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[发明专利]一种用于焊接多种车型的电阻点焊系统-CN201510192166.2有效
发明人：程猛;周烁宇;帅克刚;沈波;许先中;杨官山;马承本;肖洪波 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种用于焊接多种车型的电阻点焊系统，属于电阻点焊技术领域。该电阻点焊系统包括点焊机以及点焊枪，所述点焊机输出多套分别用于焊接某一车型的不同焊件组合的焊接控制程序至所述点焊枪，所述点焊枪被配置为通过人工方式从多套焊接控制程序中选择其中一套来焊接相应的焊件；其中，所述电阻点焊系统还包括：车型识别部件，其用于识别欲焊接的车的车型信息；并且，所述点焊机被配置为接收所述车型信息并基于该车型信息从多种焊接程序模块选择相应的一种焊接程序模块发送至所述点焊枪，其中，每种焊接程序模块包括所述多套焊接控制程序电阻点焊系统可以适用于多种车型的手工电阻点焊，手工电阻点焊的焊接成本低。
一种用于焊接多种车型电阻点焊系统

[实用新型]视觉微点焊机器人-CN201420364556.4有效
发明人：曲东升;张博文;刘雨顺;李长峰;许国华;胡峻辉 -专利权人：常州铭赛机器人科技有限公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种视觉微点焊机器人，包括机头、载物板、运动平台和点焊头，点焊头与机头连接，载物板通过运动平台驱动，还包括自动修磨点焊头系统，所述自动修磨点焊头系统包括修磨片和开关传感器，修磨片设置在所述载物板上，开关传感器设置在所述机头上；开关传感器的通断，与点焊头是否与修磨片接触相关。基于视觉微点焊机器人设置自动修磨点焊头系统，提高了设备利用率，降低了设备成本；自动修磨点焊头系统解决了视觉微点焊机器人无法自动修磨的难题，提高了点焊头的寿命，从而降低了使用成本，修磨效果良好。
视觉点焊机器人

[发明专利]气体辅助电阻点焊装置及其冷却和加热方法-CN201810005522.9有效
发明人：冯巧波;李永兵;来新民 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供的气体辅助电阻点焊装置及其冷却和加热方法，包括：电阻点焊系统；气体辅助系统，气体辅助系统与电阻点焊系统连接；控制系统，控制系统分别与气体辅助系统及电阻点焊系统通信；其中气体辅助系统包括依次连接的气瓶、电磁阀、涡旋管、气路管及喷嘴；喷嘴与电阻点焊系统连接，喷嘴的数量为两个，两个喷嘴相向设置。本发明具有如下的有益效果：在电阻点焊过程中既能为接头提供冷却作用，又能对接头进行加热，使用范围更广。与现有的用于埋弧焊、氩弧焊等随焊冷却方法相比，本发明通过合理的设计，能够适用于点焊工艺，通过对点焊接头正面施加低温气体冷却，使冷却效果更加均匀，且系统能够精确控制冷却的起止时刻，气流强度和气体温度。
气体辅助电阻点焊装置及其冷却加热方法

[发明专利]一种点焊机监测系统及点焊焊接设备-CN201911030394.4在审
发明人：马晓冬;马彬;臧必俊;王正培;王捷;张俭举 -专利权人：格力电器(芜湖)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点焊机监测系统及点焊焊接设备，该系统包括：计数模块，计数模块用于监测至少一个点焊机的点焊次数并生成对应点焊机的监测信号；第一开关模块，第一开关模块用于根据接收到的对应的监测信号调节输出的指示控制信号本发明实施例提供的点焊机监测系统及点焊焊接设备，有利于有效提高点焊机的点焊质量和点焊的可靠性。
点焊机点焊指示控制信号第一开关点焊焊接计数模块监测系统监测信号指示模块指示状态输出监测

[发明专利]动力电池组电极片点焊系统-CN201210021998.4有效
发明人：赖秋凤;魏亚平;郭金鸿;徐海威 -专利权人：福州星云自动化技术有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池组电极片点焊系统，包括一组并排相对设置且与系统的PLC连接的点焊装置和点焊冶具夹紧装置，所述点焊装置包括底板、侧板、升降台、点焊机构、使所述升降台纵向移动的X轴运动机构以及使所述点焊机构横向移动的Z轴运动机构；所述点焊冶具夹紧装置包括点焊冶具滑台、用于夹紧点焊冶具的夹紧机构以及使所述点焊冶具滑台横向移动的Y轴运动机构；所述夹紧机构设置于所述点焊冶具滑台上且与所述点焊机构相垂直，所述Y轴运动机构与所述点焊冶具滑台连接，所述点焊冶具滑台下设有以利于点焊冶具滑台滑动的两滑轨。本发明是一种高效率、低消耗、高焊接质量的智能化全自动点焊系统。
动力电池组电极点焊系统

