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[发明专利]一种基于非局部均值的自适应SAR干涉图滤波方法-CN202310267701.0在审
发明人：李元昊;陈志扬;王圣镭;胡程 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非局部均值的自适应SAR干涉图滤波方法，涉及合成孔径雷达技术领域，该方法可根据SAR干涉图的相关系数信息以及幅度信息自适应地确定滤波窗口，从而实现高质量的SAR干涉图滤波。筛选不需要进行滤波的像素。对需要滤波的像素，根据其相关系数值确定不同的搜索窗口半径，并设定不需要进行滤波的像素对应的搜索窗口半径为0。对每个需要滤波的像素，在其对应的搜索窗口内，逐像素确定权重，并采用并加权平均的方式获得各像素的滤波结果，组成滤波后的SAR干涉图。
一种基于局部均值自适应 sar 干涉滤波方法

[发明专利]一种遥感变形图像四叉树滤波方法-CN202211373762.7在审
发明人：王华 -专利权人：广州点信空间科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感变形图像的四叉树滤波方法，按以下步骤进行，进行变形图像的预处理，移除图像非兴趣区域；获取初始窗口矩阵；对窗口矩阵进行窗口分割；计算各子区域内变形图像像素值的标准差；通过判断标准差是否超过某一设定的阈值，保存最终划分窗口矩阵；计算各个最终划分窗口的标准差；剔除各个窗口内超过一定粗差阈值标准的像素粗差点；计算滤除点的残差，与滤除点一并输出作为滤波参数的调节参考。本发明采用四叉树采样的思想构造四叉树滤波器，通过标准差判断是否继续往下分割子区域，最终变形远场的划分窗口较大，变形中心的划分窗口较小，从而既能达到良好的滤波效果，又能保留真实变形点。
一种遥感变形图像四叉树滤波方法

[发明专利]数控模型的速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010267305.4有效
发明人：王家恒;封雨鑫;叶浩泉;余强;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：所述方法包括：根据获取的目标位移、初始滤波窗口长度、初速度和末速度计算直线规划位移，并判断直线规划位移是否满足直线规划条件；若否，则根据直线规划条件调整初始滤波窗口长度，得到调整后滤波窗口长度和调整后直线规划位移；根据调整后直线规划位移、初速度和末速度，计算各运动阶段的离散化运动时间；根据离散化运动时间计算各插补周期的插补速度；根据调整后滤波窗口长度对插补速度进行滑动滤波处理，得到滤波后插补速度。采用本方法使得机床在按照滤波后插补速度进行加工时避免了对机床造成冲击。
数控模型速度控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于图像辐照强度的朗伯体微观表面重构方法-CN201811368655.9在审
发明人：曹新城;孙维方;陈彬强;卢杰;姚斌;王迎全 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：固定合适的同轴平行光源方向，采集一张被重构表面的数字影像；采用平均曲率滤波对采集图像进行滤波处理；创建n×n的滤波窗口，枚举所有经过滤波窗口中心元素的半窗口组合，计算所有组合的方差，并选择方差最小的半窗口组合，即图像亮度变化较为平缓的半窗口；选择方差最小的组合，根据图像亮度与反射图的关系枚举所有可能存在的微平面法矢方向，其所有可能的法矢方向绕着同轴平行光源方向组成一个圆锥；选择方差最小组合，选择该法矢作为滤波窗口中心元素的法矢方向
法矢方差滤波窗口重构辐照平行光源微观表面中心元素图像朗伯枚举同轴图像亮度变化表面纹理采集图像滤波处理平均曲率数字影像最小组合微平面像素点圆锥格林滤波反射采集创建

[发明专利]一种基于双目视觉的视差后处理系统和方法-CN202310518892.3在审
发明人：麻耘豪;董平成 -专利权人：深圳聚源视芯科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于双目视觉的视差后处理系统和方法，具体涉及双目视觉技术领域，该架构包括左右视差检测模块、窗口空洞填充模块和窗口中值滤波模块，左右视差检测模块用于存储输入的左、右视差数据，并根据视差数据的有效性将视差数据分类；窗口空洞填充模块和窗口中值滤波模块均由若干个存储单元组成，且共用部分存储单元；窗口空洞填充模块用于对满足填充条件的错误匹配视差进行空洞填充；窗口中值滤波模块用于在各个存储单元均接收到视差数据时进行中值滤波本申请既实现了存储单元在空间上的复用，又实现了空洞填充和中值滤波并行处理在时间上的复用，极大地提高了资源利用率及视差后处理效率。
一种基于双目视觉视差处理系统方法

