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[发明专利]一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法-CN202310127820.6在审
发明人：孟庆志;刘庚;孙全庆;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法。控制系统包括设置在煤场内的左煤区轨道巡检机器人；左煤区轨道巡检机器人设置在左煤区轨道上，左煤区轨道一侧设置有左煤区第一无线基站；控制系统还包括设置在煤场内于左煤区轨道巡检机器人对向设置的右煤区轨道巡检机器人；右煤区轨道巡检机器人设置在右煤区轨道上；右煤区轨道一侧设置有右煤区第一无线基站；左煤区轨道和右煤区轨道之间的煤场内设置有斗轮机行走轨道；斗轮机行走轨道上部设置有斗轮机；斗轮机本体上设置有斗轮机本体UWB定位标签，斗轮机前端堆取料臂上设置有堆取料臂UWB定位标签。采用全新的控制理念，简化了系统实现和维护难度，提高了系统智能化水平。
一种数字化煤场无人值守控制系统及其控制方法

[发明专利]一种防爆结构及包含该防爆结构的激光扫描仪及其应用-CN202110202077.7有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆结构及包含该防爆结构的激光扫描仪及其应用，所述防爆结构包括，防爆腔，隔爆腔通过穿墙端子与防爆腔相连接；开口设置于防爆腔侧面上；接线端子安装于隔爆腔侧面上，实现与防爆结构外部的连接。其中将本安模块放置在防爆腔内，而大功率模块放置在隔爆腔内，进而达到防爆的目的。将激光扫描仪与该防爆结构结合，有效的解决了工业用激光扫描仪产品在爆炸性气体和粉尘环境中无法满足国家防爆标准要求的难题。
一种防爆结构包含激光扫描仪及其应用

[实用新型]一种集运站火车自主采样机器人平台-CN202123146049.2有效
发明人：孟庆志;刘庚;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01N1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤炭采样领域，具体涉及一种集运站火车自主采样机器人平台。包括机器人平台本体，所述机器人平台本体包括车头和车斗，所述车头上搭载有采样机械臂，所述车斗上搭载有若干样品存储罐，所述车头上设置有导航控制模块；用以实现远程遥控操作或无人驾驶功能；所述采样机械臂末端设置有厢顶采样装置，用以实现车厢煤品采样，并将样品精确放置至对应编号的样品存储罐中。既能实现沿火车轨道移动采样，又能实习自动避障且能够远程遥控操作，工作效率高，实现了车厢全自动煤质采样，可极大地提高采样效率和采样设备的智能化水平。
一种集运火车自主采样机器人平台

[实用新型]一种激光扫描仪保护壳-CN202022118111.6有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;毕玉东;孙全庆 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描仪的防尘防碰撞保护装置，特别涉及一种激光扫描仪保护壳。该激光扫描仪保护壳，包括一横向筒状设置的壳体，激光扫描仪固定于壳体内，激光扫描仪的激光头朝向壳体的前端口，其特征在于：所述壳体的后端设置有一封堵壳体后端口的检修门，壳体的前端一侧铰接有一封堵壳体前端口的前罩门；所述壳体与前罩门之间设置有前罩门自动开闭结构。该结构设计合理、新颖，能够有效避免激光扫描仪因碰撞而损坏，也能够有效避免激光扫描仪长时间接触粉尘，起到了良好防尘效果。
一种激光扫描仪保护

[实用新型]一种数字化煤场智能扫描盘点控制装置-CN201921958001.1有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化煤场智能扫描盘点控制装置，所述盘点控制装置包括上部安装的声光报警器，盘点控制装置前部安装有显示屏，盘点控制装置前部安装有门锁；所述盘点控制装置下部连接有电源进线口、电源出线口、现场总线接口、网线接口和光纤接口；所述盘点控制装置上部安装有无线通信天线，盘点控制装置内部设置有空气开关、主控板和开关电源，该盘点控制系统现场操作和控制灵活，有效节约了用户投资成本，很大程度上提高了设备使用维护方便性，极大地提升了数字化煤场现场设备智能化水平。
一种数字化煤场智能扫描盘点控制装置

[实用新型]一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台-CN201921958002.6有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化煤场导轨式巡检机器人平台，机器人平台包括机器人本体，机器人本体下部通过设备箱支撑架安装有测温型红外热成像仪和激光扫描仪设备箱，机器人本体上设置有控制框；控制框可移动的安装在T字导轨上，T字导轨侧面设置有导轨支架固定板，导轨支架固定板通过其上的导轨支架固定孔安装在煤场马道侧面，机器人本体上部安装有无线AP天线；控制框下部安装有第一导轨行走轮和第二导轨行走轮，控制框下部安装有减速机构，减速机构上的安装的转动轴连接在第一导轨行走轮和第二导轨行走轮上，控制框两侧安装有第一自动充电接头和第二自动充电接头；该机器人平台节约投资成本，方便现场系统维护，提高了数字化煤场的智能化水平。
一种数字化煤场导轨巡检机器人平台