[实用新型]动力电池组电极片点焊系统-CN201220031426.X有效
发明人：赖秋凤;魏亚平;郭金鸿;徐海威 -专利权人：福州星云自动化技术有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动力电池组电极片点焊系统，包括一组并排相对设置且与系统的PLC连接的点焊装置和点焊冶具夹紧装置，所述点焊装置包括底板、侧板、升降台、点焊机构、使所述升降台纵向移动的X轴运动机构以及使所述点焊机构横向移动的Z轴运动机构；所述点焊冶具夹紧装置包括点焊冶具滑台、用于夹紧点焊冶具的夹紧机构以及使所述点焊冶具滑台横向移动的Y轴运动机构；所述夹紧机构设置于所述点焊冶具滑台上且与所述点焊机构相垂直，所述Y轴运动机构与所述点焊冶具滑台连接，所述点焊冶具滑台下设有以利于点焊冶具滑台滑动的两滑轨。本实用新型是一种高效率、低消耗、高焊接质量的智能化全自动点焊系统。
动力电池组电极点焊系统

[发明专利]复合脉冲点焊工艺及系统-CN201110364000.6有效
发明人：沈耀;李奥;吕智;马佳伟;金学军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种将传统电阻点焊的工频点焊电流与电容储能放电脉冲复合在一起的电阻点焊工艺及系统。其中高电流峰值，短放电时间的储能放电脉冲释放在工频焊接电流结束后，和工频回火电流开始前的焊核凝固阶段。这种复合脉冲点焊工艺通过复合脉冲点焊系统来实现，其中复合脉冲点焊系统由工频脉冲部分，电容储能放电部分和同步系统共同构成。本发明中的复合脉冲点焊工艺及系统能显著改善焊区组织，细化晶粒，弱化各向异性，减少焊接裂纹，均匀化成分，从而提高电阻点焊机械性能。
复合脉冲点焊工艺系统

[实用新型]一种视觉微点焊装置-CN201921449302.1有效
发明人：朱文选;顾金龙;冯德就 -专利权人：北京瑞诚联众科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型旨在解决现有点焊装置无法在保证焊接成品合格率的同时快速地进行自动点焊操作的问题，提供一种视觉微点焊装置实现细小焊点的快速焊接及检测，所述视觉微点焊装置包括数字照相机、点焊机、工件移动平台、控制系统以及报警系统；所述数字照相机、所述点焊机、所述报警系统、所述工件移动平台，都与所述控制系统电连接。本实用新型的有益效果是，能够保证快速完成微点焊的同时，快速地将不合格的焊点从合格的焊点中分离出来，同时实现高质量和高效的微点焊焊接。
一种视觉点焊装置

[实用新型]一种点焊机监测系统及点焊焊接设备-CN201921821872.9有效
发明人：马晓冬;马彬;臧必俊;王正培;王捷;张俭举 -专利权人：格力电器（芜湖）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种点焊机监测系统及点焊焊接设备，该系统包括：计数模块，计数模块用于监测至少一个点焊机的点焊次数并生成对应点焊机的监测信号；第一开关模块，第一开关模块用于根据接收到的对应的监测信号调节输出的指示控制信号本实用新型实施例提供的点焊机监测系统及点焊焊接设备，有利于有效提高点焊机的点焊质量和点焊的可靠性。
一种点焊监测系统焊接设备

[发明专利]一种镀锌板滚点焊电极轮在线除锌及修整装置-CN201310166418.5有效
发明人：谭振海;李彦波;戴建孔;赵东;李志发 -专利权人：凌云工业股份有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：一种镀锌板滚点焊电极轮在线除锌及修整装置，用于解决镀锌板工件辊压成型过程中的连续滚点焊接问题。它包括安装在滚点焊机机体上的电极轮打磨除锌系统和电极轮修整系统，所述电极轮打磨除锌系统布置在滚点焊机机体出料一侧，所述电极轮修整系统布置在滚点焊机机体的进料一侧，所述电极轮打磨除锌系统和电极轮修整系统均由上、下对称布置的两部分组成，它们分别与滚点焊机机体的上电极轮、下电极轮配装。本发明结构简单、布置紧凑，能对滚点焊机上、下电极轮实时打磨及修整，满足了镀锌板连续成型滚点焊的工艺要求。
一种镀锌板点焊电极在线修整装置

