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[发明专利]一种仿生扁平型潜水器及作业方式-CN202211396427.9在审
发明人：彭亮斌;吴有生;刘媛慧 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：一种仿生扁平型潜水器及作业方式，包括潜水器的主体外形，其内部排布有多个耐压结构，潜水器的尾部安装有两个带对称的主推进器，主推进器连接主推进装置，主推进装置设置在主体外形底部，主推进装置的两外侧分别安装有操纵机构，潜水器的首部安装有摄像装置和灯具；位于潜水器的首部及尾部垂直面方向布置有辅助推进器，位于潜水器底面设置有间隔的回收凹槽，所述回收凹槽的内侧安装有回收动力模块，回收动力模块控制螺旋体推进装置伸出与回收至回收凹槽内，回收动力模块的输出端安装有回收机构，采用仿生外形与螺旋体布局方式，有利于潜水器水中、近海底平稳航行，大大提升了潜水器稳固坐底海床进行海底值守作业能力。
一种仿生扁平潜水作业方式

[实用新型]游览观光潜水艇-CN201120324986.X有效
发明人：胡永福;胡伟;胡文婷 -专利权人：胡永福
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B63G8/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水中游乐设施，即游览观光潜水艇。它包括艇体，在艇体上部表面上有凸出的观光窗，游客头部可以探出艇体表面，视野开阔，利于水下观光。艇体前部和后部的左、右各有一个推进器，每个推进器与一个转轴连接，每一个推进器都可在竖直面内360度旋转，利于潜水艇全方位行走，通过推进器旋转定位，实现潜水艇竖斜移动，使水平潜水艇座舱变成上下错落，不挡游客视野
游览观光潜水艇

[发明专利]潜水员的水下潜水推行器-CN201980052884.6有效
发明人：安德烈·沃杰;罗伯特·昆克 -专利权人：奥西那斯，珀多丹纳佛托格拉菲亚，安德烈沃杰公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A63B35/12 文献下载
摘要：本发明属于在水下生命维持或工作的装备领域，更确切地说，属于潜水装备领域，尤其是用于潜水员的水下推进工具。本发明的目的是一种潜水员的水下潜水推行器。潜水员的水下潜水推行器的实质在于，推进器在使用时位于水肺潜水呼吸器上方，在不使用时位于水肺潜水呼吸器下方。可更换电池组放置在水肺潜水呼吸器周围。推进器在两个位置之间的旋转通过连接推进器和可更换电池组的接触铰链实现。通过将控制操纵杆握在手中，潜水员可以管理设备。存在安全绳，其具有连接在控制操纵杆上的环形卡扣钩，该安全绳可以连接到水肺潜水充气式救生衣。因此，潜水员可以免手持地操纵设备。
潜水员水下潜水推行

[发明专利]一种智能潜水动力背包及其使用方法-CN202111548454.9在审
发明人：莫姗 -专利权人：东莞小豚智能技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能潜水动力背包及其使用方法，首先用户通过所述背带将本智能潜水动力背包背上，并且使背板紧贴用户背部，同时将气瓶中的氧气送到用户口中，接着用户下水，调整好前进方向，按下动力开关启动推进器，推进器推动用户前进，用户也可根据需要按压动力开关调整推进器的档位，以此来调整前进速度，当需要调整前进方向时，需要用户调整潜水姿态来配合推进器实现，而惯性导航模块可以辅助用户的潜水姿态来控制潜水的方向；本智能潜水动力背包的使用方法
一种智能潜水动力背包及其使用方法

[实用新型]一种水下推进器的防失控装置-CN201921870934.5有效
发明人：郜昇 -专利权人：昆山永盈环保科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A63B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下推进器的防失控装置，包括推进圆柱体，所述推进圆柱体前端设置有防失效机构，所述防失效机构内设置有备用电机，所述推进圆柱体外表面左右两侧中部均固定连接有一组连接柱，所述连接柱远离推进圆柱体的一端均固定连接有手扶架，所述推进圆柱体前端固定连接有承托盘，所述防护罩和承托盘的内腔设置有推进机构。本实用新型所述的一种水下推进器的防失控装置，通过设置防失效机构，当潜水员在水底遇到推进器失效时，将导流罩临时调成一个推进器，将失效后的推进器和潜水员送到水面上，避免潜水员产生生命危险，通过设置手扶架，在手扶架上设置电池电量显示器，便于潜水人员做出适当的处理方法。
一种水下推进器失控装置

[发明专利]一种潜水器-CN201910038921.X在审
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器沿水平方向安装在本体上，第四推进器的轴线垂直于本体的轴线。
一种潜水

[实用新型]一种潜水器-CN201920068393.8有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器沿水平方向安装在本体上，第四推进器的轴线垂直于本体的轴线。
推进器潜水器水平方向安装对称设置方向设置轴线垂直竖直平行申请

[发明专利]一种潜水器-CN201910038952.5在审
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器和第五推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第四推进器和第五推进器均位于本体的前端。
一种潜水

[实用新型]一种潜水器-CN201920068317.7有效
发明人：魏建仓;王淑君;郝长印;王小妮 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本申请公开一种潜水器，包括本体、第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器和第五推进器；第一推进器和第二推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第一推进器和第二推进器的轴线均平行于本体的轴线；第三推进器设置于本体的尾部，第三推进器的轴线沿竖直方向设置；第四推进器和第五推进器分别设置在本体的两侧，且对称设置，第四推进器和第五推进器均位于本体的前端。
推进器对称设置潜水器方向设置竖直平行申请

