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[发明专利]一种幕墙类外墙隐形沉降观测点安装开槽装置-CN202310899395.2在审
发明人： 胡云帆;胡耀国;刘华冰;周怡;刘福玉;郑磊;周铭;望超 -专利权人：湖北联诺建设有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明涉及幕墙类外墙隐形沉降观测点安装开槽的技术领域，具体为一种幕墙类外墙隐形沉降观测点安装开槽装置，包括的基座、回形架与定位机构，本发明设计的定位机构中，可以转动的往复机架与切割刀相互配合可以对开槽位置进行切割处理，使得墙壁上开槽与非开槽区域分开，进而保证电锤在开槽过程中不会造成非开槽区域的损坏，提高墙壁表面的完整性，同时激光发射器在开槽前启动，使得激光发射器照射的激光与墙壁上矩形框四个拐角相重合，保证切割刀在墙壁开槽位置的准确性。
一种幕墙外墙隐形沉降观测安装开槽装置

[发明专利]一种树木活体生长状态分析系统-CN202211722079.X在审
发明人：蓝春晓;胡云帆;胡志栋;云挺 -专利权人：杭州金时科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种树木活体生长状态分析系统，涉及树木分析技术领域；而本发明包括采集装置、传输装置、树木生长状态自动分析装置，采集装置采集目标树木的图像、主干直径和环境信息；通过调节机构的设置使用，能够便捷快速的调节测量机构、摄像头与环境数据采集器的高度，从而为树木在不同高度处生长信息的采集提供了便利；通过测量机构的设置使用，能够便捷快速的测量出树木的主干直径，从而为使用者的操作带来了便利；通过稳固机构的设置使用，能够在测量树木相关数据时随着测量高度的增加逐步增大两个第三刹车轮之间的间距，从而能够有效提高采集装置的稳定性，进而保障数据采集作业的安全开展。
一种树木活体生长状态分析系统

[发明专利]一种树径测量装置及树径测算方法-CN202211705721.3在审
发明人：蓝春晓;胡云帆;胡志栋;云挺 -专利权人：杭州金时科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种树径测量装置及树径测算方法，涉及树径测量装置的技术领域；而本发明包括限位底座，该测量装置通过E形座上安装多个滚轮方便移动至不同直径的树体处，并通过弧形卡块与树体套接，使测量设备的校平板及刻度板保持稳定的水平状态，手动调节顶轴的移出量，之后校平板在第二弹簧的作用下，能贴敷于树体外表面，通过两个滑座逆向移动，并使对应的顶轴能顶住树体外径，继而两个滑座之间的间距减去两个顶轴移出的位移量，快速测量树体的直径，且第一电机的输出端传动第一丝杆转动，使顶轴的测量高度改变，能便于快速测量树体不同位置的直径。
种树测量装置测算方法

[发明专利]多激光雷达的联合标定装置及方法-CN202310188247.X在审
发明人：蓝春晓;胡志栋;云挺;胡云帆 -专利权人：杭州金时科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种多激光雷达的联合标定装置及方法；一种多激光雷达的联合标定方法，包括以下步骤：步骤1，分别通过多个激光雷达进行扫描获得初始点云数据；步骤2，基于多个激光雷达的空间位置，将多个激光雷达的初始点云数据统一向主坐标系进行转换；步骤3，基于多个激光雷达的视场重叠将每个激光雷达的点云数据划分为非重叠区域和若干个重叠区域；步骤4，对于每个非重叠区域内的点云数据直接选定作为主坐标系内该区域的最终数据；步骤5，对每个重叠区域内的点云数据进行叠加处理。本发明的有益效果是：有较高的标定精度。对重叠区域的处理提升标定精度。对初始数据的去地面化处理降低后续处理的数据处理量。
激光雷达联合标定装置方法

[发明专利]激光感知的林业机器人空间定位装置及方法-CN202211705771.1在审
发明人：蓝春晓;胡云帆;胡志栋;云挺 -专利权人：杭州金时科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G13/00 文献下载
摘要：本发明公开激光感知的林业机器人空间定位装置及方法，涉及定位装置技术领域；而本发明包括机器人底板，机器人底板的上表面固定设有储浆桶，储浆桶的底端固定安装有均匀分布的支撑腿，支撑腿远离储浆桶的一端和机器人底板的上表面固定连接，储浆桶远离机器人底板的一端固定安装有加料管，加料管远离储浆桶的一端活动插接有密封堵头；通过使摆动板往复摆动，摆动板通过弧面齿环驱动传动齿轮往复转动，传动齿轮使转轴往复转动，转轴通过连接套和连接杆使喷头以转轴的轴心为圆心往复摆动，喷头的往复摆动完成树干的石灰浆喷涂，从而方便的实现了树干的石灰浆喷涂，进而有效的提高了石灰浆喷涂的便捷性，同时降低了人工喷涂石灰浆的作业时间。
激光感知林业机器人空间定位装置方法

