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[实用新型]测量机器人-CN201921653304.2有效
发明人：曹毅君 -专利权人：长江大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种测量机器人，包括车体，所述车体两侧连接有驱动转轮组件，所述车体内固定有控制系统，所述控制系统连接位移传感器，所述车体的前端固定有触碰开关，所述触碰开关与控制系统连接。本实用新型提供一种测量机器人，主要针对房屋或者厂房内的测量，代替人工的间断式测量，使用方便快捷。
测量机器人

[外观设计]测量机器人-CN202330081781.1有效
发明人：杨燕;韩立芳;吴杭姿;黄青隆;沈鹏;冯俊;许国文;王彬楠 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量机器人。对室内的混凝土结构工程、砌体结构工程、一般抹灰工程、地面工程、轻质隔离墙工程、饰面板（砖）墙工程等多种场景下的墙体/柱平整度和垂直度、柱截面尺寸、门窗洞口尺寸、阴阳角方正、顶板水平度、地面平整度、开间进深、层高的测量验收
测量机器人

[外观设计]测量机器人-CN202230509751.1有效
发明人：李妙;彭海东;华登科;祝浪;刘冰 -专利权人：武汉光昱明晟智能科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于道路施工测量和画线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
测量机器人

[外观设计]测量机器人-CN202330261185.1有效
发明人：佟力;张文全;江坤;顾宁波;王亚平 -专利权人：安徽同湃特机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：测量机器人。2.本外观设计产品的用途：用于对建筑物的实测实量，是一种建筑机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状与色彩的结合。
测量机器人

[发明专利]高铁站台限界双轨测量过弯测量系统-CN202010202509.X有效
发明人：冉茂国;罗元泰;姜中原;周金钢 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种高铁站台限界双轨测量过弯测量系统，包括测量机器人和搭载在测量机器人上的机器人系统，所述测量机器人包括测量仪，所述测量机器人内设有多个电机，所述电机用于控制测量机器人在轨道上的移动速度；其特征在于：所述测量机器人上设置有采集装置，所述采集装置用于采集反映轨道弧度的轨道关联数据；所述机器人系统包括数据处理子系统和行进控制子系统，所述数据处理子系统用于根据轨道关联数据生成电机控制比，所述行进控制子系统用于根据电机控制比控制多个电机输出的转速采用本方案能够对位于测量机器人两侧的电机进行差速控制，从而提高测量机器人在弯道所测量数据的准确性。
站台限界双轨测量系统

[发明专利]一种管道测量机器人的标定方法、装置及系统-CN201910053741.9有效
发明人：李清泉;陈智鹏;陈起金 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道测量机器人的标定方法、装置及系统，通过在标定装置底座上设置V型支架，将测量机器人架设到所述标定装置的V型支架上；控制测量机器人定轴旋转，同时保证测量机器人的几何中心保持不变且位于预设坐标系的原点；根据惯性测量单元中惯导敏感轴采集的惯导数据计算测量机器人的姿态偏移。在重力的作用下，V型支架可以保证测量机器人与V型支架在进行定轴旋转时接触为点接触，减小摩擦力，从而使得管道测量机器人进行高精度转动，该标定装置可以适应不同长度、不同旋转轴直径的管道测量机器人标定，为对管道三维曲线的精确测量提供了便利
一种管道测量机器人标定方法装置系统

[发明专利]一种测量机器人远程自动化数据采集控制系统和方法-CN201911267213.X在审
发明人：孙泽信;张安银;施春华;胡龙顺;段举举;魏玉莲 -专利权人：江苏省地质工程勘察院
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量机器人远程自动化数据采集控制系统和方法，利用测量机器人的GEOCOM接口技术，在客户端编程开发远程调用服务程序，并根据测量机器人控制的逻辑完善控制程序，在客户端运行，通过虚拟串口通讯方式调用测量机器人，实现客户端对测量机器人的远程自动化控制。
一种测量机器人远程自动化数据采集控制系统方法

[发明专利]用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统-CN202010014874.8有效
发明人：罗元泰;殷姣;赖晗;冉茂国 -专利权人：华通科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及站台限界测量技术领域，具体为一种用于高铁站台限界双轨晃动补偿系统，包括测量机器人，还包括搭载在测量机器人上的机器人系统，所述机器人系统预设有固定倾角、固定距离和关联数据，所述机器人系统用于获取激光器的测量数据和倾斜数据，根据倾斜数据、关联数据对固定距离进行补偿，并根据固定倾角、测量数据和补偿后的固定距离生成限界数据。采用本方案能够在测量机器人晃动造成测量机器人倾斜的情况下，减小因机器人倾斜所带来的测量误差。
用于站台限界双轨晃动补偿系统

[发明专利]GNSS基准站与测量机器人基准站一体式保护房结构-CN201611006006.5在审
发明人：孙璇;石建舟 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及安全监测设备领域，尤其是一种解决了安全监测领域测量机器人基准站稳定性校核的难题的GNSS基准站与测量机器人基准站一体式保护房结构，该结构包括GNSS观测墩和测量机器人观测墩，还包括设置于保护房墙体结构内的观测墩基础，所述GNSS观测墩和测量机器人观测墩顶部分别对应设置有GNSS观测墩强制对中基座和测量机器人观测墩强制对中基座，所述GNSS观测墩和测量机器人观测墩均设置于同一个观测墩基础之上，GNSS观测墩通过保护房顶部的房顶天窗伸出屋顶本发明尤其适用于同时布置GNSS观测与测量机器人观测的监测场合。
gnss 基准测量机器人体式保护结构

