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- [发明专利]一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪-CN202111444932.1在审
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高洁;李泽军;王良瑞
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高洁
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2021-11-30
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2022-03-25
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G01C15/00
- 本发明属于扫描仪技术领域，具体的说是一种煤矿区开采沉陷区测绘用三维激光扫描仪,包括扫描仪、云台和底盘；所述扫描仪底部固定连接有云台；所述云台远离扫描仪的一侧固定连接有底盘；所述底盘两侧对称开设有气管；所述气管包括外管和内管；所述外管内套设有内管；所述外管一端固接有喷口；所述喷口与内管连通；所述底盘设置有避震器；所述避震器内部设置有气囊；气囊与内管连通；本发明避震杆向上运动挤压气囊；气体通过内管从喷口喷出，喷口对准扫描仪激光扫描面板，将扫描仪激光扫描面板上附着的灰尘吹除；避免面板表面附着的灰尘干扰激光扫描，提高了扫描仪的扫描精度，提高了扫描仪扫描数据的精确性，提高了扫描仪的工作效率。
- 一种煤矿开采沉陷测绘三维激光扫描仪
- [发明专利]一种激光扫描仪内置的自动导引小车-CN201610147636.8在审
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包刚;王文军
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南京亚标机器人有限公司
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2016-03-15
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2016-05-18
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G05D1/02
- 一种激光扫描仪内置的自动导引小车，包括车体、若干车轮，其特征在于：所述车体内部包括驱动系统、电池仓、电控系统和设备仓，所述设备仓内设有激光扫描仪，所述车体上设有若干扫描窗口，所述扫描窗口与车体通透，激光扫描仪发射出的激光可以通过扫描窗口透出，若干所述扫描窗口分布在车体的外壁上，所述扫描窗口位于车体外壁，所述激光扫描仪的激光发射高度与扫描窗口的高度一致。有益效果：激光扫描仪内置节约整车空间，保护激光扫描仪的安全,避免了灰尘的集聚，既方便清扫和卫生，又可以避免电路隐患；降低了反光板的设置高度，便于安装和管理；将激光发射的高度与扫描窗口的中心高度一致，控制激光完全透过
- 一种激光扫描仪内置自动导引小车
- [实用新型]一种激光扫描仪内置的自动导引小车-CN201620199730.3有效
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包刚;王文军
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南京亚标机器人有限公司
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2016-03-15
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2016-08-03
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G05D1/02
- 一种激光扫描仪内置的自动导引小车，包括车体、若干车轮，其特征在于：所述车体内部包括驱动系统、电池仓、电控系统和设备仓，所述设备仓内设有激光扫描仪，所述车体上设有若干扫描窗口，所述扫描窗口与车体通透，激光扫描仪发射出的激光可以通过扫描窗口透出，若干所述扫描窗口分布在车体的外壁上，所述扫描窗口位于车体外壁，所述激光扫描仪的激光发射高度与扫描窗口的高度一致。有益效果：激光扫描仪内置节约整车空间，保护激光扫描仪的安全,避免了灰尘的集聚，既方便清扫和卫生，又可以避免电路隐患；降低了反光板的设置高度，便于安装和管理；将激光发射的高度与扫描窗口的中心高度一致，控制激光完全透过
- 一种激光扫描仪内置自动导引小车
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