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[发明专利]一种机载激光点云重叠度检测方法及系统-CN202010577931.3在审
发明人：李昊霖;陈琰如;佘毅 -专利权人：自然资源部四川测绘产品质量监督检验站（四川省测绘产品质量监督检验站）
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光点云重叠度检测方法及系统。该机载激光点云重叠度检测方法包括：基于机载激光点云数据集提取机载激光点云航带的边界点集；计算机载激光点云航带的宽度；基于机载激光点云航带的边界点集、机载激光点云航带的宽度和航带边界点对集，采用等比例法或整体法进行内缩处理得到各机载激光点云航带的有效覆盖区域；对相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域的重叠区域和边界线交叉进行检测，并当相邻机载激光点云航带的有效覆盖区域存在重叠区域且边界线不存在交叉时，确定重叠度达标，否则重叠度不达标。
一种机载激光重叠检测方法系统

[发明专利]一种机载激光点云航摄漏洞检测方法及系统-CN202010577933.2有效
发明人：李冲;李昊霖;佘毅;王辉 -专利权人：自然资源部四川测绘产品质量监督检验站（四川省测绘产品质量监督检验站）
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光点云航摄漏洞检测方法及系统。该机载激光点云航摄漏洞检测方法包括：获取机载激光点云数据集和对应的时间信息；基于机载激光点云数据集提取机载激光点云航带的边界点集；计算机载激光点云航带的宽度；基于机载激光点云航带的边界点集、机载激光点云航带的宽度和航带边界点对集，采用等比例法或整体法进行内缩处理，得到各机载激光点云航带的有效覆盖区域；将航带有效覆盖区域与测区范围进行叠加对比，确定测区范围内是否存在相对漏洞；基于机载激光点云数据集，采用格网法确定测区范围内是否存在绝对漏洞
一种机载激光点云航摄漏洞检测方法系统

[发明专利]一种点云航带拼接高程精度的检测方法和装置-CN202210875094.1在审
发明人：毕凯;王中祥;朱杰;周琦;白驹 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种点云航带拼接高程精度的检测方法和装置，包括：通过预设的检测平面在相邻航带重叠区域内进行移动搜索，获取第一航线待定检测平面和第二航线待定检测平面；判断第一航线待定检测平面和第二航线待定检测平面之间的点云高程平均值差值是否在预设的阈值范围内，如果是，确定第一航线待定检测平面为第一航线有效检测平面，确定第二航线待定检测平面为第二航线同名有效检测平面；基于第一点云高程平均值和第二点云高程平均值，计算航带重叠区域内的点云航带拼接高程误差值。通过检测平面在全摄区逐航带重叠区域搜索移动和点云高程阈值的设定，能自动寻找相邻航带重叠区域的有效检测平面，提高点云航带拼接高程中误差的计算精度和效率。
一种点云航带拼接高程精度检测方法装置

[发明专利]基于分区调参CNN模型的毫米波雷达检测人员跌倒的方法-CN202211292506.5在审
发明人：王知雨;周杨;李剑鹏;杨锋 -专利权人：四川启睿克科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及姿态识别技术，其公开了一种基于分区调参CNN模型的毫米波雷达检测人员跌倒的方法，解决毫米波雷达在不同区域内回波能量不均衡，导致点云数据在不同区域内鲁棒性低，影响跌倒检测的准确率的问题。该方法包括：S1、获取毫米波雷达的点云数据并进行预处理，获得跟踪目标点云航迹；S2、对跟踪目标点云航迹进行归一化处理，同时基于根据目标点云航迹判断检测目标在检测区域中所处子区域；S3、根据跟踪目标在检测区域中所处子区域，调用对应的模型参数，采用预训练的人员跌倒检测模型根据归一化处理后的点云数据进行人员跌倒姿态检测。
基于分区 cnn 模型毫米波雷达检测人员跌倒方法