[发明专利]无人值守的测量机器人现场控制系统-CN201510660494.0在审
发明人：柏文锋;徐亚明;陈晓丹;张华;刘冠兰;刘成军;熊程波;罗海涛 -专利权人：广州地铁设计研究院有限公司;武汉大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人值守的测量机器人现场控制系统，用于测量机器人对变形区域的监测，该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组，所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组；所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元；所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器；所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源；其中，所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人，使得测量机器人按照该指令执行监测操作，该监测过程中的采集信息存储于控制模组中本发明所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，具有不受网络通讯影响，就可以远程控制测量机器人按照指令自动完成监测任务。
无人值守测量机器人现场控制系统

[实用新型]无人值守的测量机器人现场控制系统-CN201520803215.7有效
发明人：柏文锋;徐亚明;陈晓丹;张华;刘冠兰;刘成军;熊程波;罗海涛 -专利权人：广州地铁设计研究院有限公司;武汉大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人值守的测量机器人现场控制系统，用于测量机器人对变形区域的监测，该系统包括与测量机器人通过电缆连接的电源模组，所述测量机器人还通过电缆连接有控制模组；所述控制模组通过局域网连接有数据传输单元；所述数据传输单元通过无线网络连接有服务器；所述电源模组包括有串联连接的空气开关、UPS不间断电源和工业电源；其中，所述控制模组通过发出指令至所述测量机器人，使得测量机器人按照该指令执行监测操作，该监测过程中的采集信息存储于控制模组中本实用新型所述的无人值守的测量机器人现场控制系统，具有不受网络通讯影响，就可以远程控制测量机器人按照指令自动完成监测任务。
无人值守测量机器人现场控制系统

[发明专利]基于测量机器人的无人机定位方法及无人机定位系统-CN202210661354.5有效
发明人：闵星;刘成军;张宋;柏文锋;罗海涛 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机定位方法，包括通过测量机器人固定在确定好的测站点上，接收机接收信号测得测站点A与后视点B坐标，利用公共点A、B求得平面转换参数，利用点A求得高程转换参数；测量机器人照准空中360°棱镜进行跟踪，可以确定无人机的瞬时坐标；无人机继续飞行，飞至测量机器人追踪盲区，利用无人机接收GNSS卫星信号，得到GNSS坐标，无人机将坐标通过无线通信装置传递给测量机器人，测量机器人通过分析计算可得到无人机在测量机器人坐标系下坐标通过上述方法；本发明还提供一种无人机定位系统，实现在遮挡条件下，测量机器人依然可以通过GNSS卫星信号、无线通信系统进行无人机的监控及跟踪。
基于测量机器人无人机定位方法系统

[发明专利]基于GNSS与测量机器人融合的水闸实时监测预警方法-CN202211139747.6在审
发明人：杨丁颖;张挺;詹昌洵;吕钰泷;黄迎春 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明提出基于GNSS与测量机器人融合的水闸实时监测预警方法，所述方法先将全球导航卫星系统GNSS对水闸的原始监测数据进行去噪处理，再用去噪后的数据训练BPNN神经网络模型，使神经网络模型能将GNSS监测数据与测量机器人对水闸的监测数据进行融合，当测量机器人无法工作时，神经网络模型基于GNSS对水闸测量的实时低精度数据，模拟得出使用测量机器人对水闸测量的实时高精度数据；本发明能通过GNSS测量的实时低精度数据模拟获得测量机器人的实时高精度数据，即使在台风、暴雨等测量机器人难以准确测量的极端气候，也能实现全天候、高频率的高精度测量。
基于 gnss 测量机器人融合水闸实时监测预警方法

[发明专利]机器人关节空程测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211396142.5有效
发明人：高帆;詹宏;罗嘉辉;董国康 -专利权人：广东隆崎机器人有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了机器人关节空程测量方法、装置、电子设备及存储介质，应用于工业机器人技术领域，所述机器人关节空程测量方法包括：获取待测量机器人进行关节空程后的连杆变形量；根据所述连杆变形量，对所述待测量机器人的空程后位姿进行调整，得到目标空程位姿；根据所述目标空程位姿，对所述待测量机器人进行关节空程测量，得到关节空程测量结果。本申请解决了工业机器人进行关节空程测量的测量精度低的技术问题。
机器人关节测量方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统-CN202110032953.6有效
发明人：毛善君;张新远;李鑫超;邰洋;陈华州;刘嘉倬 -专利权人：北京龙软科技股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统，属于煤矿智能开采领域。测量机器人组成部分包括：吊笼、全站仪、棱镜、工控机。将具备自动整平功能的吊笼固定吊装在液压支架顶梁上，然后将全站仪、工控机固定在吊笼中，最后将带插接件的棱镜和全站仪底座对接，形成一个测量机器人装置。根据矿井综采工作面起伏，沿综采工作面依次布设多个测量机器人，且相邻的测量机器人通视，构成矿井覆盖综采工作面的自动测量系统。通过所述综采工作面测量机器人装置和自动测量系统实现了矿井综采工作面固定和移动目标的精确大地坐标测量。
一种工作面测量机器人装置自动系统

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