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[发明专利]一种点焊缺陷磁光成像无损检测方法及系统-CN202010826080.1在审
发明人：高向东;季玉坤;张艳喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提出一种点焊缺陷磁光成像无损检测方法，包括以下步骤：对点焊试件励磁；利用磁光传感器生成具有缺陷信息的磁光图像；对磁光图像采用集成学习算法分析判断点焊试件是否存在缺陷，若是，则进一步识别点焊试件的缺陷类型本发明还提出了一种点焊缺陷磁光成像无损检测系统，包括运动平台、夹具、工控机、旋转磁场、励磁电源、磁光传感器、磁光图像采集分析设备。本发明通过对点焊试件励磁并采集其磁光图像，保证图像内包含点焊试件内部所有缺陷信息，提高检测精度及准确性；采用集成学习算法对磁光图像进行检测及缺陷类型识别，能够提高缺陷检测系统的鲁棒性，具有更强的泛化性。
一种点焊缺陷成像无损检测方法系统

[实用新型]一种自动点焊机-CN201820299741.8有效
发明人：项习习;吴江华 -专利权人：上海弘项实业有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动点焊机，包括底座、立柱、工作台、点焊机构、自动进料机构、除烟尘装置、驱动气缸、点焊主电机、控制系统；自动进料机构包括振动物料箱、进料轨道、滑动导轨、连接板、伸缩气缸，振动物料箱上设有振动电机，振动物料箱出料口与进料轨道进料口连接，连接板固定在所述滑动导轨上，伸缩气缸与连接板连接；除烟尘装置设于工作台侧壁；除烟尘装置包括烟尘管道、烟尘过滤器、风机；控制系统控制连接所点焊机构、自动进料机构、除烟尘装置、驱动气缸、点焊主电机。本实用新型通过自动送料提高了点焊机焊接效率，并且在点焊机工作过程中可自动吸收过滤有害气体，为工作人员提供一个安全健康的工作环境。
除烟尘装置自动进料机构振动物料连接板本实用新型自动点焊机点焊机构滑动导轨进料轨道控制系统驱动气缸伸缩气缸点焊机主电机点焊过滤有害气体工作台侧壁烟尘过滤器安全健康焊接效率控制连接烟尘管道振动电机自动送料出料口进料口工作台风机立柱底座吸收

[实用新型]一种点焊机冷却系统-CN201620150504.6有效
发明人：郑斗铉;唐锐 -专利权人：三河慎独汽车设备有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点焊机冷却系统，包括水箱、水泵、点焊机组，所述水箱的出水口与所述点焊机组的进水口相连接，所述水箱的回水口与所述点焊机组的出水口相连接，所述水泵设置在所述水箱的出水口与所述点焊机组的进水口之间本申请中的点焊机冷却系统，由于设置有水温监控装置，能够实时显示冷却水的水温，并在水温过高时进行报警，使得工作人员能够及时掌握水温情况并对水温进行控制，避免了由于持续的水温过高对点焊机造成损坏，使得焊接施工能够顺利进行
一种点焊冷却系统

[实用新型]电池包双面自动点焊系统-CN200920115198.2无效
发明人：曾世明 -专利权人：曾世明
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池加工使用的点焊机械，特别是一种用于替代现有脚踏式点焊机的电池包双面自动点焊系统。针对现有脚踏式手动点焊机加工电池包生产效率低、产品一致性差、良品率低的技术缺陷，本实用新型提供了一种全新的电池包双面自动点焊系统，其包括盛放电池的电池包夹具和与其相配的自动点焊机，除开始电池包夹具安放为手工操作外，其余焊接作业均为自动化加工，无需脚踩逐点焊接，产能大、效率高、人力资源浪费小，制造成本低，单一机台生产还有助于消除多机台同时作业的累计误差，生产的电池包成品偏差小、一致性好。
电池双面自动点焊系统

[实用新型]一种精准支撑焊点位置的机器人搅拌摩擦点焊系统-CN201922397647.3有效
发明人：柴鹏;王宏健;董继红;赵华夏;王铄;冯翠红 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精准支撑焊点位置的机器人搅拌摩擦点焊系统，控制系统分别与焊接机器人及支撑机器人电连接，用于控制焊接机器人与支撑机器人动作；焊接机器人上设有点焊机头，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧；支撑机器人上设有支撑机头，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧；点焊机头及支撑机头分别与控制系统电连接，在点焊机头与支撑机头移位至待焊接件的焊点位置相对两侧时，驱动点焊机头与支撑机头同步作业；其中，支撑机头呈圆锥状，支撑机头底面为平面支撑点，平面支撑点的尺寸不小于回填点焊头压紧套的外径尺寸。
一种精准支撑位置机器人搅拌摩擦点焊系统