[发明专利]一种融合语义特征的无人机激光雷达航带平差方法-CN202211304852.0在审
发明人：谭骏祥;张天赐;李少达;杨容浩;宋佳倩;刘健飞 -专利权人：成都理工大学;成都奥伦达科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及无人机激光雷达数据处理领域，公开了一种融合语义特征的无人机激光雷达航带平差方法，依次通过面向语义对象的多级非刚性配准，以及顾及非刚性形变的多架次点云航带平差。通过将不同架次的不同航带整体误差方程的系数矩阵进行对角化处理，有效降低利用非线性优化算法求解未知参数的复杂度，从而提升未知参数的解算效率。
一种融合语义特征无人机激光雷达航带平差方法

[发明专利]结合点云匹配和传感器数据的激光点云航带平差方法-CN202211380323.9在审
发明人：孙红星;戴志伟;杨鹏;胡云帆 -专利权人：武汉际上导航科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及航带参数修正技术领域，具体公开了结合点云匹配和传感器数据的激光点云航带平差方法。本发明通过将原始LiDAR文件进行解码为点云数据；获取相邻航带的同名点对关系；寻找相邻航带的同名点对，获取同名点对的坐标数据；解算出POS误差改正值；修正机载LIDAR工作过程中来自POS的误差。能够将相邻航带点云配准，在配准后的航带点云中找到多对近似同名点对，然后根据无人机LiDAR定位原理公式和近似同名点对的原始LiDAR信息联合列出平差方程，再利用最小二乘解算出传感器参数改正值，通过修正点云原始POS数据，重新计算出高精度点云，提高了点云精度，解决航带间高程漂移现象。
结合匹配传感器数据激光点云航带平差方法

[发明专利]一种最小豪斯多夫距离面特征约束的点云航带平差方法-CN202210014763.6在审
发明人：马洪超;刘科;马海池;元佳林;王晓晨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种最小豪斯多夫距离面特征约束的点云航带平差方法，主要包括：使用渐进三角网加密滤波算法对每条航带点云进行处理，得到地面点与非地面点；通过半抑制模糊C均值聚类与区域增长从非地面点中探测到每条航带中建筑物点；根据每条航带最小外包矩形确定相邻航带重叠区域内建筑物点，并对重叠区域内建筑物点进行处理得到单栋建筑物；使用由粗到精的方法从单栋建筑物中分割出面片；使用最小豪斯多夫距离与法向量约束从相邻航带重叠区域内探测出同名面片；使用同名面片构建误差方程并解算相邻航带转换参数。
一种最小豪斯多夫距离特征约束点云航带平差方法

[发明专利]低能见度下稀疏点云航空器快速捕获方法-CN202111515657.8在审
发明人：严璐;刘云;顾昕;刘科岢;李平伟;叶鑫鑫 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能见度下稀疏点云航空器快速捕获方法，步骤如下：获取机场泊位位置的激光雷达的连续点云数据，对每帧点云进行预处理；密度聚类，获取机头簇集；根据机头簇集中心点坐标与滑行线和停止线的交点相对位置变换，来判断进入激光雷达覆盖范围的航空器目标位置；针对泊位到指定位置的航空器，进行密度聚类，获取完整的航空器点云集，并进行入侵检测。本发明基于实际应用场景自适应确定点云分辨率，选择距离最小邻居数位置的点计算两点间距，统计平均值作为簇集点云分辨率。
能见度稀疏航空器快速捕获方法

[发明专利]基于三维点云航空发动机管路全范围间隙测量方法及应用-CN202210082716.5在审
发明人：张洁;孙军华;周子泰 -专利权人：北京工商大学;北京航空航天大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于三维点云航空发动机管路全范围间隙测量方法及应用，包括管道段在全场景范围的最小间隙测量和管路延轴线全范围的各段最小间隙测量。在待检航空发动机三维点云上分割出管路实例，将各条管路视为圆柱段的序列；在各管路上采集并拟合初始圆柱段，采集圆柱段轴心所在正截面的点集并搜索至轴心距离最近的管道段外部点，该距离作为段管道在全场景中最小间隙本发明能精确、高效地测量航空发动机或其他多条复杂分布的自由弯曲长管道的间隙，具有抗杂乱场景干扰、抗点云噪声、间隙测量范围全面的特点。
基于三维航空发动机管路范围间隙测量方法应用

