汽。一方面加热泡足盆内的药液以供泡足，一方面蒸汽浴足桶内充满蒸汽可进行蒸汽浴足，一举两得。
蒸汽浴一体化保健

[发明专利]基于热成像的人工智能糖尿病足溃疡识别的鞋垫剪裁方法-CN202210217935.X有效
发明人：江小琼;蔡福满;袁婕;范佳宁;王昱;刘方龙;林璐璐 -专利权人：温州医科大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于热成像的人工智能糖尿病足溃疡识别的鞋垫剪裁方法，涉及糖尿病鞋垫技术领域，解决了对于糖尿病足溃疡早期的患者，无法识别足溃疡的位置，制作的鞋垫不能将溃疡的位置进行裁剪和患者的足部骨骼还未发生病变本发明提出的基于热成像的人工智能糖尿病足溃疡识别的鞋垫剪裁方法，以红外热成像技术获取糖尿病患者双足的热图像，以更客观的热图像形式显示足部皮肤因周围神经血管病变引起的皮肤温度情况，进而早期识别足部溃疡发生部位和程度，并基于红外热成像显示的结果，智能化识别并分割图像中的足部病变区域，获得裁剪模板，裁剪个性化鞋垫，满足不同需求。
基于成像人工智能糖尿病足溃疡识别鞋垫剪裁方法

[外观设计]新型双足机器人-CN201830034746.3有效
发明人：宁晶;崔庆权 -专利权人：云南农业大学;云南国土资源职业学院
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：新型双足机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于双足机器人教学和竞赛。3．本外观设计产品的设计要点：可以实现模拟人的双足行走，模拟人的步态和动作。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计双足机器人步态双足竞赛教学图片

[发明专利]摩托车踏板加热垫-CN201410264190.8无效
发明人：俞钟晓 -专利权人：俞钟晓
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B62J33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车踏板加热垫，包括内充填有导热胶体的密封垫，所述密封垫含相互连通的供热区(1)，采热区(2)，过渡区(3)，所述供热区(1)铺垫于摩托车踏板上，所述采热区(2)包绕摩托车排气管外周壁具有利用废热暖足，节能；使用安全，双足不受约束；鞋子的适应性广的特点。
摩托车踏板加热

[实用新型]摩托车踏板加热垫-CN201420322499.3有效
发明人：俞钟晓 -专利权人：俞钟晓
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B62J33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车踏板加热垫，包括内充填有导热胶体的密封垫，所述密封垫含相互连通的供热区(1)，采热区(2)，过渡区(3)，所述供热区(1)铺垫于摩托车踏板上，所述采热区(2)包绕摩托车排气管外周壁具有利用废热暖足，节能；使用安全，双足不受约束；鞋子的适应性广的特点。
摩托车踏板加热

[外观设计]双足机器人-CN202130862313.9有效
发明人：卢载浩;罗程;邓雯珊;崔博宇 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双足机器人。2.本外观设计产品的用途：用作双足机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[外观设计]双足机器人模型-CN202230411013.3有效
发明人：钟志锋 -专利权人：广州途道信息科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双足机器人模型。2.本外观设计产品的用途：DIY积木搭建的双足机器人模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人模型

[发明专利]双足机器人的行走控制方法、装置及双足机器人-CN201911353281.8有效
发明人：白杰;葛利刚;刘益彰;王鸿舸;谢铮;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于人形机器人技术领域，提供了双足机器人的行走控制方法、装置及双足机器人，所述方法包括：确定双足机器人当前所处的步态周期，所述步态周期根据所述双足机器人的双足步行姿态划分；根据所述步态周期确定对应的参数；根据所述参数确定所述双足机器人的参考速度和参考加速度；根据所述参考速度和参考加速度确定所述双足机器人的期望力矩控制量；根据所述期望力矩控制量控制所述双足机器人的行走。通过上述方法能够使得双足机器人的行走更稳定。
机器人行走控制方法装置

