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[发明专利]基于神经网络的水下无线传感器网络异常诊断方法-CN202010151574.4有效
发明人：杨光;戴礼娥 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明的基于神经网络的水下无线传感器网络异常诊断方法，包括：a).水下传感网络的建立；b).构建神经网络模型；c).数据预处理；d).构建异常诊断模型；e).运行环境构建；f).水下汇聚节点对数据进行分类本发明的水下无线传感器网络异常诊断方法，将训练好的异常诊断模型和参数部署于水下汇聚节点上，由水下汇聚节点根据获取的每个水下传感节点的上传数据对其进行实时诊断，当检测出水下传感节点出现失效节点、故障节点、外部攻击节点或内部攻击节点时，则采取相应的应对措施，最大限度地保证水下无线传感器网安全，最大限度地保证其长期稳定运行。
基于神经网络水下无线传感器网络异常诊断方法

[发明专利]用于桥梁水下墩柱混凝土质量检测的装置-CN201610589730.9在审
发明人：邓旭东;邹磊;宋泽冈;刘艳莉;楼介翔;张春雨;瞿发宪;李均进 -专利权人：云南省公路科学技术研究院
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于桥梁水下墩柱混凝土质量检测的装置，包括：检测架(1)、弹簧轮(2)、数据采集仪(3)、轮式编码器(4)、混凝土表面清洁器(5)、电缆线(6)、数据储存仪(7)、供电装置(8)、牵引绳(9)、及牵引线绞盘(10)；其中：检测架(1)形状视要检测混凝土墩柱的形状定，检测架(1)三面封闭一面开口，开口面位于墩柱与横梁的结合面上，开口尺寸大于墩柱横梁的宽度尺寸；弹簧轮(2)数量视检测架(1)优点：外界环境对摄像系统的影响；能对库区水下墩柱表面混凝病害进行定量检测；适应现有各类墩柱；节能减排效果佳，结构简单，安全可靠，能为全面客观评价库区水下桥梁墩柱综合质量提高提供多项分析数据。
用于桥梁水下混凝土质量检测装置

[实用新型]一种用于桥梁水下墩柱混凝土质量检测的装置-CN201620787423.7有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：一种用于水库区桥梁水下墩柱混凝土质量检测的装置，包括：检测架(1)、弹簧轮(2)、数据采集仪(3)、轮式编码器(4)、混凝土表面清洁器(5)、电缆线(6)、数据储存仪(7)、供电装置(8)、牵引绳(9)、及牵引线绞盘(10)；其中：检测架(1)形状视要检测混凝土墩柱的形状定，检测架(1)三面封闭一面开口，开口面位于墩柱与横梁的结合面上，开口尺寸大于墩柱横梁的宽度尺寸；弹簧轮(2)数量视检测架(1)尺寸确定优点：外界环境对摄像系统的影响；能对库区水下墩柱表面混凝病害进行定量检测；适应现有各类墩柱；节能减排效果佳，结构简单，安全可靠，能为全面客观评价库区水下桥梁墩柱综合质量提高提供多项分析数据。
一种用于桥梁水下混凝土质量检测装置

[发明专利]一种边界热交换约束下的江底隧道遥感探测定位方法-CN201711395143.7有效
发明人：张天序;杨柳;曹少平;郑嫣然;吴一凡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种边界热交换约束下的江底隧道遥感探测定位方法，应用于热物理学、遥感和模式识别的交叉领域，所述方法包括：分析得出水下目标边界热交换约束模型；江河中水下隧道边界热交换约束模型仿真，由仿真结果验证边界热交换约束条件；以待识别红外图像为例，图像预处理并粗略确定疑似水下目标区域以及水下目标精确定位。本发明实现了目标在江河环境中边界热交换约束仿真建模，通过边界热交换约束条件实现了水下目标的精确反演，从而实现检测定位水下目标。
一种边界热交换约束隧道遥感探测定位方法

[发明专利]一种水下舱室环境远程调控系统及方法-CN201811613667.3有效
发明人：谭颖;吴鲲;邹军;方聪;阮炜;刘畅;桂超;王学军;童骏;刘利云;唐辉 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B63G8/36 文献下载
摘要：本发明公开了水下舱室环境远程调控系统，包括水上平台、供排气子系统、舱室环境检测模块和控制子系统，水上平台上设有真空泵机组和压缩空气源；供排气子系统包括排气管道和供气管道，排气管道与真空泵机组和舱室连通；供气管道与压缩空气源和舱室连通；舱室环境检测模块检测舱室的温度、压力值、O2浓度和CO2浓度；控制子系统与真空泵机组、排气阀、减压阀、供气阀、舱室环境检测模块信号连接，并根据检测的压力值、O2浓度和CO2浓度与舱室的安全压力值、检测的压力值相应的安全本发明可以及时获取失事水下舱室内部环境变化，并作出及时调控。
一种水下舱室环境远程调控系统方法

