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[发明专利]一种基于循环神经网络的飞行器气动参数辨识的方法-CN202111249073.0在审
发明人：左玲玉;司海青;李耀;仇静轩;李根 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环神经网络的飞行器气动参数辨识的方法。该方法步骤如下：1）利用训练级模拟器结合飞行模拟软件进行模拟飞行试验获取飞行数据；2）以飞行器刚体六自由度动力学方程组作为系统的状态方程，根据试验获取的数据计算得到对应的气动力及气动力矩；3）以迎角和侧滑角等飞行数据作为输入，以步骤二计算得到的气动参数作为基准数据，利用结合实时递归学习算法的循环神经网络进行训练，得到气动参数辨识模型；4）选取未参与模型训练的飞行数据载入步骤三得到的循环神经网络气动参数辨识模型进行参数辨识，得到对应的气动力及气动力矩。本发明所建立的参数辨识模型具有较好的适用性，能够针对空气动力完成精准建模，可以推广应用。
一种基于循环神经网络飞行器气动参数辨识方法

[发明专利]一种可降低舵机功率冗余的导弹舵面铰链力矩设计方法-CN202111223072.9有效
发明人：张培红;贾洪印;吴晓军;周桂宇;陈洪杨;陈兵;李欢;罗磊;崔鹏程;赵炜 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明适用于导弹设计技术领域，提供了一种可降低舵机功率冗余的导弹舵面铰链力矩设计方法，本发明基于气动力CFD计算仿真流场，建立导弹气动力六分量数据库和三通道舵面铰链力矩系数数据库；根据导弹所受气动力情况和总体飞行任务需求，设计飞行弹道及舵偏控制规律，通过多项式插值方式获得导弹沿弹道实际飞行时的舵机铰链力矩量值；在弹道设计时考虑气动、动力、质量、弹道参数等多因素拉偏影响，获得边界飞行弹道条件下的舵机功率负载值，并以此为舵机包线设计的依据，达到减小导弹铰链力矩设计冗余的目的。
一种降低舵机功率冗余导弹铰链力矩设计方法

[发明专利]一种与发动机解耦的气动力性能模型建模方法-CN202111672065.7在审
发明人：黄卫平;卢长谦;卢元杰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于发动机建模技术领域，具体涉及一种与发动机解耦的气动力性能模型建模方法。该方法包括步骤S1、基于给定的飞行状态、飞机总体参数、飞机状态参数获取当前状态未配平的气动力数据；步骤S2、给定一组发动机推力、升降舵偏角及飞机重量初始值；步骤S3、计算进气道溢流修正产生的附加力和附加力矩；步骤S4、计算发动机喷流修正产生的附加力和附加力矩；步骤S5、基于飞机受到的未配平的气动力数据、发动机推力、进气道溢流修正附加力和力矩、发动机喷流直接力和力矩、发动机喷流修正附加力和力矩及重力作用下，根据发动机状态求解力和力矩平衡，输出配平气动力系数和升降舵偏角。
一种发动机气动力性能模型建模方法

[发明专利]具有被布置为减小其部件上的缩短寿命的负荷的桨距控制的风力涡轮机-CN200880017852.4有效
发明人： L·里萨格;R·斯文德森;E·C·米兰达 -专利权人：维斯塔斯风力系统有限公司
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：提出了一种风力涡轮机，其中，主轴承的运行寿命通过以下方式得到延长：借助转子叶片单独桨矩，以便借助叶片上的空气动力产生转子上的空气动力平均倾斜力矩，从而通过控制减小轴承上平均弯曲力矩来减轻主轴承的负担，倾斜力矩至少部分抵消由于来自转子质量重力在主轴承上的外伸负荷力所导致的弯曲力矩
具有布置减小部件缩短寿命负荷控制风力涡轮机

[发明专利]空气动力制动装置风洞试验模型-CN201210031693.1无效
发明人：田春;朱洋永;费巍巍;李程 -专利权人：同济大学;上海庞丰机电科技有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种空气动力制动装置风洞试验模型，包括模拟车顶、导流罩、制动风翼、角度调节连杆和连接转换装置，所述的导流罩设置于模拟车顶上方，所述的制动风翼设置于导流罩中间，并安装在连接转换装置上，所述的角度调节连杆设有两个，其一端与连接转换装置连接，另一端与制动风翼连接，通过角度调节连杆可调节制动风翼的开启角度，通过调节所述连接转换装置，单独测量制动风翼所受力和力矩，或者同时测量制动风翼及导流罩整体所受力和力矩。与现有技术相比，本发明是一种用于空气动力制动试验研究用的多功能空气动力制动风洞试验模型，能够多角度对空气动力制动装置气动力和流场进行风洞试验验证研究，具有可精确地对空气动力制动装置进行分析、功能多等优点
空气动力制动装置风洞试验模型