[发明专利]一种树木的树皮样本采集装置及方法-CN202310144635.8在审
发明人：蓝春晓;胡云帆;胡志栋;云挺 -专利权人：杭州金时科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种树木的树皮样本采集装置及方法；一种树木的树皮样本采集装置包括：机壳、电机、取样钻头、取样铲、用于安装取样钻头的钻夹头、用于安装取样铲的铲安装头和用于将转动转化为直线往复运动从而带动取样铲往复运动进行铲切的往复传动机构；一种树木的树皮样本采集装置具有由电机驱动取样钻头转动的钻切模式和由电机驱动取样铲往复运动的铲切模式；在钻切模式时，电机带动钻夹头转动从而使取样钻头转动；在铲切模式时，电机通过往复传动机构带动铲安装头往复运动从而使取样铲往复运动进行铲切。本发明的有益效果是：可以对树皮样品进行采集。相比人工刮刀取样，操作省力，快捷且能稳定保持每次取样的大小。
一种树木树皮样本采集装置方法

[发明专利]植物表型测量系统及方法-CN202310188221.5在审
发明人：蓝春晓;胡志栋;胡云帆;云挺 -专利权人：杭州金时科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物表型测量系统，包括：吊轨和植物表型测量装置；吊轨形成有轨道面；植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动；植物表型测量装置包括：主机架、行进装置、升降装置、升降架和多个摄像头；行进装置安装至主机架；行进装置用于带动主机架沿吊轨运动；升降架用于安装摄像头；升降装置带动升降架相对于主机架运动从而调节摄像头的高度；行进装置包括：辅助轮、行进轮、行进电机和行进轴；升降装置包括：升降导杆、升降滑套、丝杆、丝杆螺母和升降电机。本发明的有益效果是：植物表型测量装置吊装至吊轨并沿轨道面运动对植物表型进行测量采集。
植物表型测量系统方法

[发明专利]一种信息推送方法、装置、设备和存储介质-CN201811447828.6有效
发明人： 胡云帆;蒋德为 -专利权人：广州市百果园信息技术有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息推送方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：获取当前用户的行为数据；确定与所述当前用户关联的目标用户的语言码标识；根据所述语言码标识与所述行为数据查找匹配的推送文案；将查找到的推送文案推送给所述目标用户。本发明实施例提供的技术方案，通过确定所推送的目标用户的语言码标识，查找与该语言码标识匹配的推送文案，推送给目标用户，实现对使用不同语言码的目标用户的多语言推送文案的匹配推送，在保证信息推送效率的基础上，兼顾了信息推送中目标用户的多语言文化的差异。
一种信息推送方法装置设备存储介质

[发明专利]基于POS数据和机载可见光影像赋色激光点云的方法-CN202211473902.8在审
发明人：孙红星;胡云帆;戴志伟 -专利权人：武汉际上导航科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明适用于地貌观测技术领域，提供了基于POS数据和机载可见光影像赋色激光点云的方法，通过激光雷达持续对地面扫描，通过测距和测角对地面点进行相对定位；机载激光扫描系统搭载的相机对地面按照一定时间间隔或者距离间隔进行拍照，获取地面点的颜色纹理信息；机载激光扫描系统搭载的POS系统，记录载体的大地坐标和姿态信息；通过时间戳内插得到地面激光扫描点对应的POS位置和姿态信息和每张相机影像对应的外方位元素；通过坐标系转换将各个坐标系统统一；确定每张照片的覆盖范围，判断地面点是否在照片覆盖范围内；反投影计算地面点在影像上的像素坐标，进行点云赋色。本发明实现颜色纹理信息与坐标位置信息的映射。
基于 pos 数据机载可见光影像激光方法

[发明专利]适用于转炉倾动零速悬停的控制方法及系统、设备、介质-CN202111057944.9在审
发明人：杜婧;梁任;胡云帆 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C21C5/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于转炉倾动零速悬停的控制系统，包括运动控制器通过总线与PLC控制器进行数据交换；转炉倾动电机设置有多台，多台转炉倾动电机分别与所述倾动变频器相配置；转炉倾动电机中减速机的输出轴与转炉炉体连接，减速机的输入轴分别连接多台转炉倾动电机；测速编码器与转炉倾动电机相连，根据转炉倾动电机的实际转速计算当前倾动角度，利用转炉倾动电机中减速机的输出轴之间的计算进行校验，并与角度编码器结合实现双检测双校验；角度编码器安装在转炉本体，检测转炉实际倾动角度。本发明实现了多台转炉倾动电机同步启动、制动及同步运行，使得在出钢过程中实现转炉任意位置零速悬停，无扰启动、停止。
适用于转炉倾动悬停控制方法系统设备介质