[发明专利]一种新型探测水下装备生物环境数据的方法及系统-CN201811329133.8在审
发明人：黄河;郝周敏 -专利权人：美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开一种新型探测水下装备生物环境数据的方法及系统，该系统包含：发射超声波信号的声波发射器，设置在水下装备的外表面；接收所述超声波信号的信号接收器，设置在水下装备的外表面；信号处理模块，接收由超声波信号转化的电信号；检测壁厚的声呐测厚仪，设置在水下装备上；接收预警信号的逻辑控制模块，将预警信号发送至声呐测厚仪，启动声呐测厚仪检测壁厚，并将数据反馈至逻辑控制模块，逻辑控制模块通过对比原始厚度数据判断腐蚀情况。本发明能在平常情况下监测设备生物附着情况和检测设备腐蚀情况，在设备腐蚀情况严重时预警，可以规避因生物腐蚀导致的安全事故。
水下装备逻辑控制模块测厚仪超声波信号生物环境预警信号检测壁探测发射超声波信号腐蚀信号处理模块声波发射器信号接收器安全事故厚度数据监测设备检测设备设备腐蚀生物腐蚀生物附着数据反馈预警发送转化

[发明专利]基于偏振成像的适用于水下目标检测的显著性视觉方法-CN201610818023.2有效
发明人：张卓;牟丽;陈建跃;范新南;张学武;史朋飞;谢迎娟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏振成像的适用于水下目标检测的显著性视觉方法，包括A）采集水下同一位置多角度自配准偏振图像；B）基于偏振信息的水下图像恢复；C）全局纹理特征提取；D）基于全局对比度的颜色特征提取；E）视觉显著性特征融合；F）基于目标中心与灰度重心的显著图优化与目标提取；G）根据最终显著图，并对其进行阈值分割，实现水下目标的检测。本发明利用目标中心概率、图像灰度重心及空间顺滑实现显著度优化，进一步抑制背景、突出前景，既能实现复杂水环境下目标检测的高检出率、高识别率，且满足实时性要求，具有良好的应用前景。
基于偏振成像适用于水下目标检测显著视觉方法

[实用新型]水体透光度检测器-CN201520607425.9有效
发明人：曾凯 -专利权人：曾凯
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01N21/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水体透光度检测器，包括检测挂架、水下玻璃左管和水下玻璃右管，水下玻璃左管内部包括光感应模块、数据处理器、无线数传发射器及电源，水下玻璃右管内部设置了一个固定光源头，光感应模块、无线数传发射器及电源共同与数据处理器相连接本实用新型通过测定穿过水体的光线光照强度数据，以有效确定水体的透光度数据，并能够通过远程无线方式采集水体的透光度数据，从而有效避免了水体环境采集数据的复杂性和困难性，因此提高了水体透光度检测的智能化水平
水体透光检测器

[实用新型]一种新型探测水下装备生物环境数据的系统-CN201821840477.0有效
发明人：黄河;郝周敏 -专利权人：美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型探测水下装备生物环境数据的系统，该系统包含：发射超声波信号的声波发射器，设置在水下装备的外表面；接收所述超声波信号的信号接收器，设置在水下装备的外表面；信号处理模块，接收由超声波信号转化的电信号；检测壁厚的声呐测厚仪，设置在水下装备上；接收预警信号的逻辑控制模块，将预警信号发送至声呐测厚仪，启动声呐测厚仪检测壁厚，并将数据反馈至逻辑控制模块，逻辑控制模块通过对比原始厚度数据判断腐蚀情况。本实用新型能在平常情况下监测设备生物附着情况和检测设备腐蚀情况，在设备腐蚀情况严重时预警，可以规避因生物腐蚀导致的安全事故。
水下装备逻辑控制模块测厚仪本实用新型超声波信号生物环境预警信号检测壁探测发射超声波信号腐蚀信号处理模块声波发射器信号接收器安全事故厚度数据监测设备检测设备设备腐蚀生物腐蚀生物附着数据反馈预警发送转化