[发明专利]一种基于二次降阶的带操纵面机翼非定常气动力模拟方法-CN201210376333.5无效
发明人：谷迎松;胡巍;杨智春 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-10-07 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于二次降阶的带操纵面机翼非定常气动力模拟方法，首先利用面样条插值方法确定主翼面、操纵面上激振点和拾振点的位置，进而得到相应的频域降阶气动力模型，采用最小状态法进行频域降阶气动力模型从频域到时域的转换，获得初步气动力降阶模型；以操纵面气动力、铰链力矩等效为前提，将操纵面上多处激振点的力等效到两个激振点上，以二次气动力降阶前后对应结构的动态气动弹性响应差异最小为目标函数，采用优化算法进行了二次气动力降阶激振点位置优化本发明通过对带操纵面机翼的非定常气动力进行二次降阶，在满足试验精度的前提下，减少气动力的阶数，进而减少地面颤振试验中激振器的个数，从而降低激振力控制系统的设计难度。
一种基于二次操纵机翼非定常气动力模拟方法

[发明专利]一种用于高超声速风洞的翼梢后缘舵铰链力矩测量试验装置及其使用方法-CN202111290157.9有效
发明人：舒海峰;向立光;许晓斌;蒋万秋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高超声速风洞的翼梢后缘舵铰链力矩测量试验装置及其使用方法，包括：飞行器模型，其内部设置有安装腔，飞行器模型设置有多个非测量安定面和安定面；铰链力矩天平，其设置在安装腔中，铰链力矩天平分别与飞行器模型和安定面固定连接本发明将舵偏角不为0°时的测量舵坐标系下的气动力和力矩系数与舵偏角为0°时的气动力和力矩系数相减，得到特定舵偏角的气动力和力矩系数。使用本发明的翼梢后缘舵铰链力矩测量装置和使用方法，能够有效避免采用片式天平面临的模型内腔空间不足、天平温度效应影响大等不利因素，准确获得远离飞行器模型的后缘舵的气动特性。
一种用于高超声速风洞翼梢后缘铰链力矩测量试验装置及其使用方法

[发明专利]一种一体化冲击气动力测量系统-CN201910455268.7有效
发明人：汪运鹏;姜宗林 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种一体化冲击气动力测量系统，所述系统，包括：高超声速飞行器气动力测量模型、风洞天平以及支撑杆；其中，将所述高超声速飞行器气动力测量模型、风洞天平以及支撑杆作为不可分离设计的整体系统进行结构设计；其中，所述风洞天平包括轴向力测量元件、法向力测量元件以及俯仰力矩测量元件，分别用于测量法向力Y、俯仰力矩Mz、轴向力X。
一种一体化冲击气动力测量系统

[发明专利]一种飞行器姿态控制方法-CN202111458722.8有效
发明人：江定武;王沛;李锦;万钊;郭勇颜;毛枚良 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器姿态控制方法，涉及飞行器气动力特性预测领域，本方法采用了全流域适用的统一气体动理学方法对飞行器绕流流场进行数值模拟，得到相对于Euler无粘解的粘性干扰量，建立了全流域适用的粘性干扰模型，基于此模型，能够快速、准确预测飞行器全流域气动力和力矩特性，基于飞行器全流域气动力和力矩特性利用控制系统对飞行器的姿态进行控制。
一种飞行器姿态控制方法

[发明专利]对涡轮发动机的转子轮的复合材料叶片的轮廓进行优化的方法及具有被补偿的柄的叶片-CN201180053744.4有效
发明人：西尔万·伊夫斯·吉恩·杜瓦尔;克莱门特·罗斯利;艾伦·施韦策;帕特里克·约瑟夫·玛丽·吉拉德 -专利权人：斯奈克玛;海瑞克里兹
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： F01D5/14 文献下载
摘要：该方法包括：对叶片的翼面进行补偿的步骤，该步骤包括将翼面分割为薄片（E110），以及，对于每个翼面薄片以及轮的盘的预定旋转速度，计算薄片所承受的离心力（E120），计算作用在薄片的底部部分上的空气动力的力矩（E130），以及计算应用至薄片的重心的位移值（E140），以抵消空气动力的力矩；以及对所述叶片延伸的根进行补偿的步骤，该步骤包括计算位于翼面颈部之上的叶片的一部分所承受的离心力，计算作用在叶片延伸的根的底部部分上的空气动力的力矩（E210），以及计算应用至叶片延伸的根的重心的位移值（E220），以抵消作用该空气动力的力矩。
涡轮发动机转子复合材料叶片轮廓进行优化方法具有补偿