[发明专利]一种运动蓝牙耳机声音泄漏检测方法-CN202311062951.7在审
发明人：程伟;杨丽丹;杨金燕;杨顺作;杨丽香;杨丽霞 -专利权人：深圳市中翔达润电子有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04R29/00 文献下载
摘要：本申请涉及音频数据处理领域，具体提供一种运动蓝牙耳机声音泄漏检测方法，包括：将采集的环境声音信号进行分段，得到多个范围分段；将表征同一个音的范围分段信号进行合并，得到局部范围分段，所述局部范围分段表征滤波窗口大小的变化范围；计算局部范围分段的最优窗口；基于所述最优窗口对所述局部范围分段进行滤波，进而得到待检测环境声音信息，基于待检测环境声音信息确定是否发生声音泄漏。该将表征同一个音的范围分段信号进行合并，得到局部范围分段，以局部范围分段的大小作为滤波窗口大小的变化范围，以此计算局部范围分段的最优窗口，基于所述最优窗口对所述局部范围分段进行滤波，能够提高滤波效果，进而提高声音泄漏检测的准确性
一种运动蓝牙耳机声音泄漏检测方法

[发明专利]目标检测方法及装置-CN201310631848.X有效
发明人：曾星宇;欧阳万里;鞠汶奇;刘健庄;王晓刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标检测方法及装置，其中，方法包括：将图像划分为N个窗口；分别提取所述N个窗口对应的视觉特征矩阵；采用第一滤波器对选定窗口对应的视觉特征矩阵进行滤波处理，得到滤波后的第一矩阵；采用至少一个第二滤波器对所述选定窗口对应的视觉特征矩阵进行滤波处理，得到至少一个第二矩阵；根据所述第一矩阵及其对应的第一权值矩阵、以及每个所述第二矩阵及其对应的第二权值矩阵，计算出至少一个判别矩阵；根据所述至少一个判别矩阵，确定所述图像中在所述选定窗口内是否存在检测目标该方法能够有效地传递图像中窗口区域及其周边领域的信息，提高对图像中检测目标的检测准确度，并且简单易于实现。 1
矩阵视觉特征图像滤波器滤波处理目标检测权值矩阵检测周边领域准确度有效地中窗口滤波传递

[发明专利]一种移动终端电池信息的数据处理方法及系统-CN201210430251.4有效
发明人：李元 -专利权人：惠州TCL移动通信有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开一种移动终端电池信息的数据处理方法及系统，其中，所述方法包括步骤：移动终端开机，通过模数转换器采集移动终端的电池信息获得电池信息的采样值，并以所述采样值作为开机的返回结果；开机完成后，设置一包含若干数量的电池信息的滤波窗口，并以先进先出方式更新滤波窗口中的电池信息，以滤波窗口内的电池信息的平均值或中间值作为开机完成后的返回结果。本发明通过对采集的电池信息进行滤波处理，并以先进先出原则更新滤波窗口中的电池信息，最后将滤波窗口内的电池信息的平均值或中间值作为返回结果，从而获得了稳定可靠的电池信息，本发明算法效率高，可移植性好，不影响其他模块的工作
一种移动终端电池信息数据处理方法系统

[发明专利]一种集合一致性分解加速的水下图像自适应中值滤波方法-CN201810515114.8在审
发明人：张勋;廖泓舟;杜雪;严浙平;徐健;陈涛;张宏瀚;周佳加 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供的是一种集合一致性分解加速的水下图像自适应中值滤波方法。(1)获取水下可见光图像；(2)确定初始滤波窗口并进行集合一致性分解求取中值；(3)确定自适应滤波窗口选取规则；(4)结合集合一致性分解，加速水下图像自适应滤波过程，获得中值滤波后的图像。本发明能有效增强图像中值滤波的速度，实时性更好，特别是当图像噪声严重，滤波窗口比较大时，相比普通的中值滤波技术，实时效果将更明显，有利于水下目标实时跟踪。
中值滤波水下图像集合分解自适应滤波滤波窗口自适应可见光图像实时跟踪水下目标图像噪声选取规则增强图像实时性图像

[发明专利]一种低信噪比下获取基站与标签距离的方法及其相关组件-CN202110447289.1有效
发明人：程煜;王辰熙;罗品 -专利权人：深圳大漠大智控技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：该方法包括：将多径模拟信号进行离散处理，得到离散数字信号，并输入至平均窗口函数中进行计算，将计算结果分别输入至第一窗口滤波器和第二窗口滤波器中进行滤波处理，得到第一窗口函数信号和第二窗口函数信号；若第二窗口函数信号的最大值与当前噪音信号的比值小于预设阈值；利用传递函数对离散数字信号进行卷积操作，得到目标信号，并重新输入至平均窗口函数中进行计算，将计算结果进行滤波处理，得到新的第一窗口函数信号和第二窗口函数信号，进而计算出基站与标签的距离。
一种低信噪获取基站标签距离方法及其相关组件

