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[发明专利]一种非等间距离散深度补全的方法-CN202110712259.9有效
发明人：张磊;张成;戴维;徐童;王敬宇;张龙;戚琦;张乐剑;王晶 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种非等间距离散深度补全的方法，包括下列操作步骤：(1)将深度区间按照非等间距的方式离散为k个分割区间；(2)将一幅单通道的雷达深度图离散为k个通道的深度概率图；(3)基于残差网络构建并训练第一深度补全网络，使用单通道雷达深度图和RGB格式可见光图像作为第一深度补全网络的输入；完成深度补全后的单通道的深度图作为输出；(4)基于残差网络构建并训练第二深度补全网络，使用k个通道的深度概率图和RGB格式可见光图像作为第二深度补全网络的输入；完成深度补全后的k个通道的深度图作为输出。
一种间距离散深度方法

[发明专利]一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法-CN202111070656.7有效
发明人：岳昊嵩;刘强;刘中;王薇;王磊;陈伟海 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的场景深度补全系统及方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括获取KITTI数据集中不同模态的场景深度图的特征，所述不同模态的场景深度图包括稀疏深度图与RGB图片；采用基于UNet网络架构的编码解码网络分别提取稀疏深度图和RGB图片的特征；建立并采用基于注意力的图卷积网络和基于注意力的自卷积融合网络分别根据稀疏深度图和RGB图片的特征进行图像恢复，以得到低频深度图和高频深度图；根据低频深度图和高频深度图采用像素级相加的方法生成稠密深度图，完成场景深度补全。本发明可大大提高场景深度补全精度。
一种基于深度学习场景全系统方法

[发明专利]增强深度图层次感的方法及系统-CN201210093296.7无效
发明人：张斯聪 -专利权人：盛乐信息技术（上海）有限公司
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强深度图层次感的方法及系统，所述方法包括：将深度图上的深度值范围等分为同样大小的N个深度值区间，生成所述深度图在同样大小的N个深度值区间上的第一分布直方图；根据所述第一分布直方图的深度值分布变化快慢将所述深度值范围重新划分为不同大小的N个深度值区间；生成所述深度图在所述重新划分的不同大小的N个深度值区间上的第二分布直方图；根据所述第二分布直方图生成新的深度图，能够依据原始深度图的分布特点，生成层次感更强、分辨能力更强的新深度图。
增强深度层次感方法系统

[发明专利]一种GIS和深度学习相结合的预测土壤侵蚀模数方法-CN201810916824.1在审
发明人：喻其炳;何赛;白云;张万娟;李小红 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS和深度学习相结合的预测土壤侵蚀模数方法，包括以下步骤：a、将土壤区域成像深度划分为多个深度段；b、读入一个深度段的预测土壤侵蚀模数；c、输入深度段的坐标以及偏移距参数；d、针对当前深度段中的一个深度进行计算土壤侵蚀模数；e、基于当前深度的土壤侵蚀模数进行积分，从而得到当前深度的成像结果；f、对当前深度段中的其他深度执行步骤d和e，从而获得偏移距当前深度段的成像结果；g、对其他深度段执行c和f，从而获得其他深度段的成像结果；h、对其他深度段执行步骤b至g，从而最终形成土壤区域的成像。
土壤侵蚀模数成像结果土壤区域偏移距成像预测水土保持措施水土流失治理空间布置读入合理性学习

[发明专利]一种卡槽加工深度偏差控制方法及装置-CN201711476633.X在审
发明人：王久君;张宝春;熊家进 -专利权人：中电智能卡有限责任公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卡槽加工深度偏差控制方法及装置，该方法包括测量卡槽边缘位置的边缘深度值，判断边缘深度值与预设深度值之间是否存在第一差值，如果边缘深度值与预设深度值之间存在第一差值，则根据第一差值调整加工卡槽对应的加工深度值通过本发明的卡槽加工深度偏差控制方法及装置，能够自动控制测量卡槽边缘位置的边缘深度值，通过卡槽边缘位置的边缘深度值与预设深度值之间的差值来调整加工深度，继续完成后续卡槽的加工，不需要人工进行卡槽深度测量，也不需要人工调整加工平台来达到控制卡槽加工深度偏差，极大地提高了生产效率，同时也提高了卡槽深度偏差控制精度。
深度偏差加工卡槽预设卡槽边缘卡槽深度自动控制测量边缘位置测量卡槽差值调整加工卡槽加工平台控制卡槽偏差控制人工调整生产效率槽加工测量

