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[实用新型]一种可移动舷梯的潮汐沉浮装置-CN201920328679.5有效
发明人：李文飞;兴孝迪;李涛;李亚彬;李浪涛;汪坤 -专利权人：浙江镘埔机械有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动舷梯的潮汐沉浮装置，包括梯身平移机构、梯转漂移机构、潮汐沉浮机构和舷梯，梯身平移机构顶部固定有梯转漂移机构，梯转漂移机构顶部固定有潮汐沉浮机构，潮汐沉浮机构一端固定有舷梯，潮汐沉浮机构包括基板、滑轨架、传动轴、推出液压缸、沉浮摆动轨板、沉浮液压缸、第二滑槽和沉浮轨道滚轮，梯转漂移机构顶部固定有基板，基板上表面通过螺栓对称固定有滑轨架，且滑轨架侧壁开设有第一滑槽，基板上方设有传动轴，该可移动舷梯的潮汐沉浮装置通过沉浮液压缸的伸缩，使舷梯一端上下运动，使舷梯在有潮汐使也不影响舷梯的安装，且可使舷梯跟随潮汐自由摆动，防止舷梯以潮汐的沉浮而损坏，便于人们使用。
潮汐舷梯漂移沉浮机构沉浮滑轨架基板沉浮装置平移机构传动轴可移动液压缸滑槽梯身本实用新型基板上表面推出液压缸对称固定轨道滚轮上下运动自由摆动螺栓伸缩摆动侧壁轨板

[发明专利]一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置-CN202210220248.3有效
发明人：张骞;刘杰;文先华;祁祥礼;范东华;卢佐;刘振宇;熊伟;李双伟;杨正清;刘盾;陆伟;范长新;刘彦祥;成晔;郭松林;武艺;王晓旭;邢硕;谢静;任喜峰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开一种自动沉浮式海洋剖面温、盐、深、浊监测装置，包括：沉浮器，沉浮器用于采集水文环境要素，沉浮器设置有浮力调节机构，浮力调节机构用于实现沉浮器的下潜和上浮；定位组件，定位组件用于对沉浮器进行定位及导向；控制器，控制器用于控制浮力调节机构、存储和传输沉浮器所采集的信息、供电管理；电源，电源用于对沉浮器、浮力调节机构、控制器供电。本发明通过自动化的控制实现沉浮器在水体剖面中的自动沉浮，完成对剖面温度、盐度、深度和浊度的自动化测量，并通过数据传输天线实现数据的实时传输，能够实时准确高效的获取垂向剖面的水文观测数据，为水运工程建设、
一种自动沉浮海洋剖面监测装置

[实用新型]基于竖直重垂张拉法的绝缘杆塔生产线断料沉浮结构-CN202020450719.6有效
发明人：蒋文君 -专利权人：蒋文君
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于竖直重垂张拉法的绝缘杆塔生产线断料沉浮结构，包括切割机构、深井、沉浮桶和行吊机构，所述的切割机构和行吊机构设置在河流上方，河流内开设深井，深井内设置有水泵系统，沉浮桶设置在深井内部；所述的沉浮桶设置有加水口和出水口，沉浮桶通过推拉油缸与河流的河道连接。本实用新型通过控制沉浮器下沉的位置来控制切割机构的工作，从而控制管材的长度。通过沉浮器中水位的控制，解决超重物体的控制问题，解决切割后管材的移动吊装问题，节约生产成本。
基于竖直重垂张拉法绝缘杆塔生产线沉浮结构

[发明专利]一种河道清淤装置-CN202110595756.5有效
发明人：蔡国森;李庆坤;杜贞义;邱庆坤 -专利权人：山东水总有限公司
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种河道清淤装置，属于河道清淤设备的领域，包括多块铺设在河道底部用于存放淤物的沉浮载板，且所述沉浮载板连接有控制其上浮或下沉的沉浮控制机构。工作人员将沉浮载板平铺在河道的底部位置处，落入河流中的一些污物易下沉至沉浮载板处，当沉浮载板存放有一定量的淤泥等污物时，工作人员可通过沉浮控制机构控制沉浮载板上移至水面上方，以对沉浮载板表面积存的淤泥等污物进行清理
一种河道清淤装置

[发明专利]一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人-CN202210660310.0有效
发明人：杨科;付强;刘钦节;吴犇牛;杨彦群;李丽绒;董志勇;陈强 -专利权人：安徽理工大学;山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种废弃矿井建设地下水库用水陆两栖机器人，包括：支撑机构、行走机构、沉浮机构、垂直推进机构、水平推进机构，支撑机构包括两相互平行且对称设置的机架；行走机构包括转动连接在机架边角处的滚轮，滚轮位于两机架相背的一侧，任一滚轮传动连接有行走电机，位于同一机架上的滚轮之间通过履带传动连接；沉浮机构设置在两机架之间，沉浮机构包括两沉浮箱，沉浮箱与外界环境连通；垂直推进机构包括转动连接在两沉浮箱之间的第一螺旋桨，第一螺旋桨水平设置，第一螺旋桨传动连接有升降电机；水平推进机构包括转动连接在两机架之间的第二螺旋桨，第二螺旋桨竖直设置，第二螺旋桨传动连接有推进电机。
一种废弃矿井建设地下水库水陆两栖机器人