[发明专利]一种图像去噪方法及装置-CN201610551066.9在审
发明人：杨艺;黄硕;王耀辉 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种图像去噪方法及装置，包括：建立线性移变滤波线性函数模型qi＝akIi+bk，其中，qi为去噪后图像中像素点的亮度值，Ii为原始图像中像素点的亮度值；对原始图像做滤波处理，获得待滤波图像；利用去噪后图像中像素点的亮度值qi要与待滤波图像中像素点的像素值pi无限接近原理，计算出系数ak和bk的表达式；根据系数ak和bk的表达式，对原始图像和待滤波图像进行窗口均值滤波处理和像素点运算，得到系数ak和bk在窗口wk中的具体值；将系数ak和bk在窗口wk中的具体值代入函数模型qi＝akIi+bk，得到去噪后图像。本实施例使用窗口均值滤波和像素点运算，完成窗口目标值求取，算法流程简单易实现，并且线性函数模型可保持图像边缘特性。
一种图像方法装置

[发明专利]点云滤波的方法、系统及机器人-CN202210346700.0在审
发明人：孙天放;田智豪;王庆路 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种点云滤波的方法，包括:对原始点云进行预处理，以形成初始滤波点云；创建滑动窗口；利用滑动窗口，通过以下方式遍历并处理初始滤波点云中的至少部分点：移动滑动窗口，使得滑动窗口的基准位置与初始滤波点云中的一个点对准；对初始滤波点云中落入所述滑动窗口内的点建立梯度图；对所述梯度图进行叠加得到叠加梯度图，将叠加梯度图中的最大值点对应的投影点作为一个点的最终滤波点；利用最终滤波点修正所述一个点。
滤波方法系统机器人

[发明专利]用于消除齿状不自然的装置和方法-CN200510077818.4有效
发明人：权宁辰;梁承埈 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2005-06-09 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： H04N5/44 文献下载
摘要：在用于消除齿状不自然的装置和方法中，计算单元基于输入的当前帧或场中的当前像素而定义预定大小的窗口，并计算至少一个特征值和至少一个特征向量，以确定该窗口的特征。权重确定单元基于所计算的特征值而确定该窗口的特征，并随后基于所确定的特征而确定要应用于滤波的滤波权重。低通滤波器基于所计算的特征向量和所确定的滤波权重而对该窗口进行滤波。
用于消除齿状不自然装置方法

[发明专利]基于小波分解的自适应中值强噪声干扰地震数据去噪方法-CN201910213642.2在审
发明人：谷玉田;关键;刘成斋;刘瑞合;董月昌;李建明;毕丽飞 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司物探研究院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于小波分解的自适应中值强噪声干扰地震数据去噪方法，包括：对地震数据进行小波分解，对分解结果进行初始中值滤波器处理；通过以离散余弦变换为基的滤波器对数据进行卷积处理，估计得到的响应数据的方差和峰度值，进而估计噪声方差；在参考中值滤波器窗口的基础上，根据噪声水平估计的不同进行滤波器窗口长度的合理取选，来定义中值滤波器窗口长度；使用自适应中值滤波器对数据进行滤波处理，根据不同区域噪声水平的大小自适应的调节中值滤波器的窗口长度；对中值滤波处理后的数据进行重构，得到去噪后的地震数据。该方法利用小波分解和自适应中值滤波相结合进行针对性的分区域去噪，在滤除强噪声的同时保护了有效信息。
中值滤波器自适应地震数据小波分解去噪滤波器强噪声干扰离散余弦变换噪声水平估计中值滤波处理卷积处理滤波处理区域噪声响应数据有效信息噪声方差中值滤波分区域强噪声方差峰度滤除重构分解参考

[发明专利]基于差分图像检测、多窗口滤波去除图像脉冲噪声的方法-CN200910152569.9无效
发明人：赵巨峰;冯华君;徐之海;李奇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用三个方向的差分图像检测脉冲噪点，而后使用多窗口滤波去除图像脉冲噪声的方法，包括如下步骤：(1)检测脉冲噪声点的位置；(2)多窗口自适应滤波；(3)多次循环检测滤波。本发明利用脉冲噪声的主要特征来检测噪点位置，结合多窗口自适应滤波处理噪点，并多次循环检测滤波尽量去除脉冲噪声同时保留图像细节信息。只要输入脉冲噪声图像，即可得到很好的滤波效果，其可以用于图像复原、重建等等方面，迅速恢复图像质量。
基于图像检测窗口滤波去除脉冲噪声方法