[发明专利]双足步行机器人的步行控制方法-CN201310265173.1在审
发明人：周雪峰;孙克争;张弓;陈贤帅 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双足步行机器人的步行控制方法，包括以下步骤：步骤一设置双足步行机器人的步行参数；步骤二计算双足步行机器人的质心和参考ZMP的轨迹；步骤三通过逆运动学计算出双足步行机器人的步行模式；步骤四计算双足步行机器人步行不打滑所需的地面摩擦系数，判断双足步行机器人步行是否打滑；步骤五如果双足步行机器人步行打滑，则调节双足步行机器人的步行参数，重复上述步骤二、步骤三和步骤四。本发明双足步行机器人的步行控制方法，可以判断双足步行机器人在低摩擦系数地面是否会打滑，同时通过调节双足步行机器人步行模式的步行参数，减小步行模式所需的最小地面摩擦系数，提高双足步行机器人在低摩擦系数地面的步行能力
步行机器人控制方法

[发明专利]一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人-CN202310845933.X在审
发明人：杨华;周铨衡;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;龚圆杰;高岑晖;赵保文;胡进强 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，揭示了一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人。该双足机器人的平衡控制方法包括：当地面发生倾斜时，获取双足机器人的头部IMU信息、小腿IMU信息和髋部IMU信息，然后根据获取到的双足机器人的IMU信息对双足机器人同时进行前后平衡调节和左右平衡调节。双足机器人应用该双足机器人的平衡控制方法。通过同时进行前后平衡控制和左右平衡控制，可以保证双足机器人在前后和左右两个方向的平衡，使得双足机器人在各种不平坦地面站立和行走达到了一个新的平衡状态，从而保证COM和ZMP位置始终位于双足机器人脚面与地面接触所围成的多边形区域内，有效提高了双足机器人行走的稳定性和环境适应能力。
一种机器人平衡控制方法

[发明专利]机器人迈步控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质-CN202210074131.9在审
发明人：葛利刚;刘益彰;罗秋月;陈春玉;罗璇;周江琛 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请根据双足机器人当前的零力矩点规划数据以及双足实际位置数据，确定双足期望支撑力，而后根据双足期望支撑力和当前的质心移动规划数据、质心实际移动数据、双足迈步规划数据及双足实际受力数据，基于柔顺控制算法确定双足踝关节当前的期望关节姿态角，以及与实际足部支撑状态匹配的期望关节位置，从而得以根据双足机器人的实际运动状况对足部期望位姿状况进行全方位柔顺控制，使足部期望位置和足部期望姿态均与实际地面状况实质匹配，以降低单足支撑期的落足冲击力和双足支撑期的足间内力，提升双足机器人的行走稳定性和地形适应力。
机器人迈步控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双足机器人及其等效轨迹生成方法和装置-CN201711423256.3有效
发明人：熊友军;谢铮;陈春玉;刘益彰;葛利刚 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种双足机器人的等效轨迹生成方法包括：根据所述双足机器人的运动状态，确定所述双足机器人的质心位置在所述双足机器人前进方向线上时的切换时刻；在所述切换时刻，查找所述双足机器人的质心位置；根据所述切换时刻的质心位置的连线，作为所述双足机器人的等效轨迹。从而能够根据所述等效轨迹有效的反应机器人的全局的实时位置，有利于根据双足机器人的等效轨迹对双足机器人进行稳定可靠的控制。
一种机器人及其等效轨迹生成方法装置

[发明专利]一种双足机器人混杂动力学建模和运动规划方法-CN202111608318.4在审
发明人：廖建峰;宋夙冕;袁海辉;宋伟;顾建军;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于机器人智能控制技术领域，涉及一种双足机器人混杂动力学建模和运动规划方法，具体包括：步骤1，初始化双足机器人，建立描述双足机器人运动的坐标系统，建立双足机器人运动学模型；步骤2，设定双足机器人的关节角运动学约束；步骤3，分析双足机器人的广义动力学模型；步骤4，构建双足机器人的混杂动力学模型；步骤5，设计双足机器人基于混杂动力学模型的运动规划方法，设计优化的目标以及线性和非线性约束，对运动规划问题进行描述并通过非线性优化方法求解，获得双足机器人的运动轨迹。本发明在双足机器人的运动规划和控制方面具有较强的应用价值。
一种机器人混杂动力学建模运动规划方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条