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- [实用新型]汽车转向助力保险装置-CN201120288955.3有效
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郭革委
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郭革委
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2011-08-10
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2012-05-02
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B62D5/30
- 一种汽车转向助力保险装置，涉及汽车辅助设备，尤其是一种用于保障汽车转向助力系统正常工作的汽车转向助力保险装置。本实用新型的汽车转向助力保险装置，其特征在于该保险装置包括备用助力泵、电源、电动机、电源开关以及监控设备，电动机与备用助力泵连接，电源通过电源开关与电动机连接，备用助力泵用连接管道与方向机连接，监控设备分别与传动轴本实用新型的汽车转向助力保险装置，结构简单，直接在现有液压助力转向系统上进行简单改装即可，配备单独的电动机为备用助力泵提供动力，避免在发动机发生故障时，备用助力泵因无动力供给而不能工作，令方向机能继续提供转动助力，保证汽车正常行驶。
- 汽车转向助力保险装置
- [实用新型]混动汽车助力转向泵系统、混动汽车-CN202022037741.0有效
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乔杰;董斌;王朝辉;王海涛;王昊
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潍柴动力股份有限公司
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2020-09-16
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2021-06-22
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B62D5/06
- 本实用新型实施例提供一种混动汽车助力转向泵系统、混动汽车，该混动汽车助力转向泵系统包括：电机、助力转向泵、离合器和皮带轮；所述电机设置在所述助力转向泵的一侧，且所述电机的动力输出轴与所述助力转向泵的同心轴共轴；所述皮带轮设置在所述助力转向泵的另一侧，且所述皮带轮通过离合器与所述述助力转向泵的同心轴连接，所述皮带轮通过所述离合器的闭合或分离实现与所述同心轴的连接或脱开；所述皮带轮通过混动汽车发动机的动力驱动。通过离合器实现发动机与助力转向泵连接和脱离，仅需要一个助力转向泵即可以满足混动汽车的助力转向需求，相比现有技术减少了混动汽车的助力转向泵的使用数量，结构简单新颖、实用性强、成本低、推广性强。
- 汽车助力转向系统
- [发明专利]一种用于自动驾驶汽车的转向助力方法-CN202011185230.1有效
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牛晶;刘世锋
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天水师范学院
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2020-10-29
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2021-12-14
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B62D5/04
- 本发明实施例提供一种用于自动驾驶汽车的转向助力方法，包括：建立电动助力转向系统的数学模型；基于所述转向系统的数学模型，通过采集转矩传感器信号、车速信号和前轮转角信号，获得汽车转向阻力矩的预估值和路面附着系数的预估值；基于所述非线性数学模型及所述汽车转向阻力矩的预估值和路面附着系数的预估值，获得汽车行驶安全边界；根据汽车转向阻力矩的预估值和路面附着系数的预估值以及汽车行驶安全边界，获得电机助力矩变化规律；根据所述电机助力矩变化规律确定转向助力矩，实现自动驾驶汽车的转向助力。根据本技术方案确定的转向助力特性可以有效地协调控制汽车底盘纵向和侧向系统的工作，实现自动驾驶汽车在各种工况下总体性能的最优。
- 一种用于自动驾驶汽车转向助力方法
- [发明专利]转向助力控制方法、系统及汽车-CN201811202444.8有效
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张琦
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北京汽车股份有限公司
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2018-10-16
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2020-09-15
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B62D5/04
- 本发明提供一种转向助力控制方法、系统及汽车,属于汽车转向控制技术领域，首先设定汽车的转向助力控制模式下的转向盘的最小转速N°/S、最大转速M°/S；其次获取转向盘的转速ω，若ω＜N°/S，则转向助力控制单元处于待命状态；若N°/S＜ω＜M°/S,则转向助力控制单元通过电机控制器在0％‑20％范围内减少电机助力矩Ta的输出；若M°/S＜ω，则转向助力控制单元根据不同阶段的车速按照20％‑80％的范围减少电机助力矩Ta的输出。本发明提供的转向助力控制方法、系统及汽车，能够根据转向盘的转速选择不同的控制策略，避免了转向盘急打、快打现象，减少了车辆操纵失控的情况发生。
- 转向助力控制方法系统汽车
- [实用新型]一种汽车电动助力转向测试实验台-CN201520703485.0有效
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杨亮亮;潘忠亮;石秋军
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杨亮亮
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2015-09-11
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2016-02-17
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G01M17/06
- 本实用新型提供了一种汽车电动助力转向测试试验台，该汽车电动助力转向测试试验台包括转向盘和转向轴；试验台还包括：工况控制器；模拟行驶装置，模拟行驶装置与转向轴连接，被拖电机控制器与工况控制器系连接，被拖电机与转向轴连接并且根据被拖电机控制器的模拟行驶数据输出转向负载力矩；转向助力装置，转向助力装置包括助力控制器和助力电机，助力控制器与助力电机连接，助力控制器与工况控制器连接，且助力控制器与转向轴连接以采集转向盘向转向轴输入的转向力矩数据，助力电机与转向轴连接，助力控制器根据模拟行驶数据与转向力矩数据的比较结果控制助力电机向转向轴输出助力力矩该试验台可以解决现有技术中汽车测试试验台无法针对转向系统在行驶车速中的转向性能和可靠性进行测试的问题。
- 一种汽车电动助力转向测试实验
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