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[发明专利]一种地面三维激光扫描仪定位基座-CN202310161884.8在审
发明人：于银霞 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-02-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于地面三维激光扫描仪技术领域，且公开了一种地面三维激光扫描仪定位基座，包括支撑构件及基座，所述基座固定连接于支撑构件的顶部，且基座的顶部转动连接有N个用于夹紧激光扫描仪的固定夹，N≥2，所述基座靠近本发明通过设置电动推杆，通过带动移动杆移动，通过移动杆带动顶板移动，使顶板带动第二连杆移动，通过第二连杆带动固定夹收缩或展开，让古董家具便于固定地面三维激光扫描仪，无需使用人员手动将地面三维激光扫描仪装夹至装置上，降低了地面三维激光扫描仪的固定难度，提高了地面三维激光扫描仪的固定效率，降低了地面三维激光扫描仪的测量难度。
一种地面三维激光扫描仪定位基座

[发明专利]一种三维激光扫描仪的标定方法-CN202210152507.3有效
发明人：陈圣梅;汪霖;刘成;彭进业;张万绪;姜博;任璐;马东晗 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维激光扫描仪的标定方法，包括：S1：建立三维激光扫描仪的测量模型；S2：利用三维激光扫描仪，获取不同云台偏转角下标定球表面的测量数据；S3：根据测量模型和测量数据，建立三维激光扫描仪的测量模型参数的鲁棒非线性优化模型；S4：对鲁棒非线性优化模型进行优化求解，得到三维激光扫描仪的测量模型参数的估计值。本发明的三维激光扫描仪的标定方法，建立基于KMPE损失函数的三维激光扫描仪的测量模型参数估计的鲁棒非线性优化模型，利用KMPE损失函数提高了优化模型对于测量噪声和外点的鲁棒性，综合采用SHADE算法和LM算法对该优化模型进行优化求解，从而实现三维激光扫描仪模型参数的精确标定。
一种三维激光扫描仪标定方法

[实用新型]一种方便多场合使用的三维激光扫描仪自动安平装置-CN202320810388.6有效
发明人：胡维;田文生;杜梦娜;李桂珍;胡景秀 -专利权人：江苏三人行数据技术有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便多场合使用的三维激光扫描仪自动安平装置，涉及三维激光扫描仪技术领域，包括三维激光扫描仪本体，三维激光扫描仪本体底面设有安装板，安装板下方设有支撑板，支撑板顶面四角处设有微型电动伸缩杆，支撑板底面设有支撑机构，安装板顶面四角处均设有检测机构；本实用新型通过液位传感器、水腔、水、微型电动伸缩杆和控制设备的相互配合使用，实现对三维激光扫描仪本体进行自动调平，避免人工对三维激光扫描仪本体进行调平，省时省力，提高三维激光扫描仪本体调平的准确性，进一步提高三维激光扫描仪本体调平的工作效率。
一种方便场合使用三维激光扫描仪自动安平装置

[实用新型]一种盘料装置-CN201721741955.8有效
发明人：陈志军 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘料装置，包括安装基座和安装在所述安装基座上的激光扫描仪，还包括防护罩，所述防护罩用于在所述激光扫描仪停止工作时，将所述激光扫描仪封装在所述防护罩内。本实用新型具有结构简单，可有效对盘料装置的激光扫描仪进行防护，提高激光扫描仪的使用寿命，安装、拆卸方便，成本低等优点。
激光扫描仪防护罩料装置本实用新型安装基座种盘拆卸方便使用寿命对盘封装防护

[发明专利]基于CAD的线激光全自动扫描系统及扫描方法-CN202011500734.8有效
发明人：梁晋;宗玉龙;王欢 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CAD的线激光全自动扫描系统及扫描方法，系统中，转台可转动地支承被测物，机械臂基于扫描路径移动，线激光扫描仪经由夹持器固定于所述机械臂的端部，处理装置连接所述转台、机械臂和线激光扫描仪，处理装置基于完成运动仿真的扫描路径发送指令到机械臂以及所述线激光扫描仪，所述线激光扫描仪基于所述扫描路径扫描。
基于 cad 激光全自动扫描系统方法

[实用新型]航拍盘料设备-CN201720498175.9有效
发明人：李帅 -专利权人：北京速测信息科技有限公司
申请日： 2017-05-06 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航拍盘料设备，其技术方案要点是包括无人机和激光扫描仪，所述激光扫描仪与无人机可拆卸连接，所述激光扫描仪的激光发射端设有防尘装置，所述防尘装置包括与激光扫描仪的端面平行且固定连接的导轨，在导轨上安装有透光的防尘组件，防尘组件连接有带动其沿导轨滑移靠近或远离激光扫描仪的驱动组件；在远离激光扫描仪的防尘板外侧设置有与防尘板贴合的除尘组件。本实用新型解决了现有盘料装置由于镜头表面容易积灰影响激光测量精度的问题。
航拍设备

