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[发明专利]一种激光三维扫描仪系统及使用方法-CN201711001385.3在审
发明人：张宇航 -专利权人：华朗三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光三维扫描仪系统及使用方法，包括扫描仪支架、摄像头组件、背板，所述扫描仪支架上安装有摄像头组件，所述背板前方放置有待扫描物体，所述摄像头组件通过USB接口与电脑连接，所述电脑内安装有激光三维扫描仪软件，所述摄像头组件对准待扫描物体，本发明的有益效果在于使用了高精度编码图像背板拼接算法，提高了定位精度，也保证了后续摄影测量的精度和可靠性；激光扫描仪灵活、高效、易用、精度高；使用激光来获取物体表面点云，配合视觉图像标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。
一种激光三维扫描仪系统使用方法

[实用新型]一种具有安装防护机构的激光扫描装置-CN202020878258.2有效
发明人：潘显成;王勇;刘济海;周鑫卓;赵宇;朱坤 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描的技术领域，具体涉及一种具有安装防护机构的激光扫描装置。包括激光扫描仪和安装防护机构，所述安装防护机构的调整板安放激光扫描仪，同时调整板通过竖直的螺栓和螺母的配合水平安装在底部支撑板上方，且底部支撑板和调整板之间对应的螺栓上套设有弹簧，调整螺母在螺栓上的位置，通过调节调整板的高度来调节激光扫描仪的高度；同时安装防护机构的的两根以上的立柱板为竖直的长方形板，长方形板上端和顶部护板连接，下端和底部支撑板连接，使得两个以上长方形板沿宽度方向延伸交汇后形成的交线激光扫描仪的激光发射中心线一致，既起到对激光扫描仪的保护作用又使得激光扫描仪的光学镜面不被遮挡。
一种具有安装防护机构激光扫描装置

[发明专利]球式全方位激光扫描仪-CN201310300192.3无效
发明人：求才军;潘佳;吕金国;李海英 -专利权人：太仓市鸿欣工业产品设计有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：球式全方位激光扫描仪，包括一球式机架，在球式机架中心设置放置台，放置台放置待扫描物体；设置圆环状扫描支架，在扫描支架上设置激光扫描仪，在激光扫描仪上设置定位芯片、信息传输模块，扫描支架底部为一旋转电机，控制旋转电机按设定角度旋转；设置扫描信息处理装置，处理扫面信息，控制扫描支架的旋转电机的旋转角度，扫描时激光扫描仪沿扫描支架运动扫描物体，通过旋转电机的全角度旋转扫描；扫描信息处理装置为一套专用程序，处理汇集相关的扫描数据，生成立体扫描数据模型；放置台为全透明结构，扫描激光能正常通过；定位芯片结合旋转电机的角度数据，确定空间位置点的数据信息；激光扫描仪在圆环状扫描支架采用链条式行进方式；可以实现对扫描对象的全角度球式立体扫描，适用于小型物件的复制性扫描作业。
全方位激光扫描仪

[实用新型]用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置-CN201920107761.5有效
发明人：李培玉;张杰;王国春;沈国振 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金炼钢领域，旨在提供用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置。该种用于移动式测控小车上三维激光扫描仪的夹持减振装置包括扫描仪缓冲组件、下压缓冲推杆组件、上推缓冲推杆组件、上固定板和下固定板，能使三维激光扫描仪在非工作状态下，其旋转体保持被夹紧状态，同时具有一定的上下缓冲空间，以实现本装置对三维激光扫描仪起到有效的保护作用。本实用新型通过弹簧缓冲原理，有效隔离外部振动对三维激光扫描仪的损害，大大降低该设备的故障率，同时维护成本也会直线下降，客户体验也会更好。
三维激光扫描仪本实用新型减振装置移动式夹持测控小车非工作状态弹簧缓冲缓冲空间缓冲推杆缓冲组件夹紧状态客户体验上固定板推杆组件外部振动下固定板下压缓冲冶金炼钢有效隔离故障率扫描仪旋转体损害维护

[实用新型]一种钢轨扣件扫描仪-CN201922169450.4有效
发明人：褚金鹤;冯汇慧;廖鼎;许国华 -专利权人：武汉比邻工程技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨扣件扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体的两侧对称的设有装卡部，所述装卡部设有支撑所述扫描仪本体的支撑架；所述支撑架包括底板，所述底板的两端靠近钢轨的一侧分别设有行走轮和清扫装置；所述装卡部宽度方向的两侧分别设有激光扫描传感器，所述激光扫描传感器位于所述扫描仪本体的底部；本钢轨扣件扫描仪利用激光扫描测量原理，在行驶过程中，由多个激光扫描传感器扫描钢轨及扣件的三维轮廓及扣件数据；并通过所述清扫装置能够沿行进方向清扫，去除钢轨及扣件上的污物，提高扫描的准确性和有效性。
一种钢轨扣件扫描仪