[发明专利]一种飞行时间相机的深度数据校准方法-CN202010300763.3在审
发明人：朱翔 -专利权人：北京深测科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行时间相机的深度数据校准方法，包括提取原始图像数据，并从原始图像数据中获取深度图像数据；调取预设温度补偿方法对深度图像数据进行深度数据校准处理，得到温度校准深度图像数据；进一步对温度校准深度图像数据依次进行去噪处理、固定相位模式噪声校准和Wiggling校正，得到第四深度图像数据；然后，提取第四深度图像数据的各像素的图像横坐标、图像纵坐标和深度值；根据每个像素的图像横坐标与图像纵坐标的平方和，得到相对距离值的平方；根据深度值与相对距离值的平方差，得到校准深度值的平方；使用校准深度值替换第四深度图像数据中对应像素的第四深度值，生成校准深度图像数据。
一种飞行时间相机深度数据校准方法

[发明专利]图形处理系统中的隐藏面消除-CN202110073171.7在审
发明人： A·D·恩格-哈斯特韦德;A·E·查芬;F·赫格伦德 -专利权人： ARM有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T15/40 文献下载
摘要：具体的，涉及一种图形处理器，该图形处理器执行关于渲染输出的区块的图元的早期深度测试，以及渲染输出的采样位置的深度测试，保持存储区块的深度值以供区块早期深度测试使用的每区块深度缓冲器以及每样本深度缓冲器。当在完成渲染输出之前停止渲染输出的处理时，将每样本深度缓冲器中的每样本深度值写至储存器，以使可以恢复所述每样本深度值，但是将每区块深度缓冲器中的每区块深度值信息丢弃。然后，在恢复渲染输出的处理时，将每样本深度缓冲器值加载到每样本深度缓冲器中，并且还将所加载的每样本深度缓冲器值用于恢复每区块深度缓冲器，以供在继续渲染输出的处理时使用。
图形处理系统中的隐藏消除

[发明专利]一种高炉风口回旋区深度的计算及实时监测方法-CN202110566780.6在审
发明人：李豪;刘培晟;张颖伟;冯琳 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种高炉风口回旋区深度的计算及实时监测方法，涉及高炉炼铁工艺技术领域。该方法首先分析高炉风口回旋区内运动状态，建立回旋区深度机理模型；并由回旋区深度机理模型得到回旋区深度计算公式；然后获得建模参数，分析建模参数对回旋区深度的影响；再将回旋区深度机理模型传入到计算机，并将建模参数及高炉生产现场采集的数据传入到数据库中进行保存，实时计算回旋区深度，实现对回旋区深度的实时监测；当回旋区深度低于或超出正常深度范围时，及时调节高炉风口回旋区的鼓风参数，使回旋区深度恢复至正常深度范围内。该方法能够高效实时的求解回旋区的深度变化情况，获得回旋区深度的变化规律，研究回旋区内部参数对回旋区深度的影响。
一种高炉风口回旋深度计算实时监测方法

[发明专利]图像处理方法、装置以及电子设备-CN202110049139.5在审
发明人：王锡浩;黄晗;郭彦东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：方法包括：获取第一深度图像以及与第一深度图像对应的彩色图像；对第一深度图像进行插值处理，得到参考深度图像；基于参考深度图像得到对应的数据保真约束函数，以及基于参考深度图像以及彩色图像得到平滑特性约束函数；基于数据保真约束函数以及平滑特性约束函数，得到深度图像表达函数；基于最优化方式获取深度图像表达函数对应的解，以得到参考深度图像中每个像素对应的更新后的深度值，并基于更新后的深度值得到第二深度图像。该方法实现了在原本的深度图像分辨率交底的情况下，可以通过与原本的深度图像对应的彩色图像来实现对原本的深度图像进行分辨率提升。
图像处理方法装置以及电子设备

[发明专利]一种图像深度信息融合方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110855286.1在审
发明人：王小亮;尹玉成;辛梓;贾腾龙;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供一种图像深度信息融合方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取连续多帧RGB图像，基于在先图像的先验信息，通过多视几何三角化测量法计算目标图像中共视点的第一深度信息和第一协方差矩阵；基于训练好的深度学习网络，计算所述目标图像对应的深度图，提取深度图中共视点处的第二深度信息及对应的第二协方差矩阵；基于第一深度信息、第一协方差矩阵、第二深度信息和第二协方差矩阵计算融合后共视点的深度值；根据所述深度图中像素深度的相对关系，计算融合图像中共视点邻域的深度值。从而可以提升图像深度精确性的同时，大幅增加深度的空间覆盖范围，能够不受场景影响得到视场内所有目标深度信息。
一种图像深度信息融合方法系统电子设备存储介质