[发明专利]一种基于3D点云航拍图像的地理坐标定位系统和方法-CN201910232881.2有效
发明人：马泳潮;雍旭东 -专利权人：西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D点云航拍图像的地理坐标定位系统和方法，该系统包括3D点云建立模块、单应矩阵模块和转换模块，对应的该方法首先通过SFM方法对图像序列进行三维数字化，快速获取世界坐标系下的3D稀疏点云，并建立起表示3D点云中特征点的地理坐标和像素坐标关系的单应矩阵H；然后对两种不同的定位需求分别处理。该方法将精度较高的3D点云引入到2D图像的定位中来，从根本上解决2D图像非正射带来的定位难题；在建立地理坐标和像素坐标的关系时，通过最小范围搜索参考点的方式最大化的保证了定位的精度；因此该方法定位精度高
一种基于航拍图像地理坐标定位系统方法

[发明专利]借助云平台的无人机地理大数据信息处理方法-CN201710526145.9有效
发明人：曹品廉;许毅 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种借助云平台的无人机地理大数据信息处理方法，包括以下步骤，1)通过云平台数据转发服务从云航灯获取无人机实时状态数据，2)解析得到无人机的地理数据信息，3)通过云平台数据存储服务将无人机地理数据信息及无人机实时状态数据分别存储到实时数据库和关系数据库中本发明使用云平台数据转发服务从云航灯传输无人机地理数据，大大降低了网络延迟、解决距离限制问题，随时随地显示无人机地理数据；而且使用实时数据库缓存加索引技术，解决无人机地理数据高并发造成的关系数据库性能瓶颈问题
借助平台无人机地理数据信息处理方法

[发明专利]一种低密度点云航线规划验证操作平台-CN202110223990.5在审
发明人：方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰 -专利权人：拓航科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低密度点云航线规划验证操作平台，包括平台设备本体，所述平台设备本体上设有显示屏，所述平台设备本体内固定安装有第二固定板，所述第二固定板上转动安装有齿轮，所述第二固定板上滑动连接有相互平行的第一齿条板和第二齿条板
一种密度航线规划验证操作平台

[发明专利]路沿线的拟合方法、装置、设备及存储介质-CN202310489309.0在审
发明人：张臻炜;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种路沿线的拟合方法、装置、设备及存储介质，用于在包含噪声点的原始检测数据中拟合出光滑有序的路沿线。路沿线的拟合方法包括：获取待处理点云数据，对待处理点云数据进行分割处理并进行主方向处理，得到多条候选路沿点带，每条候选路沿点带均包括多个候选检测点；获取各候选路沿点带中各候选检测点的切线方向，通过切线方向对各候选路沿点带中的多个候选检测点进行筛选处理，得到各候选路沿点带对应的初始种子点带，每条初始种子点带均包括多个初始种子点；对各初始种子点带中的各初始种子点进行优化处理，得到各初始种子点带对应的目标路沿线。
沿线拟合方法装置设备存储介质

[实用新型]一种点状焊带-CN202223159105.0有效
发明人：刘佳;王勋伟 -专利权人：江苏蓝慧智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点状焊带，包括焊带本体和PERC点，所述焊带本体上设置有PERC点，所述PERC点在焊带本体上设置有多个，所述PERC点均匀设置到焊带本体上。本实用新型在焊带本体上设置有PERC点，PERC点均匀设置到焊带本体上，PERC点用来增大焊带的表面，从而增大焊带与电池片的结合拉力，使焊带不易从电池片上脱落。
一种点状焊带

[发明专利]保护壳及电子总成-CN201510171022.9有效
发明人：温宏权 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：保护壳包括壳体及带体。壳体适于覆盖电子装置的部分并具有第一壳体接合点、第二壳体接合点及第三壳体接合点。带体具有第一带体接合点及第二带体接合点。当第一带体接合点可暂时性地连接第一壳体接合点，且第二带体接合点可暂时性地连接第三壳体接合点时，带体附着在壳体上。当第一带体接合点可暂时性地连接第二壳体接合点，且第二带体接合点可暂时性地连接第三壳体接合点时，带体的部分远离壳体。一种电子总成包括上述的保护壳及电子装置也在此提出。
保护电子总成

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