[发明专利]一种三维激光扫描仪架站高度测量系统-CN202110613062.X在审
发明人：庄所增;文述生;丁永祥;闫少霞;马原;王江林;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维激光扫描仪架站高度测量系统，涉及激光扫描设备技术领域，扫描仪主体内设置有激光发射单元、激光接收单元、对中激光单元、第一反射镜以及可旋转的第二反射镜，扫描仪主体内部开设有一个中空的通孔，通孔内设有二向色镜，在测量扫描仪架站高度时，二向色镜对于激光发射单元发射的激光进行透射，对于对中激光单元发射的激光进行反射，对中激光单元发射的可见色激光竖直向下射出通孔并定位已知点，调整激光发射单元发射的脉冲测距激光与可见色激光重合，本发明免去人工测量步骤，测量效率高，对扫描仪的测量性能不产生任何影响，减小地面不平整所造成的测量误差，保证架站高度测量的准确性。
一种三维激光扫描仪高度测量系统

[发明专利]一种用于三维激光扫描获取数字模型的双旋轴激光扫描仪-CN202211366360.4在审
发明人：王志举;魏博琨 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于三维激光扫描获取数字模型的双旋轴激光扫描仪。所述双旋轴激光扫描仪包括雷达主体部分以及扫描仪主体部分，所述雷达主体部分包括：激光雷达、激光雷达固定螺钉、雷达连接件、电机、导电滑环；所述扫描仪主体部分包括：把手、外壳、主体底座、螺钉、线束连接头、固定凹槽本发明有效解决了固定式位扫描，只能为设备提供比较窄的视界范围，扫描视界小于90°、成像的现场窗口窄、扫描效率低、工作效率低下的问题。
一种用于三维激光扫描获取数字模型双旋轴扫描仪

[实用新型]一种高精度三维激光扫描仪-CN201921869763.4有效
发明人：刘振华;朱帅 -专利权人：江苏中智自动化股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度三维激光扫描仪，包括三脚架和扫描仪，所述三脚架的顶部固定连接有支撑台，并且支撑台的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部和扫描仪的底部活动连接，所述扫描仪的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端贯穿固定座的顶部并延伸至固定座的内腔，本实用新型涉及激光扫描仪技术领域。该高精度三维激光扫描仪，在需要将扫描仪拆卸时，转动螺纹杆带动收线轮转动，收线轮带动拉绳收缩，带动卡接杆转动，失去对卡接槽的卡接，此时可以将卡接杆抽出，完成拆卸，可以快速的对扫描仪进行固定和拆卸，只需转动螺纹杆即可完成整个操作，固定牢固，拆卸方便，增加了扫描仪的便携性。
一种高精度三维激光扫描仪

[发明专利]一种评定三维激光扫描仪配准外符合精度的方法和装置-CN202310683728.8在审
发明人：郭迎钢;容金宏;唐超;蔡汶江;徐嘉泽;朱蔚蔚;冯军营;陶喜荣 -专利权人：西北核技术研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种评定三维激光扫描仪配准外符合精度的方法和装置，属于三维激光扫描仪技术领域，待评定三维激光扫描仪在第一测站对基准尺上第一靶座处放置的扫描球扫描得到第一激光点云，三维激光扫描仪在第二测站对基准尺上的第二靶座处放置的扫描球扫描得到第二激光点云，将第一激光点云与第二激光点云配准拟合得到第一靶座的第一球心与第二靶座的第二球心，并计算得到第一球心和第二球心的空间距离；通过对比空间距离与标定长度来评定三维激光扫描仪的配准外符合精度。本发明通过空间距离与标定长度的对比来评定三维激光扫描仪的配准外符合精度，能够检核激光点云配准误差与实际测量现场的符合情况。
一种评定三维激光扫描仪配准外符合精度方法装置

[发明专利]一种筒仓堆料顶面形貌监测的装置、系统和方法-CN202010607284.6在审
发明人：张石;刘志文;李亚锋;鲁佶;陈俊麟 -专利权人：武汉煜炜光学科技有限公司;应急管理部信息研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：主要包括：包括二维激光扫描仪、扫描云台、密封箱体；二维激光扫描仪和扫描云台封装在密封箱体之内，二维扫描仪上包括通光窗口，二维激光扫描仪的监测光通过通光窗口到达堆料顶面，监测光经堆料顶面反射后的反射光返回通光窗口；扫描云台带动二维激光扫描仪在第三维方向旋转；密封箱体上包括视窗，视窗位于密封箱体底面，视窗和二维激光扫描仪上的通光窗口位置对应，视窗关闭时密封箱体气密封闭，视窗开启时二维激光扫描仪的监测光通过视窗的开口到达堆料顶面
一种筒仓堆料顶面形貌监测装置系统方法

