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[发明专利]泊车系统-CN201510996202.0在审
发明人：欧国光 -专利权人：惠州市源城驾驶员培训服务有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车系统，包括：第一感应装置、照明指示装置、第二感应装置和报警装置，第一感应装置与照明指示装置连接，第二感应装置分别与照明指示装置、报警装置连接；还包括投影装置，与第一感应装置连接，用于在第一感应装置感应到物体进入预备区域时本发明通过第一感应装置感应到车辆预备停车后，控制照明指示装置通过照射光线将停车位的轮廓显示，使得用户可清楚观察车位情况，当车辆驶入停车位后，通过第二感应装置感应车辆是否越界，并在越界后通过报警装置告知用户，一方面提高了新手驾驶者的泊车效率，另一方面，有助于新手驾驶者练习泊车，有助于新手驾驶者提高泊车技巧。
泊车系统

[发明专利]泊车系统-CN201210170388.0无效
发明人：谢骏 -专利权人：谢骏
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车系统，包括信息查询管理系统、至少一个中央控制设备、以及多个管理单元；所述中央控制设备与所述信息查询管理系统通过互联网连接；所述管理单元包括至少一个与所述中央控制设备连接的节点控制器、本发明的有益效果包括：解决了现有泊车系统车位管理数量少的问题；实现了各不同停车场间的信息互通，以及适应不同的环境。
泊车系统

[实用新型]泊车系统-CN201420229676.3有效
发明人：缪雪中;祁国俊;邵宇;叶建芳 -专利权人：广汽吉奥汽车有限公司
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泊车系统，包括：设置于目标车辆内的第一显示器；设置于目标车辆的前侧，获取目标车辆的前侧影像数据的第一图像采集装置；设置于目标车辆的左侧，获取目标车辆的左侧影像数据的第二图像采集装置；
泊车系统

[发明专利]远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统-CN202110695582.X有效
发明人：贺琳曼;李敏;唐泽兵;杨锦;舒畅 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程监控终端的蓝牙辅助泊车方法、远程监控终端及系统，属于车辆自动泊车技术领域，其中，方法的实现包括：接收移动终端发送的泊车激活指令，向泊车系统发送泊车激活指令，接收泊车系统返回的泊车准备就绪指令，向移动终端发送泊车准备就绪指令；接收移动终端发送的泊车模式选择指令，向泊车系统发送泊车模式选择指令，接收泊车系统返回的泊车条件判断指令，向移动终端发送泊车条件判断指令；在泊车条件判断指令指示的泊车条件满足时，接收移动终端发送的泊车有效信号，判断泊车条件是否满足，若泊车条件满足，则向泊车系统发送泊车有效信号，由泊车系统按照泊车模式选择指令进行泊车。通过本发明可以提高泊车可靠性。
远程监控终端蓝牙辅助泊车方法系统

[发明专利]可切换泊车模式的智能泊车系统及方法-CN202010593825.4有效
发明人：周剑锐;曲延羽;周翔;李纯灵;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
切换泊车模式智能系统方法

[发明专利]一种车辆的360全景辅助泊车系统以及操作方法-CN201910323261.X在审
发明人：刘延伟;文旭;季兴华;周宗波;康志刚 -专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的360全景辅助泊车系统，同时还提供该车辆的360全景辅助泊车系统的操作方法，其在传统的全景视角显示功能基础上，能够协助自动泊车,包括通讯连接的：显示屏，用于供用户操作选择泊车方式；360全景影像系统，用于对用户在所述显示屏上的操作进行解析，得到用户选择的泊车方式，并将用户选择的泊车方式发送给自动泊车引导系统；自动泊车引导系统，根据用户选择的泊车方式进行泊车；所述360全景影像系统在所述自动泊车引导系统进行泊车的过程中，读取所述自动泊车引导系统发送的泊车信号并进行解析，控制泊车交互图片送显给所述显示屏，对泊车过程进行提示，供用户了解泊车进度。
泊车自动泊车引导系统全景辅助泊车系统显示屏全景影像解析读取泊车过程全景视角通讯连接显示功能用户操作传统的发送提示进度图片