[实用新型]一种数字化煤场智能扫描盘点系统-CN201921957063.0有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化煤场智能扫描盘点系统，所述盘点系统包括云台,云台后端连接有智能扫描盘点控制装置；所述智能扫描盘点控制装置连接有激光扫描仪和测温型双光谱红外热成像仪；所述智能扫描盘点控制装置连接有感知系统；所述智能扫描盘点控制装置后端连接有无线网桥。所述感知系统搭载有行程编码器、旋转编码器、倾角传感器和UWB无线定位终端。所述无线网桥后端安装有现场主控装置和集控室工作站。该盘点系统极大的提高了数字化煤场设备的智能化水平，并解决了扫描存在盲区、建设投资成本过大，施工布线不便，后期维护保养困难等问题。
一种数字化煤场智能扫描盘点系统

[实用新型]一种煤场智能管控系统-CN201921958004.5有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤场智能管控系统，智能管控系统包括：设置在煤场的三维激光扫描仪，三维激光扫描仪通过以太网接口或RS422接口连接有煤场盘点控制器，煤场盘点控制器通过无线网桥连接有现场主控装置；安装在煤场的粉尘浓度检测仪、烟雾传感器、测温型双光谱红外热成像仪、一氧化碳传感器、甲烷传感器、氧气传感器；粉尘浓度检测仪、烟雾传感器、测温型双光谱红外热成像仪、一氧化碳传感器、甲烷传感器、氧气传感器分别手拉手挂载于工业现场总线上，工业现场总线连接在现场主控装置上；该管控系统智能化程度高，契合电厂煤场智能化管理和自动作业的需求，实现了真正意义上的煤场智能化监控管理，具有很高的推广价值。
一种煤场智能系统

[实用新型]一种煤场现场智能主控装置-CN201921958003.0有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全 -专利权人：济南祥控自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤场现场智能主控装置，主控装置上部设置有声光报警器,主控装置正面设置有显示器,显示器下部设置有电源开关,电源开关旁边设置有电源指示灯和报警复位按钮；主控装置下部设置有进线接口,主控装置上部设置有无线通信天线；主控装置内外围设置有线槽,主控装置内侧上部并列设置有第一保险丝座和第二保险丝座,第一保险丝座和第二保险丝座下部设置有主控板,主控板下部设置有工业交换机,工业交换机下部安装有接线端子排,接线端子排下部安装有接地铜排；接地铜排一侧安装有光纤盒,光纤盒上部安装有光纤收发器,光纤收发器上部安装有工业主板，该主控装置集成度高，可有效解决防爆问题。
一种煤场现场智能主控装置

[实用新型]一种插杆式温度检测仪-CN201920009634.1有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;王振;路光彬 -专利权人：山东博派智能装备技术有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插杆式温度检测仪，包括电源、测温插杆、表头和温度传感器，变送器与测温插杆的一端连接，表头包括设于外部的显示屏和设于内部的变送器，显示屏与变送器信号连接，测温插杆内设有一中空腔体，测温插杆中空腔体内设有温度传感器，温度传感器将温度信号传输至变送器，经变送器识别处理后的该温度信号通过显示屏将实时温度数值显示出来。解决了目前堆积物内温度检测时需要将温度传感器预先埋置于堆放物内部，施工布线麻烦，且不可移动的技术问题，使用简单方便，实现了无需预先埋置传感器，简化现场施工布线工序，降低成本，方便检测装置移动检测的技术效果。
温度传感器测温插杆变送器显示屏温度检测仪插杆式表头温度信号传输本实用新型变送器信号不可移动布线工序方便检测技术效果施工布线数值显示温度检测温度信号现场施工一端连接装置移动堆放物堆积物空腔体中空腔传感器埋置送器电源体内检测外部

[实用新型]一种温度检测仪-CN201920009635.6有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;王振;路光彬 -专利权人：山东博派智能装备技术有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温度检测仪，涉及温度检测技术领域，所述温度检测仪包括表头和感温插入件。所述表头内设有电源和电路板，所述电路板包括无线数据传输模块，且所述无线数据传输模块与所述电源电连接；所述感温插入件包括固定端和插入端，所述固定端与所述表头的一端固定连接，所述感温插入件具有密封的内腔，且所述内腔内自所述插入端至所述固定端间隔设有若干个温度探头；各所述温度探头分别与所述无线数据传输模块的输入端信号连接。解决了现有技术中用于检测堆积物温度的温度传感器需预先埋置的技术问题。
无线数据传输模块温度检测仪插入件固定端表头感温电路板温度探头插入端内腔温度检测技术本实用新型电源电连接输入端信号温度传感器堆积物埋置密封电源检测