[发明专利]一种激光扫描仪的误差补偿方法-CN201810557349.3有效
发明人：郭圣楠;黄俊杰;朱晓峰;李昂;陈涛 -专利权人：上海辉格科技发展有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光扫描仪的误差补偿方法，其中，包括激光扫描仪与安装法兰，激光扫描仪包括由上至下依次连接设有激光测距仪、安装底板、副回转轴、主回转轴，副回转轴垂直连接于主回转轴，主回转轴有部分探出激光扫描仪后垂直连接于安装法兰
一种激光扫描仪误差补偿方法

[实用新型]一种用于数字史馆建设的三维激光扫描仪-CN202023034677.7有效
发明人：郭军虎;王震 -专利权人：山西恒业慧达软件开发有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数字史馆建设的三维激光扫描仪，包括立柱，所述立柱的底部安装有三脚架所述三维激光扫描仪的下方设有调角组件。该用于数字史馆建设的三维激光扫描仪，可通过第一齿轮与第二齿轮的啮合连接，以及竖杆与方壳的转动连接、支板与竖杆的转动连接，在第一电机和第二电机的作用下，使得三维激光扫描仪的扫描角度可根据使用需要电控调节，进而提升调节便捷性，且精度和广度更佳，进而保证扫描的精确性，真正做到快速而精细的建模，并且效果真实，真正做到用户身临其境的体验立柱与三维激光扫描仪和调角组件可实现快速拆装，进而可手持三维激光扫描仪进行扫描，同时便于后期对三维激光扫描仪和其他用电元件进行维护和检修。
一种用于数字建设三维激光扫描仪

[发明专利]电线外径检测及降温输送装置-CN201610275919.0在审
发明人：田春连;李和金;曹彩云 -专利权人：芜湖顺成电子有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01B11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种电线外径检测及降温输送装置，包括有放线机，所述放线机的前面设置有支架，在所述支架上设置有激光扫描仪，所述激光扫描仪的中部设置有定位轮，电线经由定位轮穿过激光扫描仪，所述激光扫描仪上设置有显示器，所述支架的前面设置有水浴池，所述水浴池上设置有进水管路和出水管路，电线穿过水浴池；通过激光扫描仪对输送的电线进行外径测量，通过输送的电线经过水浴池进行降温冷却，本发明结构简单、操作方便，适用于所有电线的外径测量
电线外径检测降温输送装置

[实用新型]一种无人机机载三维激光扫描仪-CN202023006504.4有效
发明人：朱硕;温小荣;杨杰;蒋昳萱 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机载三维激光扫描仪，属于激光扫描仪技术领域，包括无人机本体和三维激光扫描仪，无人机本体的底部通过固定件连接有三维激光扫描仪，无人机本体的底部四周设有机撑，三维激光扫描仪与无人机本体底部之间设有缓冲件，且缓冲件套接在固定件外表面，无人机本体的内部底端靠近三维激光扫描仪外围处设有囊腔，囊腔内设有安全气囊，安全气囊的进口端密封连接有充气通道，充气通道的另一端连接气体发生装置，气体发生装置的输入端连接控制器的输出端；本实用新型相比较现有技术，在无人机故障发生掉落时，加速度传感器感应到接近重力加速度的加速度，促使安全气囊打开，对三维激光扫描仪进行缓冲保护。
一种无人机机载三维激光扫描仪

[实用新型]针对移动式料斗的门机自动卸料控制装置-CN202320546394.5有效
发明人：吴洪良;俞锋;殷国庆;章海峰 -专利权人：张家港港务集团有限公司港埠分公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种针对移动式料斗的门机自动卸料控制装置，包括至少一台门机和至少一个料斗，每台门机上设置有激光扫描仪，激光扫描仪通过通讯设备与工控机通讯连接，工控机通过通讯设备与各门机的PLC通讯连接，各门机的PLC用于控制门机的全部动作，料斗位于轨道一侧的码头地面上，激光扫描仪的高度大于料斗的高度，激光扫描仪朝向料斗。本实用新型通过在门机上安装激光扫描仪，利用激光扫描仪扫描料斗并将扫描数据发送给工控机，通过工控机对扫描数据进行处理，获得料斗位置、斗内物料高度等数据并发送给门机的PLC，PLC根据接收到的数据控制门机动作
针对移动式料斗自动卸料控制装置

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