[发明专利]一种排水车-CN202110599513.9在审
发明人：陈炜鑫;邱剑锋;杨炫松;许庆林;胡炼秀;赖永坤 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种排水车，控制室内设有智能控制系统、水泵系统和水带；水泵系统包括潜水泵、推进器、水泵摄像头、液位计和浮圈，潜水泵安装在浮圈下方，潜水泵的排水口连接水带；浮圈上方装有水泵摄像头，下方设有小型推进器，液位计为投入式液位计，潜水泵上集成有水量检测和含泥量监测设备；潜水泵、推进器、水泵摄像头和液位计均与智能控制系统相连。本发明通过在潜水泵上设置浮圈，并增加小型辅助推进器与投入式水位计，在潜水泵内设置监测设备，对所排水区域含泥量及水深进行检测，同时设置可翻转的水带放置架，方便拿取水带，翻转后车内空间。
一种水车

[实用新型]一种排水车-CN202121197686.X有效
发明人：陈炜鑫;邱剑锋;杨炫松;许庆林;胡炼秀;赖永坤 -专利权人：龙岩市海德馨汽车有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水车，控制室内设有智能控制系统、水泵系统和水带；水泵系统包括潜水泵、推进器、水泵摄像头、液位计和浮圈，潜水泵安装在浮圈下方，潜水泵的排水口连接水带；浮圈上方装有水泵摄像头，下方设有小型推进器，液位计为投入式液位计，潜水泵上集成有水量检测和含泥量监测设备；潜水泵、推进器、水泵摄像头和液位计均与智能控制系统相连。本实用新型通过在潜水泵上设置浮圈，并增加小型辅助推进器与投入式水位计，在潜水泵内设置监测设备，对所排水区域含泥量及水深进行检测，同时设置可翻转的水带放置架，方便拿取水带，翻转后车内空间。
一种水车

[发明专利]一种用于下水管道穿线的设备及方法-CN202111640796.3有效
发明人：孟阳;孙世成;徐超 -专利权人：南京安透可智能系统有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于下水管道穿线的设备及方法，包括微型潜水器和与微型潜水器配合的释放和捕获机构，微型潜水器包括信号捕捉系统、俯仰控制推进器、动力推进器和深度传感器，其中俯仰控制推进器设于微型潜水器的前端，在微型潜水器的靠尾部两侧各设有一个动力推进器，深度传感器位于微型潜水器的尾端；微型潜水器通过尾部与释放机构连接；释放机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆、旋转架支撑座、旋转架，捕获机构包括依次相连的碳纤维伸缩杆
一种用于下水管道穿线设备方法

[发明专利]一种推进器的故障诊断方法-CN201910451839.X在审
发明人：朱大奇;程学龙;胡震;杨磊;陈云赛;孙兵 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种推进器的故障诊断方法，包括：获取待测试的推进器参数，参数包括：推进器的控制电压信号、推进器的电流信号、推进器的转速信号；将参数输入预设DBN深度置信网络故障辨识器进行预测；将预设DBN故障辨识器的输出作为参数对应的故障系数；根据故障系数确定推进器的当前工作状态；预设DBN故障辨识器的训练方法包括：获取故障训练样本；将故障训练样本输入DBN故障诊断模型；使用故障训练样本进行训练DBN故障诊断模型。本发明实施例通过测量反应载人潜水器HOV推进器运行状态，利用DBN深度置信网络对控制电压、转速和电流信号进行深度信息融合，对在深海作业的载人潜水器HOV推进器故障大小进行在线辨识。
推进器训练样本预设故障诊断模型载人潜水器电流信号故障辨识故障系数故障诊断置信控制电压信号参数输入测量反应控制电压深度信息深海作业网络故障运行状态在线辨识转速信号辨识器测试融合输出预测网络

[实用新型]一种生物倍增工艺用污泥回流混合池-CN201220063693.5有效
发明人：凌美琴;潘明霞;汪文丽;周玮;叶文柄;何凤扬;潘家宝;谭柳运;周敏 -专利权人：江苏凌志市政工程设计研究院有限公司;凌志环保股份有限公司;江苏凌志环保工程有限公司;江苏凌志环保设备有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：一种生物倍增工艺用污泥回流混合池，包括池体，池体由池底和四周的池壁组成，与池体相邻设置的沉淀池和池体之间有共用池壁，共用池壁的近底部开有回流孔，回流孔附近的池体内设置有潜水推进器，潜水推进器连接推进器提升装置,通过在沉淀池与污泥混合池共用池壁近底部开设回流孔，池内设置潜水推进器，使用设备少，污泥回流动力效率高，同样的污泥回流量，节省能耗70%以上，且回流污泥能与污水快速混合均匀。
一种生物倍增工艺污泥回流混合

[发明专利]一种潜水式管道机器人-CN202111232004.9在审
发明人：刘志国;邓燕;龚文俊;施鹏飞;黄勇 -专利权人：武汉中仪物联技术股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水式管道机器人，包括密封舱、探测总成、控制总成和电动推进器，所述探测总成和电动推进器均安装在所述密封舱的外壁上，所述控制总成置于所述密封舱内，所述探测总成和电动推进器均与所述控制总成电连接，所述电动推进器用以推进所述密封舱移动，如此使得该潜水式管道机器人在水下可灵活的移动，同时可通过探测总成对管道内的实际情况进行探测跟踪。
一种潜水管道机器人