[实用新型]水下倒锤测量装置-CN200820068238.8有效
发明人：刘芬;蔚永元;唐洪建 -专利权人：国营武昌造船厂
申请日： 2008-07-03 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种主要用于对船舶下水滑道水下部分钢轨进行测量和安装定位的水下倒锤测量装置。本实用新型的有益效果在于：1.能将水下钢轨的检测点准确反映到水面上来，使得水下钢轨的检测移至水面进行，从而有效地简化和方便了水下钢轨的测量，测量结果精确、可靠。2.测量过程和结果不受江水、淤泥、漩流等外部环境的影响。3.结构简单，设置合理，使用方便。
水下测量装置

[实用新型]深海养殖监测系统-CN202121275137.X有效
发明人：严俊;聂雪军;王宇;吴国庆;陈丽;张建波 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）;湖北海洋工程装备研究院有限公司;武昌船舶重工集团有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种深海养殖监测系统，包括：上位机；水下监测组件，所述水下监测组件包括鱼群行为检测单元、海水环境监测单元和鱼群安全监测单元，所述鱼群行为检测单元、所述海水环境监测单元和所述鱼群安全监测单元通信连接于所述上位机
深海养殖监测系统

[发明专利]一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体-CN202010292401.4在审
发明人：吕云飞;靳建嘉;孙秀军;兰华林;孙大军;师俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B63C11/40 文献下载
摘要：一种波浪滑翔机的低噪声低阻力水下声学拖体，属于海洋环境检测设备领域。为了解决目前的水下拖体的设备存在体积大、重量大的问题，以及采集信号过程中受到噪声干扰影响比较大的问题。水下声学拖体包括水下拖体，水下拖体的前端设有前导流罩；声学数据采集传输模块和姿态传感器设置在水下拖体内部；翼板成对且对称设置在水下拖体上，水听器设置在翼板上，多个水听器构成声学立体阵；水听器外围加装水听器导流罩；通过调节伸缩减振机构的浮子和沉块的数量，将水下声学拖体整体配置为中性浮力；水下声学拖体通过定深拖曳缆连接在波浪滑翔机上，通过水下定深拖曳缆向水下拖体供电。
一种波浪滑翔机噪声阻力水下声学

[发明专利]检测水下设备故障的方法、装置及设备-CN200910171248.3有效
发明人：王国忠;樊晓燕;孙恺 -专利权人：华为海洋网络有限公司
申请日： 2009-08-27 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种检测水下设备故障的方法、装置及设备，属于光通信技术领域，其中所述装置可以包括一对分别设置在两个相向传输光信号的光缆上的用于通过所述光缆接收或发送光检测信号的光耦合器，所述两光耦合器通过传输所述光检测信号的光纤相连，所述光纤上设置有光感应器件，所述光感应器件用于当故障发生时通过感应周围环境状态参量变化调节所述光检测信号中的光参数。本发明实施例的优点在于，可以检测水下的目标设备内是否发生故障，从而可以准确查找到水下设备引发故障的原因。
检测水下设备故障方法装置

[发明专利]一种水下温控检测控制设备-CN202210376303.8在审
发明人：张嘉硕 -专利权人：张嘉硕
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01K1/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下温控检测控制设备，涉及温控检测控制技术领域，包括箱体，所述箱体的内部开设有收缩槽，所述箱体的内部且位于收缩槽的一侧开设有传动槽，所述箱体的内部且位于收缩槽与传动槽的顶部之间开设有通槽所述传动槽的内部设置有第一传动机构，所述通槽的内部设置有调节机构，所述收缩槽的内部设置有第二传动机构，所述箱体的内部且位于传动槽的下方开设有上升槽，本发明的有益效果为：本发明通过设置收缩槽、环形槽以及水下设备主体，使得水下设备主体脱离水下之后也能够持续的维持与水下环境相类似的散热效果，进而避免水下设备主体出水之后因为散热介质的改变而造成内部过热的情况发生，有利于实际的应用。
一种水下温控检测控制设备

[发明专利]一种基于深度学习的水下多声源定位方法及系统-CN201811564007.0有效
发明人：徐及;黄兆琼;颜永红 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的水下多声源定位方法及系统，所述方法包括：通过水听器阵列接收待检测的信号，估计声源的方位；在可能存在声源的方位上做子阵波束形成，然后计算待检测信号的空间相关矩阵，形成特征向量本发明的水下多声源定位方法，可以不依赖环境参数的先验知识；利用子阵波束形成的方法在特征层面将多个声源区分开，从而实现对水下多个目标同时定位。
一种基于深度学习水下声源定位方法系统