[发明专利]深度预测模型训练方法、深度预测方法及相关装置-CN202210670124.5在审
发明人：鲁赵晗;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种深度预测模型训练方法、深度预测方法及相关装置，包括：获取训练图像集，将深度预测范围划分为多个连续的深度类别；针对每张训练图像，根据深度值计算像素点属于各个深度类别的概率，并将概率作为像素点属于各个深度类别的标签值；采用训练图像和标签值训练深度预测模型，深度预测模型输出像素点属于各个深度类别的概率，并将该概率作为像素点属于深度类别的置信度，通过深度值计算概率作为标签，实现了对标签进行平滑，更准确地标注了处于深度类别边界的像素点，采用该标签训练的深度预测模型对深度类别边界的像素点的分类结果准确度高，分类结果以概率作为置信度，置信度平滑，并且能够反映分类结果的可信度。
深度预测模型训练方法相关装置

[发明专利]图像深度确定方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210844976.1在审
发明人：方舒;周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：提供一种图像深度确定方法和装置、电子电路、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该图像深度确定方法包括获取同一目标场景的第一待处理图像和第二待处理图像；通过第一深度确定算法获得第一待处理图像相应的第一深度结果，其中第一深度确定算法具有第一量程，该第一量程用于指示第一深度确定算法的可检测深度范围；通过第二深度确定算法获得第二待处理图像相应的第二深度结果，其中第二深度确定算法具有第二量程，该第二量程用于指示第二深度确定算法的可检测深度范围；以及基于第一深度结果、第二深度结果、第一量程和第二量程，生成融合后的深度结果。
图像深度确定方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]深度图处理方法、装置及存储介质-CN202211128056.6在审
发明人：赵明喜;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开实施例中提供深度图处理方法、装置及存储介质，通过获取连续帧的深度图序列及与深度图序列一一配准的彩色图序列，深度图序列包括当前时间的目标深度图及先前时间的各帧深度图，利用彩色图序列估计目标深度图中的每个像素的位移变化，在至少一个目标像素的位移变化显示为静止的情况下，基于深度图序列与彩色图序列之间的配准关系，在深度图序列中定位目标像素，采用时间滤波，对目标像素，利用其在先前时间的各帧深度图中的深度信息替代其在目标深度图中的深度信息本公开实施例能够避对深度图中的移动物体采用时间滤波，从而提升深度图中空洞填充的准确率。
深度处理方法装置存储介质

[发明专利]图像的处理方法及相关设备-CN202180062229.6在审
发明人：曾柏伟;柳跃天;宋晗;吴昊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：其中方法包括：获取当前图像，根据当前图像计算得到当前图像对应的第一深度图，根据当前图像从服务器中获得当前图像对应的第二深度图，第二深度图表征当前图像中特征点的深度信息比第一深度图表征当前图像中特征点的深度信息丰富；且第一深度图包含第二深度图不具有的特征点的深度图信息；根据当前图像、第一深度图和第二深度图得到当前图像的目标深度图；获取虚拟物体图像及虚拟物体的深度图；根据目标深度图、虚拟物体的深度图、当前图像和虚拟物体图像得到目标图像
图像处理方法相关设备

[发明专利]图像处理方法、装置及存储介质-CN202111355214.7在审
发明人：王国毅;周俊伟;刘小伟;陈兵 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像处理方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括终端设备利用图像采集设备获取待处理图像；所述待处理图像为二维图像；终端设备将待处理图像输入深度估计模型，深度估计模型用于使待处理图像的深度信息分别收敛于多个目标深度值；目标深度值与待处理图像中区间一一对应；区间与待处理图像中对象的深度范围有关；不同区间的深度范围不同；终端设备利用深度估计模型输出待处理图像的深度信息，这样，待处理图像中不同区间的目标深度值不同，因而深度估计模型将待处理图像的深度信息收敛于不同区间的多个不同的目标深度值的情况下，该深度估计模型预测得到的待处理图像的深度信息更趋近于实际值。
图像处理方法装置存储介质

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