[发明专利]一种基于机器视觉的漆包线点焊质量检测系统及检测方法-CN202011048446.3在审
发明人：曹彪;刘明;黄增好 -专利权人：华南理工大学;广州市精源电子设备有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的漆包线点焊质量检测系统及检测方法，包括：点焊焊接系统、视觉系统和上位机系统；点焊焊接系统包括焊接电源和机头，焊接电源可通过触摸屏设置焊接参数，满足不同焊接条件下的焊接需求；机头可以调整焊接过程中电极头与漆包线接触时的压力大小；视觉系统包括相机、镜头、光源、光电传感器和信号传输线；上位机系统接收触发信号，控制相机采集图像，并基于训练好的微细漆包线点焊质量检测的CNN模型，输入的图像经过CNN模型可快速得到焊接质量检测结果；在得到新样本后
一种基于机器视觉漆包线点焊质量检测系统方法

[发明专利]一种搅拌摩擦点焊装置-CN201410728629.8在审
发明人：王联凤;乔凤斌;朱小刚;范振昌;张成聪;刘杰 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种搅拌摩擦点焊装置，包括设备架车，点焊机头，翻转装置，平衡装置；所述设备架车包括车体，位于车体前端用于调整所述设备架车方向的调整器，控制所述点焊机头工作的中央控制系统，所述中央控制系统安装在所述车体上，安装在所述设备架车车体上的升降装置，所述水平移动装置与说述升降装置相连接；所述翻转装置包括吊耳，所述吊耳一端装在所述点焊机头上，所述点焊机头通过所述吊耳连接到所述平衡装置上，所述平衡装置悬挂连接在所述水平移动装置上本发明解决现有技术中点焊操作繁杂的问题，具有焊接灵活性高和操作性好的有益效果。
一种搅拌摩擦点焊装置

[实用新型]电芯点焊系统-CN201721719339.2有效
发明人：刘洪峰;黄超;施宣权;杨迅;徐作斌;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯点焊系统，包括流水线体、上料机构、二对盖机构、二夹持转移机构及点焊机构，所述流水线体用于运送电芯，所述上料机构用于将电芯从所述流水线体转移至二所述对盖机构，二所述对盖机构设于所述流水线体的一侧并用于将电芯的盖板与壳体对准，二所述夹持转移机构与二所述对盖机构相对而设并用于将电芯的盖板压入壳体后移向所述点焊机构，以便所述点焊机构对所述电芯的盖板和壳体进行点焊。上述电芯点焊系统生产效率较高。
电芯盖机构流水线点焊机构点焊系统盖板壳体上料机构转移机构夹持本实用新型生产效率点焊后移压入对准运送

[发明专利]点焊系统以及点焊方法-CN201510248921.4有效
发明人：天方康裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种点焊系统以及点焊方法，能够高精度且容易地计算出被焊接工件的加压时的枪臂部的弹性位移。点焊系统具备位置检测部，其对可动臂的位置进行检测；第1弹簧常数计算部，其根据以预先决定的驱动力来驱动可动臂时的位置和该驱动力来计算可动臂与固定臂的合成弹簧常数；第2弹簧常数计算部，其根据以预先决定的驱动力来驱动可动臂时的位置和该驱动力来计算可动臂的弹簧常数
点焊系统以及方法

[发明专利]一种用于薄板金属材料的磁场阵列辅助电阻点焊装置及方法-CN202110747594.2在审
发明人：李红;闫维嘉;张禹;栗卓新;李国栋 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于薄板金属材料的磁场阵列辅助电阻点焊装置及方法。本发明在基本磁控电阻点焊设备的基础上，将激磁线圈换为海尔贝克磁场阵列，并增加一种动态反馈系统，该系统和设备能变换磁场阵列，通过非接触方式，在电阻点焊过程的凝固前阶段构成熔核扩展模式磁场，对电阻点焊熔核中的液态金属施加周向作用力以实现增大焊点尺寸，并通过动态反馈系统真实判断出熔核开始凝固的时刻，在熔核开始凝固时转换磁场阵列模式，构成搅拌增强磁场，达到细化结晶晶粒、均匀化学成份、改善裂纹敏感性，并最终提高电阻点焊接头综合机械性能的目的。
一种用于薄板金属材料磁场阵列辅助电阻点焊装置方法

