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[发明专利]一种飞机法向过载信号状态确定方法-CN202011612759.7有效
发明人：姬云;赵海;杨宝钧;刘世民 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空飞行控制领域，公开了一种飞机法向过载信号状态确定方法，包括：确定余度管理输出的法向过载信号状态，当法向过载信号有效时，根据自动飞行控制系统接通或断开状态、驾驶杆纵向位移逻辑运算结果、驾驶杆纵向操纵指令及飞行状态信息确定法向过载信号是否真的有效；当法向过载信号真的有效时，所述法向过载信号直接进行控制律运算；当法向过载信号故障时，控制律自动切换到法向过载重构信号并使用重构后的法向过载信号进行控制律运算，及时有效地确定余度管理系统未发现的法向过载信号故障类型，迅速将故障的法向过载信号进行隔离并转换到法向过载重构信号进行控制律运算确保飞行安全及任务执行率。
一种飞机过载信号状态确定方法

[发明专利]一种基于法向过载的总攻角控制方法-CN202010997234.3有效
发明人：郭敏文;黄翔宇;李茂登;黄盘兴;魏春岭;徐超;胡锦昌;王晓磊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于法向过载的总攻角控制方法，在配平翼未成功展开时，通过下述方式进行控制：分析纵向短周期运动，简化俯仰平面内的动力学方程；建立期望法向过载即法向过载指令为零；根据简化的俯仰平面内的运动方程，推导攻角偏差与法向过载的关系；基于实测法向过载与期望法向过载的偏差，结合推导的法向过载与攻角偏差的关系，求解控制力矩，按照控制力矩进行控制。
一种基于过载总攻控制方法

[发明专利]一种飞机法向过载限制方法-CN201811464719.5在审
发明人：李玉飞;冷国旗;郭枚林;张羽白;陈林;肖成方;涂慧玲;邹俊俊;刘宝文;相梅;范钦海;翁雪花;查启繁;陈孔锦 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机法向过载限制方法，基于低精度过载传感器的飞机飞控系统法向过载限制控制律技术领域。该方法实现过程为：纵向杆位移通过指令成形和前向增益与俯仰角速率反馈解算出纵向舵面指令，控制飞机舵面偏转操纵飞机；当飞机反馈的法向过载信号接近限制值时，经过载限制增益解算出法向过载限制指令，叠加在指令成形后的指令输出上，减小指令成形后的指令输出，降低纵向的舵面指令，飞机的平尾偏度减小，法向过载也相应降低，实现对法向过载限制。采用本过载限制方法可以配置精度相对较低的过载传感器，降低飞机成本，同时能避免因过载传感器信号波动较大造成飞机平飞时的俯仰振荡现象，有效防止飞机法向过载超限，确保飞行安全。
法向过载飞机指令过载传感器成形指令输出舵面减小解算偏转俯仰飞机舵面飞控系统飞行安全前向增益速率反馈限制控制信号波动信号接近振荡现象俯仰角纵向杆超限过载叠加反馈配置

[发明专利]一种大型飞机高度保持自动控制方法-CN202111108230.6在审
发明人：刘龙;张伟;张贺 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：包括：步骤一、获取目标高度、实际高度以及垂直地速，并根据目标高度、实际高度以及垂直地速计算出法向过载控制量；步骤二、获取飞机的俯仰角以及滚转角，并根据俯仰角以及滚转角计算出飞机稳定姿态下的法向过载补偿量；步骤三、获取飞机的滚转角以及滚转角速率，并根据滚转角以及滚转角速率计算出飞机做滚转机动情况下的法向过载补偿量；步骤四、将所述法向过载控制量、飞机稳定姿态下的法向过载补偿量以及飞机做滚转机动情况下的法向过载补偿量进行叠加，得到法向过载控制指令，并根据所述法向过载控制指令实现飞机的高度保持自动控制。
一种大型飞机高度保持自动控制方法

[发明专利]一种无人机倒飞高度航向控制方法及装置-CN202310641403.3在审
发明人：朱家兴;蔡云鹏;张冬;王翼丰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括基于目标高度指令及升降速度指令计算初始法向过载，取反后获取地轴法向过载指令nyG；基于航向指令计算初始侧向过载，基于负参数修正后获取侧向过载指令nzG；将地轴法向过载指令nyG和侧向过载指令nzG转换为体轴法向过载指令nytG和滚转角指令gammaG，并输入内环控制律模块，由内环控制律模块实现相应的法向过载和滚转角的控制。
一种无人机高度航向控制方法装置