[发明专利]结合点云匹配和传感器数据的激光点云航带平差方法-CN202211380323.9在审
发明人：孙红星;戴志伟;杨鹏;胡云帆 -专利权人：武汉际上导航科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及航带参数修正技术领域，具体公开了结合点云匹配和传感器数据的激光点云航带平差方法。本发明通过将原始LiDAR文件进行解码为点云数据；获取相邻航带的同名点对关系；寻找相邻航带的同名点对，获取同名点对的坐标数据；解算出POS误差改正值；修正机载LIDAR工作过程中来自POS的误差。能够将相邻航带点云配准，在配准后的航带点云中找到多对近似同名点对，然后根据无人机LiDAR定位原理公式和近似同名点对的原始LiDAR信息联合列出平差方程，再利用最小二乘解算出传感器参数改正值，通过修正点云原始POS数据，重新计算出高精度点云，提高了点云精度，解决航带间高程漂移现象。
结合匹配传感器数据激光点云航带平差方法

[实用新型]一种无人机激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置-CN202222873659.0有效
发明人：孙红星;寇艳青;胡云帆 -专利权人：武汉际上导航科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机激光雷达扫描设备的免螺钉快速装卸装置，包括控制箱和激光器，控制箱和激光器通过螺栓固定连接，还包括与控制箱拆分连接的挂架，挂架的两侧均置有旋转压合机构、挂架远离激光器的一端设置有L形限位块，控制箱开设有与旋转压合机构耦合的孔、与L形限位块耦合的凹槽，从而实现挂架与控制箱快速装卸，当锁紧时，手柄逆时针旋转90度使销轴与孔嵌接，且L形限位块与凹槽卡合，实现挂架与控制箱安装，当卸载时，手柄顺时针旋转90度使销轴与孔脱离，且L形限位块与凹槽脱离，实现挂架与控制箱分离，组装拆分简单方便，作业更灵活便利。
一种无人机激光雷达扫描设备螺钉快速装卸装置

[发明专利]一种机载激光点云与多光谱影像融合的方法-CN202211272465.3在审
发明人：孙红星;胡云帆;戴志伟 -专利权人：武汉际上导航科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及信息采集相关领域，公开了一种机载激光点云与多光谱影像融合的方法，通过机载激光扫描系统快速获取包含地面目标表面密集的三维坐标的激光扫描数据的同时获取相应的多光谱影像，通过多传感器的数据融合，将激光扫描三维坐标数据，多光谱影像数据和姿态数据统一到参考坐标系下，实现多光谱信息与位置信息的配准，弥补了单一数据源在精度问题上的局限性，提高对复杂场景使用时的解译效率。
一种机载激光光谱影像融合方法

[实用新型]一种医疗建筑的通风系统-CN202222305752.1有效
发明人：陈希;郭瑞;胡云帆;谭俊丰;陈羽 -专利权人：湖北联诺建设有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：一种医疗建筑的通风系统，包括送风管，所述的送风管的出风端为多个，多个出风端上固定连接有出风罩，送风管的进风端底部设有连接管，连接管用于连接安装集尘箱，集尘箱中安装有倾斜的滤尘斜网板，滤尘斜网板上端与送风管顶部接触，滤尘斜网板下端与集尘箱底部中心位置接触；多个出风端内分别设有一块挡风板，挡风板中部位置上设有固定轴，固定轴一端穿设置出风端外，位于出风端外的固定轴上设有链轮，多个链轮通过同一根链条与电机传动连接。本新型采用上述结构，能够有效解决现有技术中的问题，并在现有技术的基础上，避免粉尘进入室内的情况发生。
一种医疗建筑通风系统

[实用新型]用于医院建筑的隔音墙板-CN202221417195.6有效
发明人：谭俊丰;陈希;胡云帆;罗文明;郭瑞;胡耀国 -专利权人：湖北联诺建设有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于医院建筑的隔音墙板，包括原始墙体，原始墙体的一侧设置有龙骨架，龙骨架之间设置有隔音棉，龙骨架的另一侧设置有隔音板，隔音板的另一侧设置有面板，龙骨架的内壁一侧设置有定位孔，龙骨架的外部一侧设置有凹槽，凹槽的一侧设置有滑槽，隔音板的背面设置有卡块，卡块的一侧设置有滑块，龙骨架的内壁一侧设置有膨胀螺丝，隔音板的正面设置有固定螺栓。本实用新型通过在原始墙体的一侧龙骨架上的定位孔可以便捷的将龙骨架与原始墙体固定，龙骨架之间设置的隔音棉能够提高隔音墙板的隔音效果，由于龙骨架上的定位孔为预留孔，故而拆卸也更加的方便，且具备重复利用的目的，故而可以降低成本。
用于医院建筑隔音墙

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