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[实用新型]一种袋式除尘器笼骨的专用点焊机-CN201220360917.9有效
发明人：张新华;张若煜 -专利权人：绍兴文理学院
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋式除尘器笼骨的专用点焊机，笼骨包括多个支撑环，和均布于支撑环外周的多根竖筋，专用点焊机包括阻焊变压器和点焊控制系统、一用于夹装所述支撑环和竖筋的夹具、以及由压力气缸A驱动的移动点焊电极A’和由压力气缸B驱动的移动点焊电极B’，移动点焊电极A’的数量与竖筋的数量相等、且与竖筋一一对应的均布于笼骨的外周；移动点焊电极B’的数量与移动点焊电极A’的数量相等、且与移动点焊电极A’一一相对的均布于支撑环的内周本实用新型能够将各支撑环与相应竖筋同时点焊在一起，焊接时各焊点受力均匀、变形量较小，提高笼骨抗变形能力，提高除尘效率，提高滤袋使用寿命。
一种除尘器专用点焊

[实用新型]一种车身蒙皮自动焊接系统-CN201721082886.4有效
发明人：江彩成 -专利权人：福建通用机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身蒙皮自动焊接系统，包括双桁架，其包括立柱和固定在所述立柱顶端且相互平行的两根横梁；两个自动焊接装置，其分别设置在两根所述横梁上，每个自动焊接装置包括点焊机、驱动所述点焊机相对于所述横梁进行左右移动的第一驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行上下移动的第二驱动构件、带动所述点焊机相对于所述横梁进行前后移动的第三驱动构件、带动所述点焊机进行角度旋转的旋转驱动构件以及与所述点焊机连接的气动构件。本实用新型提供的车身蒙皮自动焊接系统能够保证车身蒙皮焊接的高质和高效性，自动化程度高、降低了劳动强度和人工成本。
一种车身蒙皮自动焊接系统

[实用新型]一种自动数控点焊机-CN201821241525.4有效
发明人：付应华 -专利权人：鹏得五金制品（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动数控点焊机，包括有夹具、顶升气缸、控制系统和点焊机；夹具位于点焊机正面，夹具固定位于工作台上方，顶升气缸位于夹具下方，并驱动夹具顶出或下降，顶升气缸上设有上行限位感应器和下行感应器，工作台由伺服电机和丝杆滑块由控制系统驱动左右运动，工作台底部一侧设有手摇蜗杆调节材料与点焊机电击面的高度位置；工作台和顶升气缸移动定位材料工件，点焊焊接位置准确，并且完成焊接后回复原位，并可以通过手摇蜗杆调节下点焊电极面高度
夹具点焊机顶升气缸工作台生产效率手摇蜗杆自动数控控制系统驱动本实用新型下行感应器限位感应器材料工件操作安全点焊电极点焊焊接高度位置控制系统人工作业人员操作丝杆滑块伺服电机移动定位左右运动智能化电击顶出焊接替换回复上行疲劳驱动伤害保证

[发明专利]一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接方法-CN201911375034.8有效
发明人：柴鹏;王宏健;董继红;赵华夏;王铄;冯翠红 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统及方法，一种机器人搅拌摩擦点焊镜像焊接系统，包括控制系统、焊接机器人和支撑机器人，所述焊接机器人上设有点焊头，所述支撑机器人上设有支撑头，所述焊接机器人位于支撑机器人的上方，所述点焊头和支撑头相对，所述支撑头与点焊头相对的一面设有感应孔，所述感应孔延伸至支撑头内部，所述支撑头内部设有接近位置传感器，所述接近位置传感器的感应端位于感应孔内，所述控制系统和焊接机器人、支撑机器人
一种机器人搅拌摩擦点焊焊接方法

[发明专利]一种自动控制点焊机-CN201710674805.8在审
发明人：方彐云 -专利权人：广州市欧树环保科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动控制点焊机，其结构包括智能单片机、配电控制箱、点焊机支架块、下焊架托台、点焊机底座、点焊下焊架、自动点焊枪、机械传动柱、气压缸、气动换向阀，配电控制箱竖直固定在点焊机支架块右侧并且采用电连接，点焊机支架块垂直焊接在点焊机底座上，下焊架托台水平焊接在点焊机支架块中段前并且水平固定在点焊下焊架下，智能单片机竖直紧贴于配电控制箱前并且采用电连接，本发明智能单片机设有PC导电板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了自动控制点焊机的多程序配合运行，调试复合焊接的系统程序高效工作，更快速调试不用手动操作动作编程，可以单片机下载输送数据控制，下焊架的稳固与灵活性提高配合度。
一种自动控制点焊