[发明专利]一种大型飞机垂直速度自动控制方法-CN202111108211.3在审
发明人：张贺;张伟;刘龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：包括：步骤一、获取目标垂直速度以及实际垂直速度，计算出法向过载控制量；步骤二、获取滚转角以及滚转角速率，计算出飞机做滚转机动情况下的法向过载补偿量；步骤三、将法向过载控制量与法向过载补偿量进行叠加，得到法向过载增量控制指令，并根据法向过载增量控制指令，实现飞机的垂直速度自动控制。本申请通过控制飞机的垂直速度差，并且针对飞机的滚转机动，做了相应的法向过载补偿，能够保证飞机的在垂直速度模态下准确跟踪上目标垂直速度，且在进行滚转机动时能够稳定的按照目标垂直速度上升和下降，并保证飞机飞行过程中法向过载较小
一种大型飞机垂直速度自动控制方法

[发明专利]一种飞机滑跃起飞重心处法向过载计算方法-CN201510836199.6在审
发明人：姚念奎;隋福成;周栋;卢学峰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及飞机结构强度设计领域，特别是涉及一种飞机滑跃起飞重心处法向过载计算方法，以解决现有重心处法向过载计算方法的计算结果不准确的问题。飞机滑跃起飞重心处法向过载计算方法包括如下步骤：通过预定公式计算航母斜板的曲率半径；根据与重力加速度、飞机滑跑速度以及航母斜板的切线角度相关的公式计算得到飞机滑跃起飞时的重心处法向过载；本发明的飞机滑跃起飞重心处法向过载计算方法，能够更为精确地解出法向过载，计算结果与实际起飞载荷吻合程度更佳，更加真实地反映了飞机起落架承受的甲板反力。
一种飞机跃起重心过载计算方法

[发明专利]一种与使用相关的航空发动机载荷谱混合分布模型建立方法-CN201910617892.2有效
发明人：孙志刚;许聪;常亚宁;张帆;牛序铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种与使用相关的航空发动机载荷谱混合分布模型建立方法，首先，对所有飞行任务剖面的法向过载及转动谱进行起飞段、中间段、降落段划分。再对所有剖面拼接谱进行统计分析，并通过厚尾检测确定法向过载具有厚尾特性。其次，提取机动类中间段拼接谱中100%转速处对应的法向过载系数值作为阈值数据库，取阈值数据库中出现频次最多的法向过载系数值作为该型航空发动机法向过载系数混合分布模型的阈值。最后，将所有剖面拼接谱中大于阈值的法向过载系数定义为极值载荷，将所有剖面拼接谱中低于阈值的法向过载系数定义为中低载荷，得到中低、极值载荷的混合分布。
一种使用相关航空发动机载荷混合分布模型建立方法

[实用新型]一种轴向与法向的低过载模拟装置-CN202022342040.8有效
发明人：何国洪;胡鹏程;孙理论;李群;陈家豪 -专利权人：江西新明机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴向与法向的低过载模拟装置，具体涉及过载模拟装置技术领域，包括机座，所述机座中间设有通孔与电机，所述机座上端设有紧钉螺钉、连接轴、调整螺钉与转接螺，所述转接螺通过定心螺钉与所述连接件活动连接本实用新型根据具体的轴向和法向过载要求计算出此轴向和法向过载所需要的测试座安装角度，利用可调整转速电机控制离心转速，从而模拟出轴向和法向过载。这样只需调整测试座的安装角度和调整电机的转速，就能够达到低过载（轴向、法向）模拟的目的。
一种轴向过载模拟装置

[发明专利]一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法-CN201010522827.0有效
发明人：张珩;李文皓;肖歆昕 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法，将亚轨道再入飞行分为若干时间段，通过建立并利用亚轨道再入飞行的同态预测模型，获取各时间段的时刻值；通过利用同态预测模型的迭代，获取各时间段内使飞行器再入法向过载维持在法向过载约束限制值附近波动的攻角设计值；使得亚轨道飞行器再入飞行的法向过载在由各时间段组成的动平衡段中维持于法向过载约束限制值附近上下波动，使得在该段时间内，亚轨道飞行器在满足法向过载约束下速度衰减最大，从而获取最早横向调整时刻。
一种轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法