[实用新型]一种镀锌板滚点焊电极轮在线除锌及修整装置-CN201320244447.4有效
发明人：谭振海;李彦波;戴建孔;赵东 -专利权人：凌云工业股份有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：一种镀锌板滚点焊电极轮在线除锌及修整装置，用于解决镀锌板工件辊压成型过程中的连续滚点焊接问题。它包括安装在滚点焊机机体上的电极轮打磨除锌系统和电极轮修整系统，所述电极轮打磨除锌系统布置在滚点焊机机体出料一侧，所述电极轮修整系统布置在滚点焊机机体的进料一侧，所述电极轮打磨除锌系统和电极轮修整系统均由上、下对称布置的两部分组成，它们分别与滚点焊机机体的上电极轮、下电极轮配装。本实用新型结构简单、布置紧凑，能对滚点焊机上、下电极轮实时打磨及修整，满足了镀锌板连续成型滚点焊的工艺要求。
一种镀锌板点焊电极在线修整装置

[实用新型]XY轴点焊装置-CN201620231554.7有效
发明人：周仲权;余棋;胡晓楠 -专利权人：广州熙锐自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接机械领域，更具体地，涉及一种XY轴点焊装置，该XY轴点焊装置，包括：包括机架主体，与固定在机架主体上的点焊装置，其特征在于，还包括能在水平面上沿纵向方向或横向方向运动的点焊移动装置、点焊控制系统、电源系统，点焊移动装置一端与点焊控制系统连接，另一端与电源系统连接，电源系统安装在机架主体上。本实用新型公开的XY轴点焊装置，设计新颖，能代替人工焊接，大大提高生产效率，且能适用于大部分平面焊接夹具，只要对其夹具进行简单修改就能适用到系统当中，实用性较强，有较好的市场前景。
xy 点焊装置

[实用新型]一种点焊-弧焊连续自动操作系统-CN201921477639.3有效
发明人：黄丹丹;张帆;黄雄;陈胜;张自力;陈建慧;黄桃生 -专利权人：凯德自控武汉智能装备有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种点焊‑弧焊连续自动操作系统，该系统包括点焊机器人、弧焊机器人、点焊区、弧焊区、传感器、点焊伺服电机、弧焊伺服电机、PLC控制系统和变位机，其中，所述点焊机器人与所述传感器、所述点焊伺服电机和所述PLC控制系统相连，所述弧焊机器人与所述传感器、所述弧焊伺服电机和所述PLC控制系统相连，所述点焊伺服电机和所述弧焊伺服电机均与所述传感器相连，所述变位机与所述PLC控制系统相连该系统通过点焊和弧焊一体化，实现点焊和弧焊的连续自动化操作，不仅可以节约大量的操作时间，提高工作效率，而且能节约大量的人力资源，保证焊接工件的质量。
一种点焊连续自动操作系统

[发明专利]一种工业机器人点焊实训系统-CN202010977747.8在审
发明人：崔连涛;王继华;陈秀;张永杰;肖宁 -专利权人：青岛职业技术学院
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明属于焊接教学设备领域，特别涉及一种工业机器人点焊实训系统，包括点焊仿真系统主机、机器人控制柜、焊机模型、冷机模型、机器人模型、焊钳模型和电极修磨器模型；点焊仿真系统主机与机器人控制柜有线连接；机器人模型与点焊仿真系统主机、机器人控制柜分别有线连接；焊接模型分别有线连接点焊仿真系统主机、冷机模型；点焊仿真系统主机有线连接冷机模型，冷机模型有线连接机器人模型，机器人模型上设置焊钳模型；点焊仿真系统主机电连接显示终端和扬声器本发明方便学习者通过模型并仿真的方式认识到工业机器人模型点焊设备的结构及参数，成本低，并且没有烟尘、电磁干扰等污染源，适合室内教学和技能实训使用。
一种工业机器人点焊系统

[实用新型]机器人点焊教学实训系统-CN201920475838.4有效
发明人：李晓五;刘永吉;韩伟华;曾良峰;瞿成桃;陈军;赖伟华;赵书华;林剑斌 -专利权人：珠海汉迪自动化设备有限公司;广东省岭南工商第一技师学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人点焊教学实训系统，包括底平台、点焊机器人、焊接平台、控制柜、焊接控制箱，点焊机器人包括点焊机器臂、伺服点焊钳，所述点焊机器臂、控制柜、焊接平台、焊接控制箱分别安装在底平台上，所述伺服点焊钳安装在所述点焊机器臂的前端，所述点焊机器臂、伺服点焊钳分别与控制柜、焊接控制箱电性连接，所述焊接平台包括工件，所述伺服点焊钳与所述工件虚实结合焊接操作配合。该机器人点焊教学实训系统实现了机器人模拟真实点焊，为培训人员提供按指定的轨迹学习编写机器人自动点焊程序的实训平台。
机器人点焊教学系统