[发明专利]基于域控制器的环视透明底盘泊车车位校正方法及系统-CN202210475640.2在审
发明人：黄锦强;赵国斐;欧阳嘉豪;唐新鲁 -专利权人：深圳市德驰微视技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于域控制器的环视透明底盘泊车车位校正方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过环视系统识别泊车车位，并计算出所述泊车车位的位置；根据所述泊车车位的位置，确定预设泊车路径，以使车身按照所述预设泊车路径进行泊车；通过透明底盘系统实时获取泊车过程中的第一底盘下方图像，根据所述第一底盘下方图像，结合环视系统采集的环视景象，获取实际泊车路径以及泊车过程中车身与泊车车位的偏差，对预设泊车路径进行修正，根据修正后的预设泊车路径进行泊车本发明可以提高自动泊车过程中车位识别精度以及泊车精度，将透明底盘系统融入自动泊车系统中，在提高泊车识别精度和泊车精度的同时，还增加了泊车过程中的安全系数。
基于控制器环视透明底盘泊车车位校正方法系统

[发明专利]自动泊车辅助驾驶测试系统-CN201910540363.7有效
发明人：张远鹏 -专利权人：苏州博沃创新能源科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了自动泊车辅助驾驶测试系统，本发明的测试车库上设有折叠调节架以及活动底座，折叠调节架可以调节活动调节架的高度，从而对自动泊车系统的障碍物探测进行检验，从而确定自动泊车系统可对高度为多少的障碍物进行有效躲避，从而提高对泊车系统的测试数据完整度，活动底座的调节，可以改变车库的大小，从而可以测试的泊车系统的泊车能力，通过调节车库的大小，了解该泊车系统能够在进行泊车时，需要多大的车库大小，从而判断该泊车系统的泊车能力本发明的系统可以有效的对不同的泊车系统进行测试，同时有效的判断测试的泊车系统是否合格，并对不同的泊车系统的数据进行有效的分类标注然后保存，从而便于用户进行重复查看。
自动泊车辅助驾驶测试系统

[发明专利]一种泊车测试系统及方法-CN201910646379.6在审
发明人：高艳;王洪雨;高奥;齐国巍;张博;张东波;赵德银;景海娇;许健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车测试系统及方法，其特征在于，包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置于车辆上的待测泊车系统，硬件在环仿真平台分别与上位机和泊车待测泊车系统连接；上位机用于生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台用于根据测试指令生成泊车仿真场景，并将通过与上位机交互形成的仿真视频信号以及根据泊车仿真场景形成泊车信号发送至待测泊车系统；待测泊车系统，用于根据泊车信号及仿真视频信号，生成泊车控制信号，并通过泊车控制信号控制泊车仿真场景中的虚拟车辆进行泊车。上述技术方案通过泊车仿真场景，使待测泊车系统可以控制虚拟车辆进行泊车，从而模拟各种泊车过程，提高测试的便捷性和全面性。
泊车泊车系统硬件在环仿真平台仿真场景上位机测试系统控制信号视频信号虚拟车辆测试指令生成泊车过程生成测试信号发送便捷性全面性指令测试发送

[发明专利]自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法-CN202210458483.4在审
发明人：菅野达也;鹤冈仙之;今津贵雅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及自动泊车系统及自动泊车系统的控制方法。在停车场的泊车分区中，在纵列方向和并列方向排列设置有多个泊车空间。自动泊车系统获取自动泊车对象车辆的车辆属性。基于车辆属性，与车辆属性相应地设定作为泊车分区的至少一部分的分区的泊车子分区。基于泊车子分区内的泊车空间的位置信息来设定使自动泊车对象车辆在泊车子分区内泊车的泊车空间的优先顺序。基于泊车子分区内的泊车空间的空闲信息和优先顺序来决定目标泊车空间，该目标泊车空间是成为使自动泊车对象车辆泊车的目标的泊车空间。使自动泊车对象车辆泊车于目标泊车空间。
自动泊车系统控制方法