[发明专利]一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法-CN201010522829.X有效
发明人：张珩;李文皓;肖歆昕 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法，通过仿真模拟分时间段获取攻角设计的预测值，对于每一时间段，利用飞行器同态预测模型，找到使飞行器的法向过载值始终处于期望的法向过载动平衡的波动区域内的攻角设计预测值，实现该时间段内的法向过载动态平衡；利用拟合方法，由攻角设计预测值得到飞行器实际再入飞行的攻角设计参数，确定飞行器再入飞行攻角设计值；在各飞行时刻引入阻力加速度积分比修正，使得实际再入飞行的阻力加速度积分值与攻角设计值下的预测阻力加速度积分值趋同，进而使得亚轨道飞行器再入飞行的法向过载在由各时间段组成的动平衡段中维持于预定区间上下波动，达到降低亚轨道再入飞行的法向过载峰值的目的。
一种轨道飞行器再入飞行制导方法

[发明专利]一种飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法-CN202011415638.3有效
发明人：陈晓明;铁钰嘉;李导;陈中蓉;范淑娜;陶呈纲 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种纵向综合被控变量C*的构造方法，该纵向综合被控变量通过法向过载NZ、迎角AOA、俯仰速率QSNSN以及相应的滤波和增益环节构造。构造过程中，对法向过载的高频分量滤波环节与俯仰速率的滤波环节选用了相同的参数以实现两者的同步。C*微分信号的提取，通过迎角微分信号AOADOT_CF、法向过载高频分量微分信号NZPHFDOT以及俯仰速率微分信号QFDOT及相应的增益环节获得。本专利构造的综合被控变量C*，法向过载与俯仰速率的滤波实现了同步，符合控制带宽的原理，具备更好的控制响应效果；本专利提取的法向过载微分信号与俯仰速率微分信号具备同步性的综合被控变量C*的微分信号，能正确反映所构造的
一种飞控增稳被控变量微分提取构造同步方法

[发明专利]一种时变时延条件下多导弹协同制导方法及系统-CN202010596793.3有效
发明人：董希旺;周思全;任章;李清东;韩亮;吕金虎 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：；由弹目运动信息构建弹目相对运动方程；采用反馈线性化方法对弹目相对运动方程进行处理，得到多导弹系统线性模型；基于一致性原理，由多导弹系统线性模型、通信拓扑函数、通信时延和弹目运动信息确定导弹所需的第一法向过载和导弹所需的第二法向过载；由第一法向过载和第二法向过载控制多个导弹对攻击目标进行攻击。
一种时变时延条件下导弹协同制导方法系统

[发明专利]一种杆臂效应的修正方法-CN201110336578.0有效
发明人：程璞;张鹏宇;杨丁;王毓栋;秦小丽;刘明;杨明 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种杆臂效应的修正方法，依次包括：1)使用M个过载传感器，每个过载传感器都包含三个敏感头，分别敏感轴向、法向和侧向过载；M≥3；2)用惯组测量角速度数据；3)用过载传感器测量轴向、法向和侧向过载；4)获得系数矩阵A和右端向量b；5)获得变换矩阵Q；6)获得中间矩阵B和变化后的系数矩阵A2；A2＝AQ；B2＝A2TA2；7)获得解向量X；8)获得消除杆臂效应后质心处轴向、法向和侧向过载值X(1)本发明利用多个现有设备的测量数据可以较好地消除杆臂效应对过载传感器测量结果的影响，使得过载传感器的测量结果更为精确。
一种效应修正方法

[发明专利]一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法-CN202211651977.0在审
发明人：薛源;李浩;翦巍;刘世民;何超 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于飞机飞行控制技术领域，特别涉及一种考虑重心变化的法向过载保护控制方法。该方法包括步骤S1、将驾驶杆位移Xe转换为过载指令DNy；步骤S2、将过载指令DNy乘以增益K，形成前向舵偏指令，其中所述增益K为单位过载所需的舵偏；步骤S3、将所述前向舵偏指令叠加比例舵偏指令及积分舵偏指令生成升降舵偏转指令本申请实现了重心变化及极端操纵工况下的法向过载保护功能，提高了飞机安全性。
一种考虑重心变化过载保护控制方法

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