[实用新型]一种煤场环境现场监控装置及系统-CN201920002038.0有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;王振;路光彬 -专利权人：山东博派智能装备技术有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G08B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于封闭煤场监控技术领域，公开了一种煤场环境监控装置包括：防爆箱体、防爆箱盖、环境参数传感器组以及固定在所述防爆箱体内的第一开关电源、第二开关电源、主控板、光端机以及光纤盒；防爆箱体与防爆箱盖通过铰链活动相连；第一开关电源与所述环境参数传感器组的电源线相连，环境参数传感器组的信号线与主控板相连；第二开关电源与主控板的电源端相连；主控板通过光端机与所述光纤盒相连；其中，第一开关电源与第二开关电源的电源端与一个电源开关相连，作为市电接口；光纤盒设置有远程监控中心光纤通信接口。本实用新型提供的煤场环境监控装置能够实现可靠的现封闭煤场全天候稳定可靠的监控，降低安全风险。
煤场主控板环境参数传感器组第一开关防爆箱体开关电源光纤盒环境监控装置电源本实用新型防爆箱盖电源端光端机光纤通信接口监控技术领域现场监控装置远程监控中心电源开关铰链活动市电接口电源线信号线封闭监控安全

[实用新型]一种配电室六氟化硫监控装置-CN201920002039.5有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;王振;路光彬 -专利权人：山东博派智能装备技术有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于配电室环境监测技术领域，公开了一种配电室六氟化硫监控装置，包括：六氟化硫传感器、氧气传感器、温度传感器、湿度传感器、人体感应传感器、控制主板、存储器、触控显示屏、风机、声光报警器、语音模块以及语音播放器；所述六氟化硫传感器、所述氧气传感器、所述温度传感器、所述湿度传感器以及所述人体感应传感器与所述控制主板的输入端相连；所述控制主板的输出端分别与所述风机以及所述声光报警器相连；所述语音模块与所述控制主板相连，所述语音播放器与所述语音模块相连；所述存储器与所述控制主板相连，所述触控显示屏与所述存储器相连。本实用新型提供一种全面监控配电室环境参数及安全方案。
控制主板配电室存储器语音模块六氟化硫传感器人体感应传感器本实用新型触控显示屏声光报警器湿度传感器温度传感器氧气传感器语音播放器监控装置六氟化硫风机环境监测技术环境参数全面监控输出端输入端安全

[实用新型]一种便于设备与电源安装的配电箱-CN201822093143.8有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;王振;路光彬 -专利权人：山东博派智能装备技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于设备与电源安装的配电箱，涉及配电箱技术领域，包括配电箱，所述配电箱的下方设置有风机箱，所述控制板的一侧连接有第一快插接头，所述第一快插接头的另一侧位于配电箱的内部表面位置处连接有总线盒，所述立柱设置有两个，所述立柱之间连接有横梁，所述横梁的表面安装有控制开关。设置了立柱，方便立柱在导槽上自由运动，方便工作人员调节横梁的间隙，能提高配电箱内部的空间利用率，设置了快插接头，能防止配电箱内部的导线混乱的情况发生，设置了导电柱，方便工作人员快速的将控制开关接入电路，能提高工作人员的安装效率，能提高控制开关的稳定性，设置了电机箱，方便工作人员定期清理灰尘。
配电箱立柱快插接头横梁电源安装本实用新型空间利用率安装效率表面安装定期清理接入电路内部表面自由运动导电柱电机箱风机箱控制板位置处总线盒导槽混乱

[实用新型]一种环境监控防潮湿配电箱-CN201822097582.6有效
发明人：刘庚;孟庆志;耿佃全;王振;路光彬 -专利权人：山东博派智能装备技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境监控防潮湿配电箱，包括箱体，所述箱体的底端中间位置处安装有支撑盘，且箱体的前侧转动连接有第一箱门，所述箱体的前侧位于第一箱门的一侧位置处转动连接有第二箱门，所述箱体的内侧壁固定安装有散热机构，且箱体的一侧位于散热机构的位置处开设有散热口，所述箱体的顶部嵌入安装有风机。本实用新型结构科学合理，操作方便，通过设置的温湿度传感器，能够实时进行配电箱内部湿度及温度的监控工作，实现对配电箱内部环境的监控处理，通过设置的除湿装置，能够去除箱体内部气体中的潮气，有效起到一定的防潮效果，达到除湿目的，实现配电箱内气流的除湿工作，延长配电箱的使用寿命。
配电箱箱门本实用新型环境监控散热机构转动连接防潮湿位置处除湿温湿度传感器除湿装置防潮效果监控处理结构科学内部环境嵌入安装使用寿命箱体内部内侧壁散热口支撑盘风机潮气底端配电去除监控

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