[实用新型]一种灯泡点焊夹封一体机-CN201220287209.7有效
发明人：周明华 -专利权人：周明华
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02K3/00 文献下载
摘要：本实用新型设计出一种灯泡点焊夹封一体机，包括多工位转盘和电气系统，转盘上设有若干个可转动的载体，所述载体外围按圆周方向依次设有灯脚上料机构、灯脚灯丝点焊机构、转动载体机构、泡壳上料机构、泡壳夹封机构、灯泡下料机构、反向转动载体机构，所述转盘上设有氮气系统，氮气系统的输出端与载体连接。本实用新型将灯丝点焊工序与灯泡夹封工序完美地融合在一台设备中，可全自动化地实现卤素灯的点焊和夹封，简化了点焊与夹封工序之间的转换流程，大大地加快了卤素灯的生产效率。
一种灯泡点焊一体机

[实用新型]双头座式固定焊机装置-CN201921502521.1有效
发明人：苏小龙;张景昌 -专利权人：襄阳东昇机械有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：外设本体共用点焊机的变压器、可控硅和控制系统；外设本体的支架与点焊机相连接，安装在支架上的焊接系列选择开关与点焊机的控制系统连接，固定在C型支架上的上握杆、下握杆分别经上电缆软连接、下电缆软连接与点焊机的上连接板本实用新型可通过增设外部本体，利用原点焊机的变压器、可控硅和控制系统的主板，实现一机多用的功能，能有效减少焊机占地面积，降低劳动强度及生产成本，提高焊机生产效率及焊接品质。
头座固定装置

[发明专利]用于在机动车车身的顶部组装车顶的组装站及实施该组装站的方法-CN201480066710.2有效
发明人：弗雷德里克·彭赛雷;迪迪埃·恩珀尔特;菲利普·莫里塞特 -专利权人：标致雪铁龙集团
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：该站包括用于定位车顶的工作台(29)，使得可以通过确保在车身上放置车顶并对其后部构形，使得可经由用于安装车顶的系统(23)来操作。工作台(29)靠近电点焊站。所述系统与操作用自动装置(53)相连，以便该系统能够在将车顶从工作台带向所述电点焊站，电点焊站具有用于在横梁上焊接车顶后部的点焊自动装置(25)。在车身运输线(21)上，电点焊站在从车顶的侧缘焊接到侧梁的激光焊接室(33)的上游。
用于机动车车身顶部组装车顶实施方法

[发明专利]菱形钢生产系统-CN202111403562.7在审
发明人：刘原君;周树海;侯建群 -专利权人：刘原君;周树海;侯建群
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种菱形钢生产系统，包括放带装置、导向装置、压型装置、冲压装置、以及点焊设备，点焊设备具有能够延伸至三角支撑结构的彼此靠近端并将两个彼此靠近的三角支撑结构焊接为一体的点焊机焊头；该生产系统还包括切断设备，切断设备位于点焊设备的工艺下游、并切断钢带以形成为菱形钢。本发明的生产系统主要用以生产菱形钢，通过导向装置将两根钢带输送至压型装置进行压型，成型的槽钢再通过冲压装置加工成三角支撑结构，随后利用点焊设备焊接为一体，最终根据单根菱形钢的长度利用切断设备切断以形成菱形钢，该系统满足菱形钢的生产要求，各装置布局合理，生产效率高，产品质量好。
菱形生产系统

[实用新型]点焊头成型装置-CN201120242308.9有效
发明人：杨俊明 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点焊头成型装置，其包括有：传动机构，点焊头固定于所述传动机构上；电机，所述电机与所述传动机构连接；车削装置及至少一个导向机构，所述导向机构设于所述传动机构的一侧，并与所述传动机构呈一定角度设置，所述车削装置滑动的安装于所述导向机构上；助力装置，所述助力装置与所述车削装置连接；及电控系统，所述电控系统与所述电机及所述助力装置连接；其中，所述电控系统控制所述电机带动所述传动机构转动，从而带动所述点焊头转动，同时，所述电控系统控制所述车削装置在所述导向机构上滑动，使所述车削装置远离或靠近固定于所述传动机构上的点焊头。本实用新型能够自动完成点焊头的成型，且成品质量好，加工效率高。
点焊成型装置

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