[发明专利]使用机器人的点焊系统-CN200510072024.9无效
发明人：小林博彦;长塚嘉治 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-05-26 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种点焊系统，其包括：第1和第2点焊机器人，和使第1和第2点焊机器人可相互通信连接的通信线路。第1点焊机器人包括：数据发送部，经由通信线路向第2点焊机器人发送对第1和第2点焊机器人的焊接动作进行规定的焊接数据；和第1控制部，根据焊接数据使第1点焊机器人完成焊接动作。第2点焊机器人包括：数据接收部，经由通信线路接收从第1点焊机器人的数据发送部发送的焊接数据；和第2控制部，根据数据接收部接收到的焊接数据使第2点焊机器人完成焊接动作。焊接数据可以包含对用于第1和第2点焊机器人完成焊接动作的焊接条件进行规定的焊接条件数据。
使用机器人点焊系统

[实用新型]一种自动控制点焊机-CN201720993273.X有效
发明人：刘金龙;高朝江 -专利权人：河南长兴建设集团有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制点焊机，其结构包括智能单片机、配电控制箱、点焊机支架块、下焊架托台、点焊机底座、点焊下焊架、自动点焊枪、机械传动柱、气压缸、气动换向阀，配电控制箱竖直固定在点焊机支架块右侧并且采用电连接，点焊机支架块垂直焊接在点焊机底座上，下焊架托台水平焊接在点焊机支架块中段前并且水平固定在点焊下焊架下，智能单片机竖直紧贴于配电控制箱前并且采用电连接，本实用新型智能单片机设有PC导电板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了自动控制点焊机的多程序配合运行，调试复合焊接的系统程序高效工作，更快速调试不用手动操作动作编程，可以单片机下载输送数据控制，下焊架的稳固与灵活性提高配合度。
一种自动控制点焊

[发明专利]一种基于图像识别的自动平行封焊装置及封焊方法-CN202010727395.0有效
发明人：邹军;金卫刚;许永可;苏晓锋;王国兴 -专利权人：烟台华创智能装备有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的自动平行封焊装置及封焊方法，属于精细电子产品焊接技术领域，包括底板以及产品工装定位机构、点焊定位机构、缝焊定位机构、视觉检测系统和控制系统，产品工装定位机构包括纵向往复移动机构和旋转机构，纵向往复移动机构安装在底板上，旋转机构安装在纵向往复移动机构上，产品工装安装在旋转机构上，底板上安装两个平行设置的机架立板，点焊定位机构和缝焊定位机构均安装在机架立板上，点焊定位机构上安装点焊电极轮，缝焊定位机构上安装缝焊电极轮，视觉检测系统安装在点焊定位机构上，用以解决现有技术中的封盖焊接存在的自动化程度低、生产效率低、产品气密性差和外观质量差的技术问题。
一种基于图像识别自动平行装置方法

[实用新型]一种快装板用桁架的点焊系统-CN201620864791.7有效
发明人：李月明;王磊;常卫华 -专利权人：北京仟世达技术开发有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及桁架的点焊领域，尤其是涉及一种快装板用桁架的点焊系统，包括工作台和控制器，所述工作台设有送料工作区和点焊工作区；所述点焊工作区上方对应设置点焊机；所述送料工作区上设置推送装置，所述送料工作区设有导向轨
一种快装板用桁架点焊系统

[发明专利]一种搅拌摩擦点焊装置及搅拌摩擦点焊方法-CN201710832173.3在审
发明人：张坤;赵华夏;栾国红;王卫兵 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦点焊装置及搅拌摩擦点焊方法。该搅拌摩擦点焊装置包括：电磁感应加热搅拌摩擦点焊机头、机头控制系统、六自由度机器人、机器人控制系统、人机交互操作系统；本发明技术方案中的焊接方法中搅拌头的寿命可以提高20%以上；焊接厚度可以提高20%以上
搅拌摩擦点焊焊接机器人人机交互操作系统机器人控制系统六自由度机器人航空2系铝合金电磁感应加热焊后热处理焊接过程机头控制搅拌摩擦疲劳寿命使用寿命点焊机搅拌头六轴加热