[发明专利]一种自动泊车系统的性能测试方法及装置-CN201910982508.9在审
发明人：张志康;余传辉 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动泊车系统的性能测试方法及装置。该方法包括：从预设的泊车环境库中确定与测试需求匹配的至少两个目标泊车环境；控制测试车辆应用设置于测试车辆内的自动泊车系统依次在各个目标泊车环境下进行自动泊车，获得泊车结果；根据泊车结果，得到自动泊车系统的性能测试结果实施本发明实施例，能够提高自动泊车系统的性能测试效率。
泊车自动泊车系统性能测试性能测试结果测试车辆测试需求车辆应用控制测试自动泊车自动驾驶环境库预设匹配

[发明专利]一种半自动泊车系统路径规划方法-CN201910469715.4在审
发明人：马昊宇;孙立华;戴达裘;廖庆敏;卢宗庆 -专利权人：深圳市航盛电子股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明适用于半自动泊车领域，提供了一种半自动泊车系统路径规划方法，所述方法包括以下步骤:将车辆的参数信息输入半自动泊车系统;根据步骤S1中的车辆参数信息，半自动泊车系统计算并产生车辆的参考轨迹，储存在系统中;将车辆的泊车参数信息输入半自动泊车系统；根据步骤S3中输入的泊车参数信息，调用步骤S2中得出的参考轨迹，与直线轨迹进行拼接，半自动泊车系统计算并产生车辆的泊车轨迹。得出的半自动泊车轨迹更加精准，且轨迹连续可实现，能更好地帮助车辆精准泊车。
半自动泊车系统泊车参数信息泊车轨迹参考轨迹路径规划车辆参数信息直线轨迹调用拼接储存帮助

[发明专利]基于图像识别的交互式泊车方法、系统及车辆-CN201610643358.5有效
发明人：于永强;吴景文 -专利权人：观致汽车有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于图像识别的交互式泊车方法、系统及车辆，所述方法包括：显示车辆周围的图像；接收用户依据该图像而做出的车位指示，计算泊车路线；控制车辆根据泊车路线泊车。本申请通过人机交互手段，用户输入给泊车系统车位指示，在泊车系统无法自动识别出车位或者泊车系统自动识别出的车位并不能泊车而需要重新选择车位时，干预和帮助泊车系统定位出车位的位置信息，提高车辆位于复杂情况下的泊车成功率
基于图像识别交互式泊车方法系统车辆

[发明专利]自动泊车系统1D前行的泊车方法、系统及车辆-CN202010501872.1有效
发明人：向滔;何博;熊星;孙文华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动泊车系统1D前行的泊车方法、系统及车辆，包括：当通车道宽度d1＜d2，d2为满足泊车需求的最小通车道宽度，则自动泊车系统发送泊车空间受限信号，经网关转发至车载显示器提示泊车空间受限，并结束泊车；若d1≥d2，则系统判断通车道宽度d1与满足1D带角度前行的最大通车道宽度d3的大小，若d1＞d3，则自动泊车系统进行1D直行泊车路径规划；若d1≤d3，则自动泊车系统进行1D带角度前行泊车路径规划；本发明能够解决自动泊车系统在搜索到车位的第一时间无法立马进行路径规划并泊车的问题。
自动泊车系统前行方法车辆

[发明专利]自动泊车系统的测试方法和装置-CN201910132499.4在审
发明人：王金华;冉光伟;李嘉洁;张毅;饶水明 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动泊车系统的测试方法和装置。所述方法包括：获取自动泊车系统在测试场地搜索车位时的搜索能力参数和搜索误识别率；获取自动泊车系统在测试场地控制若干辆车辆泊车的泊车合格率，根据搜索能力参数和泊车合格率确定第一测试参数；分别获取各车辆泊车后相对于所在车位的泊车参数，根据搜索误识别率和各个泊车参数计算第二测试参数；根据第一测试参数和第二测试参数确定自动泊车系统的测试结果。采用本方法能够对自动泊车系统的车位搜索能力、进行泊车控制的车辆的泊车合格率以及各车辆在泊车后的泊车质量等方面进行全面测试，有效提高了测试结果的准确性。
自动泊车系统测试方法装置

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