[发明专利]一种降落伞气动力系数及力矩系数计算方法及系统-CN201811101662.2有效
发明人：黄明星;王文强;房冠辉;李健;吕智慧;蒋伟;贾贺;吴卓;贾华明;张文博 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种降落伞气动力系数及力矩系数计算方法及系统，包括风洞试验测量、数值仿真修正及理论计算，先通过风洞试验，在给定的来流条件下，通过前后天平测量与其连接的降落伞的轴向力、法向力、力矩及阻力；在同一来流条件下，模拟风洞试验工况、近似实际工况条件及实际工况条件进行数据仿真，获得降落伞所受气动力；根据降落伞所受载荷，计算风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2；根据前后天平测量得到的与其连接的降落伞轴向力、法向力、力矩及阻力以及风洞壁面影响系数k1及支架影响系数k2，计算降落伞气动力系数及力矩系数，根据本发明提供的方法，既可以通过试验同时得到降落伞气动力系数和力矩系数，又利用数值仿真对其试验数据进行修正，得到结果更加准确。
一种降落伞气动力系数力矩计算方法系统

[发明专利]集成有3个转子的无空气动力死区的风力驱动系统-CN201110157177.9无效
发明人：辛瓒;辛益 -专利权人：辛瓒;辛益
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F03D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成有3个转子的无空气动力死区的风力驱动系统，其中，布置在上风处的控制转子81以高速转动。控制转子81将流入到形成在辅助转子71的延伸部71-1的轮毂中的空气引入到所述辅助转子71的延伸部71-1的外面，由此形成空气动力环形流管区，并且增加了所述空气动力环形流管区中的空气密度，主转子11布置在下风处，并且空气动力地加速和提高了系统效率。另外，由负载引起的副发电机的转子52和定子51的电磁吸引阻力矩有助于转动主转子11，由此，合成转动力矩的3个转子使风力涡轮机的双发电机4和4-1”发电。
集成转子空气动力死区风力驱动系统

[发明专利]一种火箭助推无人机发射过程多场耦合仿真分析方法-CN201911134560.5有效
发明人：陈刚;洪剑锋;毛师彬;姚琳;王晓东 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：（一）将火箭助推无人机发射过程分为无人机在架固定、无人机沿架滑行、无人机与发射架完全分离至助推器工作结束、助推器工作结束至助推器完全脱离、无人机继续飞行共五个阶段；（二）建立无人机六自由度动力学方程组，在此基础上，在ADAMS软件中建立无人机发射系统多刚体动力学模型；（三）基于气动吹风数据，建立可实时计算不同飞行姿态下气动力的气动力计算模型和气动力矩的气动力矩计算模型；（四）建立无人机发射过程的飞控系统模型
一种火箭助推无人机发射过程耦合仿真分析方法

[发明专利]一种高超声速飞行器通用仿真模型的构建方法-CN201510231150.8在审
发明人：成龙;陈云;黄一敏;夏斌;张共济 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速飞行器通用仿真模型的构建方法，包括气动数据模块、气动力和力矩模块以及刚体六自由度运动方程模块；所述气动数据模块、气动力和力矩模块以及刚体六自由度运动方程模块依次连接，且所述刚体六自由度运动方程模块与气动数据模块连接，本发明不仅提高了建模的效率，利于工程实践，实现了飞行器仿真模型库的通用化和系列化，同时有效避免气动数据的外泄。
一种高超声速飞行器通用仿真模型构建方法

[发明专利]一种气动力作用下列车运行性能试验台-CN202310433126.7在审
发明人：刘鹏飞;刘柏;杨绍普;刘泽潮;戚壮;王美琪;刘轩晓;马兆鑫 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种气动力作用下列车运行性能试验台，具有左侧底座、右侧底座、单节列车、加载第一至第八立柱、第一至第五加载框、多个橡胶垫、四个气动阻力模拟器、气动升力第一模拟装置、气动升力第二模拟装置、横向第一作动器、横向第二作动器本发明的试验台工作可靠，通过试验台能模拟列车运行时受到的气动阻力、气动升力、侧向力、摇头力矩和侧滚力矩，从而达到气动力作用下实车运行状态模拟试验的目的，解决了难以模拟列车在实际线路上运行时所受气动力的问题，它能用于高速列车、重载列车及城市轨道交通系统的空气动力学试验，便于进行车辆选型、列车提速等科学研究。
一种气动力作用列车运行性能试验台