[实用新型]一种仿生水母沉浮装置-CN202223597901.2有效
发明人：冯铭远;朱洪辉 -专利权人：漳州理工职业学院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仿生水母沉浮装置，包括壳体、曲柄滑块机构、以及出水阀体；所述壳体的底板上形成有进水口；所述曲柄滑块机构设于壳体内部，且曲柄滑块机构的底端与底板之间形成蓄水腔；所述出水阀体设于底板上。本实用新型的优点：仿生水母沉浮装置利用水母的运动特征，运动模式采用仿水母向体外喷射水和向内吸水；通过在壳体内部设置曲柄滑块机构，曲柄滑块机构沿着壳体的内壁上下滑动，实现蓄水腔大小的变化；进而实现仿生水母沉浮装置的上下沉浮，实现沉浮自动化。
一种仿生水母沉浮装置

[发明专利]一种自补偿式自由沉浮俯仰耦合机构-CN201710830932.2有效
发明人：牟伟强;卜忱;杨文;吴佳莉 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自补偿式自由沉浮俯仰耦合机构，用于进行飞行模拟试验，包括自由沉浮俯仰机构与强迫沉浮机构。本发明的机构，大幅延伸了纵向线位移的运动范围，可在水平风洞中实现飞机模型自由沉浮和俯仰耦合的纵向短周期运动，满足纵向气动/运动耦合特性和飞行品质研究的需求。
一种补偿自由沉浮俯仰耦合机构

[实用新型]一种水体生态调查用自动采样装置-CN202320794646.6有效
发明人：张征云;丁菊花;江文渊;张彦敏;罗航 -专利权人：天津市生态环境科学研究院（天津市环境规划院、天津市低碳发展研究中心）
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水体生态调查用自动采样装置，包括壳体和沉浮机构，所述壳体的两侧设置有沉浮机构，所述沉浮机构包括沉浮感应器、沉浮仓、隔水板、抽水泵、抽水管、过滤网、排水泵和排水管，所述壳体的内部一侧卡接有沉浮感应器，所述壳体的内部设置有取水感应器，所述取水感应器的顶端卡接有伸缩杆，所述取水箱的内部一侧设置有取水伸缩杆，当沉浮仓中充满水后，装置整体由于密度增大会下沉，停止下沉后通过取水感应器控制伸缩杆将取水箱伸出，取水伸缩杆带动取水板缩回将水从取水口吸入，进行采集底部的样品，过程中无需人趴在岸边，且通过排水管、排水泵的设置可以再将沉浮仓中的水排出达到上浮的目的。
一种水体生态调查自动采样装置

[实用新型]水位差发电装置-CN200520116127.6无效
发明人：朱国通;朱思汝;朱文通 -专利权人：朱国通;朱思汝;朱文通
申请日： 2005-10-18 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： F03B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的水位差发电装置，有一池8，池内有一沉浮箱，沉浮箱与固定座1之间设有运动转换传动机构11、12，并与发电机13联结，沉浮箱经垂直固定的导杆安装在池内，沉浮箱有一密闭的浮力舱7和一重力舱9，重力舱与高位水体之间有通道15，重力舱的容水量和沉浮箱重力之和大于浮力舱的排水量，沉浮箱重力小于浮力舱的排水量，有排水阀安装在连通重力舱最低处和沉浮箱外池体空间之间的通路6上，池有向低位水体排水的溢流口当向箱内注水时下沉，排水阀打开连通箱内外后上浮使沉浮箱的上下运动，经传动机构推动发电机工作。所需要的高低位水体的水位差为能使水流动即可。
水位发电装置

[实用新型]一种用于减缓试验模型的两自由度半模支撑装置-CN202222703644.X有效
发明人：孙银生;贺艳娜;房凯文 -专利权人：郑州机械研究所有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于减缓试验模型的两自由度半模支撑装置，属于阵风试验技术领域；所述装置为整体式结构并通过配合连接在专用方窗内设置在减缓试验模型上，其包括安装基础板、以及设置在安装基础板上的沉浮运动机构、俯仰转动机构、制动机构、沉浮增力平衡机构和俯仰复位机构；沉浮运动机构包括直线导轨和俯仰机构安装板，对应俯仰机构安装板上下两端的安装基础板上均固定设置有限位缓冲器；沉浮增力平衡机构由两个平衡缸、钢丝绳和两对换向轮组成本实用新型在支撑装置的导轨上方、下方增加限位缓冲器保护装置，避免因瞬间运动出现的冲击造成模型损坏，并通过沉浮增力平衡机构辅助增升装置消除重力差异影响，提高装置的安全性。
一种用于减缓试验模型自由度支撑装置