[发明专利]一种可控旋转磁场作用下的电阻点焊方法-CN201910222180.0有效
发明人：杨海峰;周利;刘煜纯;胡国鹏;周威佳;赵洪运;祁喆;许欣欣;郭孜颂;王宇轩;丁彦华;许子彦 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种可控旋转磁场作用下的电阻点焊方法，属于焊接技术领域。本发明解决了电阻点焊焊点强度低，组织粗大的缺陷，以及磁控电阻点焊磁场方向不平行于工件，磁场作用下产生的洛伦兹力的搅拌作用依赖于传导电流的问题。具体步骤为：焊接工件装夹固定；调整电阻焊机焊接参数；当焊接系统开启时，打开磁场发生装置，设定励磁三相交流电的频率，强度，相位；检查气压系统，确定焊接位置；启动磁场发生装置，发送信号至焊接系统；焊接系统监测磁场监测系统的信号；启动焊接系统，进行焊接；焊接过程结束，电极头抬起，关闭磁场发生装置。本发明可用于工业领域用金属板材电阻点焊，焊后接头熔核区晶粒细化作用明显，抗拉强度得到提升，焊接质量提高。
一种可控旋转磁场作用电阻点焊方法

[实用新型]自动焊接设备-CN201320004209.6有效
发明人：庹文鑫;张静 -专利权人：襄阳东昇机械有限公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种自动焊接设备，用于在近似平面工件上的自动焊点焊接。PLC可编程控制系统用通信电缆分别与悬挂点焊机、焊接夹具、焊枪移动平台的控制系统相连，焊枪移动平台上带有位置检测开关；PLC可编程控制系统分别控制焊接夹具的夹紧动作、焊枪移动平台的移动及悬挂点焊机的焊接本实用新型在平面打点工件的焊接生产上，可替代控制系统复杂冗大的焊接机器人系统，整套系统可由现焊接生产中使用的点焊机改造而成，成本大大降低；具有焊接机器人的焊接点位的可靠性和焊接质量的稳定性；可达到焊接机器人同样的自动化程度和生产节拍
自动焊接设备

[发明专利]磁控电阻点焊系统-CN200910056333.5有效
发明人：李永兵;林忠钦;李锐华;来新民;陈关龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-08-13 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：一种电磁焊接技术领域的磁控电阻点焊系统，包括：同步系统、电力变换装置、下激磁线圈、上激磁线圈、点焊焊枪和电流传感器，其中：同步系统的输入端通过电流传感器分别与电阻点焊焊枪和激磁线圈相连接，同步系统的输出端与电力变换装置的输入端相连接以传输电磁搅拌同步控制信号和激磁线圈保护信号，下激磁线圈和上激磁线圈分别固定设置于电阻点焊焊枪上，下激磁线圈和上激磁线圈的驱动输入端和接地端分别与电力变换装置的输出端并联。本发明大大提高了系统功率因数，降低了损耗和对电网所产生的谐波，系统节能、环保；整个控制系统实现全数字化设计，大大提高了系统的可靠性、灵活性，并降低了系统维护的难度。
电阻点焊系统

[发明专利]电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统-CN201610301697.5有效
发明人：黄增好;曹彪;李海波;杨凯 -专利权人：广州市精源电子设备有限公司;华南理工大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电阻点焊质量影响因素辨识方法与系统。首先，在恒定电流控制模式下，分别获取电阻点焊在不同的预设影响因素条件下的点焊过程信息，对点焊过程信息进行特征参数表征，分别获取不同的预设影响因素条件下的特征参数变化规律，生成辨识判据；然后，在实际焊接过程中实时获取电阻点焊过程动态信息，提取特征参数，根据提取的特征参数以及辨识判据对电阻点焊质量影响因素进行辨识。整个过程中，基于严谨的数据采集与分析，生成准确的辨识判据，并基于实时提取的特征参数和准确的辨识判据实现对电阻点焊质量影响因素准确辨识。
电阻点焊质量影响因素辨识方法系统

[发明专利]一组转换微型密封电磁继电器-CN201110166998.9无效
发明人：唐贵英;陈军;李细华;肖斌;陆兴霞;石磊 -专利权人：中国振华集团群英无线电器材厂
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： H01H50/14 文献下载
摘要：本发明公开的是一种一组转换微型密封电磁继电器，包括罩壳(3)及继电器部分，罩壳(3)与继电器部分熔焊密封，继电器部分由点焊在一起的接触系统(1)与电磁系统(2)构成，接触系统(1)的常开触点(7)和常闭触点(6)分别点焊在底座(4)的相应引出端上，中间簧片(5)点焊在中间簧片引出端(10)上，复原簧片(8)和复原止挡(9)分别点焊在底座(4)相应位置上；电磁系统(2)的线圈(12)、垫圈(15)、铁心部分
一组转换微型密封电磁继电器