[发明专利]一种空间多靶标布设的激光扫描仪指标评估方法-CN202210822904.7有效
发明人：邵春丽;黄承义;周剑波;褚加志;布如源 -专利权人：青岛环海海洋工程勘察研究院有限责任公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间多靶标布设的激光扫描仪指标评估方法，属于大地测量技术领域，用于激光扫描仪的指标评估，包括：利用激光扫描仪对空间布设的多个靶标球进行重复测量获取靶标球中心坐标的测量值，利用高精度设备获取靶标球中心坐标的参考值，从而对激光扫描仪的多项指标进行评估。激光扫描仪中心与基准靶标球中心的连线方向为激光扫描仪的径向，激光扫描仪固连的坐标系为扫描坐标系，高精度设备固连的坐标系为参考坐标系。主要利用基于半径约束的球型拟合算法计算靶标球中心坐标和基于三维坐标变换模型计算参考坐标系到扫描仪坐标系的转换参数。
一种空间靶标布设激光扫描仪指标评估方法

[发明专利]岩矿心数据采集装置-CN201710207995.2在审
发明人：陈钰龙;周爱明;王大波;梁活强;陈文伟;周柳奇 -专利权人：广东惠利普路桥信息工程有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了岩矿心数据采集装置，包括机架、用于放置岩矿心的平移机构、第一二维激光扫描仪、第二二维激光扫描仪、主控模块、无线模块，本设计将第一二维激光扫描仪设置在平移机构一侧，第二二维激光扫描仪设置在平移机构的顶部，平移机构带动岩矿心移动，第一二维激光扫描仪扫描岩矿心的侧面图像信息，第二二维激光扫描仪扫描俯视图像信息，经过主控模块处理后形成岩矿心的外形以及构造数据，再通过无线模块发送到外部监控终端，本设计自动检测评估岩矿心，固定二维激光扫描仪的位置，更稳定地进行检测，并且形成的外形以及构造数据更准确。
心数采集装置

[实用新型]岩矿心数据采集装置-CN201720339575.5有效
发明人：陈钰龙;周爱明;王大波;梁活强;陈文伟;周柳奇 -专利权人：中山三生物联科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了岩矿心数据采集装置，包括机架、用于放置岩矿心的平移机构、第一二维激光扫描仪、第二二维激光扫描仪、主控模块、无线模块，本设计将第一二维激光扫描仪设置在平移机构一侧，第二二维激光扫描仪设置在平移机构的顶部，平移机构带动岩矿心移动，第一二维激光扫描仪扫描岩矿心的侧面图像信息，第二二维激光扫描仪扫描俯视图像信息，经过主控模块处理后形成岩矿心的外形以及构造数据，再通过无线模块发送到外部监控终端，本设计自动检测评估岩矿心，固定二维激光扫描仪的位置，更稳定地进行检测，并且形成的外形以及构造数据更准确。
心数采集装置

[实用新型]一种具有双向传送机构的自助终端设备-CN201620558031.3有效
发明人：高强;胡焱;关乃鹏 -专利权人：浪潮（苏州）金融技术服务有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有双向传送机构的自助终端设备，包括安装板、扫描仪、激光打印机和回收箱。扫描仪、激光打印机和回收箱分别设置在安装板上，扫描仪位于激光打印机上方、回收箱一侧，且扫描仪的出纸口连通回收箱，激光打印机的出纸口与扫描仪的出纸口位于同一侧；还包括设置于安装板的双向传送机构，双向传送机构分别对接扫描仪的进纸口和激光打印机的出纸口，并将激光打印机输出的纸张传送至外部设备，将外部设备的纸张传送至扫描仪。本实用新型通过在扫描仪的进纸口和激光打印机的出纸口之间设置双向传送机构，可以实现将激光打印机输出的纸张传送至外部设备，还可以将外部设备的纸张或其它介质扫运送至扫描仪进行扫描回收的功能。
一种具有双向传送机构自助终端设备