[发明专利]一种基于浮力和重力的发电系统-CN202211681042.7在审
发明人：卢焘 -专利权人：卢焘
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F03B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浮力和重力的发电系统，包括有控制单元、储液塔、沉浮装置、发电装置；所述储液塔具有容腔，所述沉浮装置设置于容腔，且容腔盛装有液体；所述发电装置包括有发电机和设置于发电机的传动轮；所述沉浮装置包括有浮箱、排液机构和充气机构；所述浮箱具有盛液腔，所述盛液腔设置有排液口，所述充气机构的充气端连通盛液腔；所述控制单元控制连接排液机构、充气机构；以及，所述沉浮装置上设置有传动链，所述沉浮装置通过传动链驱动连接传动轮
一种基于浮力重力发电系统

[发明专利]一种具有两自由度的风洞试验半模支撑装置-CN202210595887.8在审
发明人：郭鹏;吕彬彬;石洋;余立;寇西平;郭洪涛;吴惠松;闫昱;查俊;李阳;张朋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：该装置采用“限位杆+限位滑板”结构，包括沉浮机构、俯仰机构和辅助机构。沉浮机构用于提供半模模型所需沉浮运动自由度，俯仰机构用于提供半模模型所需的俯仰自由度，辅助机构则用于提供半模模型配重。该装置结构简单，控制可靠，结构强度大，适用范围广，沉浮位移和俯仰角度调节能力强，自动化程度高，主体机构安装在风洞试验段外侧，对流场干扰小，安装快捷方便，具备紧急制动功能，能够适应风洞动态试验要求，可作为模型的支撑机构开展各类动态风洞试验
一种具有自由度风洞试验支撑装置

[实用新型]沉井浮子式双向恒定驱动装置-CN201920100073.6有效
发明人：王建排 -专利权人：王建排
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：沉井浮子式双向恒定驱动装置，属于潮汐发电技术领域，包括借助导向滑动副设置在沉井内的浮子、与浮子配套连接的传动机构，所述浮子在位移方向上还设置有定位机构，所述传动机构为板式链条驱动机构且与恒扭矩发电机组连接，所述浮子包括沉浮箱、设置在沉浮箱上端面的排气口及设置在沉浮箱下端面的进放水口；所述排气口和进放水口分别设有电控截止阀。
浮子沉浮箱放水口排气口沉井恒定电控截止阀板式链条潮汐发电导向滑动定位机构驱动机构驱动装置浮子式恒扭矩上端发电机组下端配套

[发明专利]一种青鲫病害防治用药物喷洒机构-CN202110384863.3有效
发明人：夏虎;张运生;杨品红 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01K61/13 文献下载
摘要：本发明涉及药物喷洒机构技术领域，公开了一种青鲫病害防治用药物喷洒机构，包括：沉浮组件、喷洒组件和控制组件，沉浮组件与喷洒组件连接，沉浮组件用于带动与其连接的喷洒组件沉入池塘底部以使喷洒组件对池塘底部进行药物喷洒，控制组件分别与沉浮组件和喷洒组件信号连接，其中，沉浮组件包括壳体，壳体内部分别具有设备腔和储液腔，设备腔内安装有吸水泵和抽水泵，吸水泵上的第一进水管的进水端与壳体的外部连通，抽水泵上的第二进水管的进水端与储液腔连通，抽水泵上的第二出水管的出水端与壳体的外部连通，控制组件设于壳体内，分别与沉浮组件和喷洒组件信号连接。
一种病害防治用药喷洒机构

[发明专利]一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法-CN202210892830.4在审
发明人：薛联芳;顾洪宾;章国勇;石瑞格;尹华政;邓思滨;刘洋;冯麒宇;王东胜;王超 -专利权人：水电水利规划设计总院有限公司;中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司;水电水利规划设计总院;中国水利水电建设工程咨询有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A01K69/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法，包括：捕鱼主体单元、自动沉浮式机构、鱼类资源识别摄像头、远程通信装置和智能控制器；自动沉浮式机构的驱动端，与捕鱼主体箱连接，用于驱动捕鱼主体单元沉于水面以下或提升至水面以上；智能控制器，分别与出鱼口开合机构、捕鱼诱鱼灯、自动沉浮式机构、鱼类资源识别摄像头和远程通信装置连接。本发明提供的一种智能化捕鱼式河道鱼类资源调查装置和方法，利用部件之间智能物联方式，定时自动沉浮捕捞渔获，并借助智能摄像头及后台鱼类智能识别平台，可获取同一断面连续性、可比性的原始资料，相比传统人工现场捕鱼操作更加高效
一种智能化捕鱼河道鱼类资源调查装置方法

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