[发明专利]用于激光机械加工多个相对较大工件的方法及系统-CN201780065657.8有效
发明人：波阿斯·克莱默;泽耶夫·基申博姆;亚历山大·马库斯·多林格 -专利权人： ACS运动控制有限公司;斯坎拉布有限责任公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：一种激光机械加工装置包括一可移动平台，所述可移动平台由一平台控制器控制。一激光产生一光束，所述光束用于机械加工，并且所述光束在所述激光扫描仪的控制下使用所述激光扫描仪在所述部件上方被扫描。所述扫描仪控制器控制所述平台控制器，以使所述平台的移动与所述扫描仪的移动同步。所述平台可以携带所述待机械加工部件或所述扫描仪。
用于激光机械加工相对较大工件方法系统

[发明专利]船型轮廓检测系统及其检测方法-CN201811075560.8在审
发明人：王传士;王传海;杜孝义;刘金军;田璐 -专利权人：上海川丰机电科技发展有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种船型轮廓检测系统，包括：用于沿贝行方向向下同步扫描箱区轮廓数据的两个第一2D激光扫描仪；用于沿贝列方向向下扫描箱区轮廓数据的第二2D激光扫描仪；用于通过来自所述两个第一2D激光扫描仪的箱区轮廓数据检测当前作业贝位的最高障碍以及通过来自所述第二2D激光扫描仪的箱区A轮廓数据检测当前作业贝位相邻集装箱和导箱架的高度的数据处理装置；所述数据处理装置通过光电转换模块与所述第一2D激光扫描仪以及第二2D激光扫描仪连接。本发明通过两个2D激光扫描仪以及一个第二2D激光扫描仪对船型轮廓进行检测，精度高，避免在作业过程中发生碰撞，安全性高。
激光扫描仪轮廓数据船型轮廓检测系统数据处理装置检测光电转换模块相邻集装箱数据检测同步扫描作业过程列方向扫描箱导箱

[实用新型]船型轮廓检测系统-CN201821506922.X有效
发明人：童元中;王传士;杜孝义;贾卫杰;马文彬 -专利权人：上海川丰机电科技发展有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种船型轮廓检测系统，包括：用于沿贝行方向向下同步扫描箱区轮廓数据的两个第一2D激光扫描仪；用于沿贝列方向向下扫描箱区轮廓数据的第二2D激光扫描仪；用于通过来自所述两个第一2D激光扫描仪的箱区轮廓数据检测当前作业贝位的最高障碍以及通过来自所述第二2D激光扫描仪的箱区A轮廓数据检测当前作业贝位相邻集装箱和导箱架的高度的数据处理装置；所述数据处理装置通过光电转换模块与所述第一2D激光扫描仪以及第二2D激光扫描仪连接。本实用新型通过两个2D激光扫描仪以及一个第二2D激光扫描仪对船型轮廓进行检测，精度高，避免在作业过程中发生碰撞，安全性高。
激光扫描仪轮廓数据船型轮廓检测系统数据处理装置光电转换模块本实用新型相邻集装箱数据检测同步扫描作业过程列方向扫描箱检测导箱

[实用新型]一种AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构-CN201921741355.0有效
发明人：郝友来;徐佳伟 -专利权人：安徽意欧斯物流机器人有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV技术领域，公开了一种AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构，包括：激光雷达扫描仪；固定安装板，所述激光雷达扫描仪与所述固定安装板之间设置有若干个减震柱。该AGV激光雷达扫描仪的减震安装机构在激光雷达扫描仪与固定安装板之间设置有若干个减震柱，当AGV行走过程中出现颠簸时，减震柱可以有效地减轻激光雷达扫描仪的晃动和偏移，从而保证了AGV运行平稳性及行走精度
一种 agv 激光雷达扫描仪减震安装机构

[实用新型]一种便携式三维激光扫描仪-CN201821139613.3有效
发明人：黄文昊 -专利权人：芜湖博锦模型设计制造有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式三维激光扫描仪，包括扫描仪本体，扫描仪本体上设置有第一工业相机、激光闪光灯和第二工业相机，扫描仪本体下设置有电机盒，电机盒内设置有电机，电机通过转轴连接扫描仪本体，转轴上套设有轴承本实用新型通过对电机的控制，使得扫描仪本体可以自由旋转，同时在进行扫描工作时或不在扫描工作时都可以随时对三维激光扫描仪进行升降操作，按动升降按键三维激光扫描仪便可以升降，而不影响人们手中的扫描工作，便于人们扫描不同方位和扫描不同大小的物体
扫描仪本体三维激光扫描仪升降按键扫描电机盒本实用新型电机手柄工业相机升降组件圆弧型凹槽升降操作手柄中部转轴连接组件包括闪光灯按动上套转轴轴承升降激光